新能源汽车电机驱动控制技术分析

在汽车行业创新发展背景下,新能源汽车产品日益多样化且不断升级换代,以满足人们对车辆的不同需求。电机驱动控制技术被视为新能源汽车的核心技术,其应用需符合相关原则和要求,以确保汽车控制的灵活性。本文首先介绍了新能源汽车电机驱动系统的基本概念和作用,重点分析了电机驱动控制技术的发展类型及选择优化,旨在为新能源汽车产业的进一步优化发展提供动力支持。

音乐治疗理论下的体验式教学——以高职就业指导课为例

在高职就业指导课堂中融入音乐治疗、意象分析等技术,在就业指导课堂中创设音乐情景,激发学生情绪体验,重构积极的心理环境,提升就业指导的深入性、个体性、实效性。

“场域-惯习”理论下的高职心理素质教育路径探索

本研究针对安徽省大部分高职院校大学生心理素质教育现状,以布迪厄"场域—惯习"理论为指导,围绕"场域""惯习"两个主要概念,对高职院校的心理素质教育路径、工作网络进行分析,探索高职院校心理素质教育的子场域和新的锲入点。

高职院校发展性团体心理辅导课程体系的构建研究

本文针对安徽省大多数高职院校大学生心理素质教育师资匮乏的现状,以发展性团体心理辅导理论为指导,围绕高职院校发展性团体心理辅导课程体系的构建进行剖析,以探索突破高职院校心理素质教育发展瓶颈的新途径。

整合“人本”教育与“人力”教育的现代职业教育体系构建路径探析

全国职业教育工作会议对职业教育作出双重定位:既是国民教育体系,又是人力资源开发的重要组成部分。本文从职业教育应当具有"人本"教育和"人力"教育的双重作用和双重价值观出发,提出构建"人本"教育、"人力"教育整合型现代职业教育理念,并从理论层面、实际操作层面详细论述了整合方法。

慢性肾脏病患儿的护理相关问题

慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)概念提出10余年来,我国儿童CKD的发病率呈逐年上升的趋势。CKD为慢性疾病,对患儿合理的护理管理对患儿的预后改善和生活质量提高有重要作用。

基于边缘计算的电力智能网关模型开发框架

网关作为智能电气装备的核心部件,承担着电力信息和数据的互联、调度和控制。结合配电智能网关联动控制、策略控制和数据处理等需求,设计了基于边缘计算的电力智能网关模型(简称网关模型)。网关模型的数据处理部分灵活性强,只需调用或修改相应的协议接口和配置即可实现智能网关的自动化构建,满足不同协议构建需求。网关模型架构、功能设计和系统实现表明了基于该模型构建的新网关具有低难度、高效和低错误复现率的特点。

以动静脉内瘘为血管通路的儿童终末期慢性肾脏病维持性血液透析的护理观察研究

目的:此次研究分析在儿童终末期慢性肾脏病患儿维持性血液透析中采用以动静脉内瘘为血管通路的临床护理观察。方法:本次研究样本选取本院维持性血液透析儿童终末期慢性肾脏病患儿,样本选取例数为50例,研究时间为2017年2月到2018年2月,对患儿的相关资料进行采集,并且进行回顾性分析。结果:分析本院50例维持性血液透析儿童终末期慢性肾脏病患儿临床病历资料,发现在50例患儿当中,45例患儿仅给予一次动静脉内瘘成形术,一次手术率为90.0%;5例患儿采用二次手术,二次手术率为10.0%;患儿的动静脉内瘘使用时间平均为2年2个月,使用时间最长患儿为4年8个月,使用时间最短患儿为5个月,并且有2例患儿为首次透析使用。结论:本次研究证实,对于维持性血液透析儿童终末期慢性肾脏病患儿而言,动静脉内瘘为重要的治疗手段,对于患儿的生命维持具有重要意义,而在干预过程中给予患儿优质的护理干预,可提高患儿生活质量。

劳动教育:“劳动”的应然审视

劳动虽有其不可避免的重复性、厌烦性,但劳动的积极面才是现今倡导劳动的原因。个体通过自发性的劳动从而获得自由,个体通过劳动融入社会从而彰显自身,个体通过劳动促进全面发展与对外界环境的全面体验。总之,劳动彰显人的自发性、社会性、整体性。新时代的劳动教育应充分体现劳动的积极性,学校应开展区别于习惯性活动的创造性劳动、区别于正当服从活动的自由自觉的劳动、有价值的劳动以及最终目的是要导向沉思的劳动。

基础教育阶段学生测评异化与回归

教育评价是基础教育的关键环节,学生测评作为教育评价的组成部分,其对教育和个人的发展具有重要作用。然而,基础教育阶段学生测评出现异化,表现为学习者与人的本质、学习本身与学习者以及学生测验与学习者相异化。文章在分析异化现象产生原因的基础上,结合基础教育的特征,阐释基础教育阶段学生测评的原因、测评内容及测评手段,以期通过基础教育阶段科学合理的测评促进学生全面发展。

一种新型3-PRS并联机构的位姿误差分析

针对一种新型3-PRS并联机构的3个基座位置可调、工作空间可变的特点,分析该机构的末端位姿误差,提出了采用几何解析法求该机构的运动学正解,进而推导出动平台末端位姿误差的分析方法,并运用软件仿真3个基座在不同位置时的动平台末端位置和方向。结果表明,3个基座在取不同参数时,末端的位姿误差有明显变化。此研究对该新型3-PRS并联机构的误差补偿提供了有益指导。

工业机器人的形位检测及精度标定研究

针对传统六自由度机器人进行形位分析与标定研究,采用运动学DH参数法建立机器人运动学位姿模型,利用激光跟踪仪进行机器人空间形位的辨识与减速比数据的采集,结合阻尼最小二乘法进行机器人零位与执行器的标定,通过修改控制器中机器人的末端执行器配置参数,完成传统工业机器人的末端位姿误差补偿,提高了机器人的绝对定位精度。