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题名基于BAS-BP神经网络的异步电机电流预测
被引量:1
- 1
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作者
党盈伟
刘广璞
郭彦青
杨韩峰
林炳乾
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机构
中北大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2020年第4期101-104,共4页
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文摘
异步电机的电流是管排锯生产中重要的工艺参数。当锯切钢管时,异步电机受到电磁与机械的相互作用,易发生故障并造成锯切停止。为了保证管排锯稳定生产,在异步电机运行时对电流变化趋势进行预测显得极为重要。以上位机(WinCC)监测的两台主锯异步电机电流数据为基础,利用天牛须搜索(BAS)算法优化BP神经网络中的初始权值与阈值。建立了BAS-BP神经网络模型,并将其应用到异步电机电流预测中。与传统BP神经网络相比,BAS-BP神经网络克服了训练时间长、收敛速度慢的缺点,大大提高了预测准确度。
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关键词
管排锯
异步电机
天牛须搜索算法
BP神经网络
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Keywords
pipe saw
asynchronous motor
BAS algorithm
BP neural network
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究
被引量:5
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作者
杨韩峰
郭彦青
张宏
王晓强
林炳乾
党盈伟
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机构
中北大学机械工程学院
太原通泽智能工程股份有限公司
陕西晟思智能测控有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2020年第2期101-104,共4页
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基金
山西省自然基金资助项目(201701D121079)
装备预研中国电科联合基金资助项目(6141B08231128)。
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文摘
针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性。实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm。
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关键词
电磁换向阀
液压缸位置控制
BANG-BANG控制
AMESim/Simulink联合仿真
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Keywords
electromagnetic directional valve
hydraulic cylinder position control
Bang-Bang control
AMESim/Simulink co-simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真
被引量:7
- 3
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作者
林炳乾
郭彦青
杨韩峰
党盈伟
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机构
中北大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第2期6-11,共6页
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基金
山西省自然科学基金(201701D121079)
山西省重点实验室开放基金(XJZZ201605)资助项目。
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文摘
通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆解,推导了可磨抛最小曲率半径公式;利用SolidWorks和ADAMS软件建立了虚拟样机仿真模型,并对几种不同磨抛工况进行了仿真分析。结果表明:所设计的柔性末端执行器结构稳定、紧凑,对平面和自由曲面磨抛具有很好的普遍适用性。
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关键词
自由曲面
磨抛机械手
末端执行器
柔性设计
ADAMS仿真
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Keywords
free-form surface
grinding and polishing manipulator
end effector
flexible design
ADAMSsimulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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