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基于投影图像分布特征的车牌定位算法研究与实现 被引量:16
1
作者 全书海 薛志华 王琴 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第6期879-882,共4页
汽车牌照的自动定位是智能交通系统中的重要组成部分之一,是实现车牌识别(LPR)系统的关键一步.针对不同背景和光照条件下的车辆图像,提出了一种先利用扫描行跳变点数据得到图像的水平投影图,再通过突出图像列的边缘特征得到垂直投影图... 汽车牌照的自动定位是智能交通系统中的重要组成部分之一,是实现车牌识别(LPR)系统的关键一步.针对不同背景和光照条件下的车辆图像,提出了一种先利用扫描行跳变点数据得到图像的水平投影图,再通过突出图像列的边缘特征得到垂直投影图从而提取出车牌的方法.理论分析及实验结果表明该方法是非常有效的,准确率高、鲁棒性好,具有较好的实用价值. 展开更多
关键词 车牌 定位 图像二值化 投影 实现
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燃料电池用大升压比DC/DC器双闭环控制 被引量:11
2
作者 全书海 郝世强 黄亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期28-35,共8页
为提高燃料电池用大升压比DC/DC变换器的抗扰性能,提出一种参数自调整双闭环控制器。电流内环采用增益补偿和动态自调整PI参数方法,以消除宽范围电压输入引起的不良控制效果,并提高对负载大范围变化的自适应能力;电压外环采用一种模糊... 为提高燃料电池用大升压比DC/DC变换器的抗扰性能,提出一种参数自调整双闭环控制器。电流内环采用增益补偿和动态自调整PI参数方法,以消除宽范围电压输入引起的不良控制效果,并提高对负载大范围变化的自适应能力;电压外环采用一种模糊推理与变参数PI控制相结合的方式,组成复合电压控制器,其动态调节划分为线性、模糊和复合3个控制区域,提高了对大范围负载扰动的抑制能力。该控制器应用于一台30~70 V输入、360 V输出、额定功率3kW的DC/DC变换器。实验结果表明,相比于常规控制器,新型双闭环控制器对变换器输入和负载扰动具有更快的响应速度,更小的输出超调,实现了各静态工作点间快速平稳切换。 展开更多
关键词 燃料电池 大升压比 新型双闭环控制 增益补偿 模糊推理
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车用燃料电池发动机控制系统与协调控制研究 被引量:14
3
作者 全书海 王超 宋娟 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2005年第3期325-328,共4页
介绍了燃料电池发动机的基本结构和特点,设计了实用的控制系统,并阐述了各个子系统的工作原理和控制策略.根据其自身特性和运行工况,提出了燃料电池发动机各子系统的协调控制方法,获得了较好的控制效果.
关键词 燃料电池发动机 控制系统 协调控制
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PEMFC空气供应系统的建模、仿真与控制 被引量:5
4
作者 全书海 张天贺 张立炎 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第10期61-64,共4页
介绍了质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气供应系统的数学模型,包括氧气、氮气流量模型,风机模型和供给返回管道流量模型;给出了一种实用低压风机的特性曲线。基于Matlab进行了数学模型的仿真及分析,并... 介绍了质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气供应系统的数学模型,包括氧气、氮气流量模型,风机模型和供给返回管道流量模型;给出了一种实用低压风机的特性曲线。基于Matlab进行了数学模型的仿真及分析,并给出了PID控制设计方法及系统模型传递函数的求解过程,最后对控制系统做了仿真与分析。 展开更多
关键词 燃料电池 空气供应系统 风机 MATLAB PID控制
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仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用 被引量:4
5
作者 全书海 彭春山 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-50,共5页
针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能控制算法,并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中.实验结果表明:仿人智能控制在动态和稳态控制效果以及抗扰能力上,均比普通线性PID控制具有很明显的优点.
关键词 轴向控制系统 磁悬浮轴承 仿人智能控制 抗扰能力 控制模式 控制原理
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基于单片机实时滤除心电(ECG)干扰的数字滤波器设计 被引量:2
6
作者 全书海 毕常青 阮霭兰 《计算机应用研究》 CSCD 1994年第5期27-28,共2页
本文介绍采用8031单片机构成心电(ECG)信号监护仪时[1],设计了一种简单整系数数字滤波器;该滤波器具有结构简单,计算量小,用8031单片机汇编语言,采用环形相对位置地址指针,大大减少了运算时间.提高了运行速度,... 本文介绍采用8031单片机构成心电(ECG)信号监护仪时[1],设计了一种简单整系数数字滤波器;该滤波器具有结构简单,计算量小,用8031单片机汇编语言,采用环形相对位置地址指针,大大减少了运算时间.提高了运行速度,有效地实时滤除心电基线漂移和工频干扰。 展开更多
关键词 数字滤波器 微处理机 心电信号
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飞机电磁热铆接谐振频率自动跟踪方法研究 被引量:1
7
作者 全书海 卿华 +1 位作者 邹文 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期27-28,65,共3页
在介绍飞机电磁热铆接系统组成的基础上,就关键的频率跟踪问题,提出了基于自校正极值寻优控制的谐振频率自动跟踪方法,重点阐述了控制方法的基本原理。样机运行结果表明,控制系统能随外部干扰和负载变化自动跟踪谐振频率,并有可靠性好,... 在介绍飞机电磁热铆接系统组成的基础上,就关键的频率跟踪问题,提出了基于自校正极值寻优控制的谐振频率自动跟踪方法,重点阐述了控制方法的基本原理。样机运行结果表明,控制系统能随外部干扰和负载变化自动跟踪谐振频率,并有可靠性好,电路简单,抗干扰能力强的特点。 展开更多
关键词 电磁感应 谐振 频率 控制
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基于小波变换的机加工表面SEM图像边缘检测 被引量:1
8
作者 全书海 凌毓涛 柴苍修 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2002年第2期10-13,共4页
图像边缘是图像的重要特征 ,提出了一种基于小波变换的图像多尺度边缘检测算法 ,并以机加工表面SEM图像为对象 ,利用小波系数局部极大值提取其边缘 ,实现机加工表面纹理特征提取。
关键词 小波变换 边缘检测 局部极大值 机加工表面 SEM图像
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基于单片机的语音合成电路设计与应用 被引量:1
9
作者 全书海 雷硕 毕常青 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第9期95-97,共3页
本文介绍以 A T89 C2051 单片机为核心,采用先进的语音合成芯片和显示译码电路,实现了丰富的收费数字显示和语音播报功能,并实现了具有高可靠的 P C 机与单片机数据通信。
关键词 单片机 语音播报机 医院 语音合成电路 电路设计
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机加工的多重分形表面模拟及维数计算 被引量:2
10
作者 全书海 彭静 柴苍修 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 2000年第6期46-50,共5页
以具有双分形特性的不锈钢样本表面为例 ,提出改进的W M表面函数对具有双分形特性的表面进行模拟 ,并用典型的维数计算方法计算模拟表面的维数。实验结果证明 ,模拟表面的统计特性接近于真实表面 ,为进一步研究多重分形表面打下基础。
关键词 多重分形 表面形貌 分形维数 机械加工表面 不锈钢 双分形特性 计算方法
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水电站大坝变形自动化监测系统的研制
11
作者 全书海 毕常青 +1 位作者 柴苍修 周南心 《计算机应用研究》 CSCD 1998年第6期88-90,共3页
本文介绍作者研制的应用于水电站大坝变形的自动化监测系统,叙述了该系统的系统结构,硬件组成及其功能原理,满足了工程实际需要,获得满意的结果。
关键词 大坝变形 自动化 监测系统 水电站
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燃料电池电动汽车供氢系统的设计与实现
12
作者 全书海 曾卫 陈启宏 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第E02期582-586,共5页
从工程实践的角度完成了燃料电池供氢系统的软、硬件,包括氢气供应装置和安全预警装置的设计与实现。在氢气供应流向控制部分,详细说明了氢气通道的设计及系统状态监测方案;在安全用气部分,详细阐述了整车氢气安全预警机制、系统各... 从工程实践的角度完成了燃料电池供氢系统的软、硬件,包括氢气供应装置和安全预警装置的设计与实现。在氢气供应流向控制部分,详细说明了氢气通道的设计及系统状态监测方案;在安全用气部分,详细阐述了整车氢气安全预警机制、系统各部件选型及安装分布。另外从硬件拓扑结构和软件协议规划的角度探讨了以CAN网络和光纤为媒质实现供氢系统控制的具体方法。 展开更多
关键词 燃料电池车 氢能 供氢系统
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单片机实现的双陷波数字滤波器及其应用
13
作者 全书海 管晓冬 柴苍修 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1999年第3期45-48,共4页
在研制大坝监测测控仪器中,为了有效滤除在大坝监测信号中的干扰信号,设计了一种适用于单片机软件实现的双窄带陷波数字滤波器;采用8032单片机汇编语言,提出了环形缓冲区结构和相对位置指针方法,大大减少了运算时间,提高了运... 在研制大坝监测测控仪器中,为了有效滤除在大坝监测信号中的干扰信号,设计了一种适用于单片机软件实现的双窄带陷波数字滤波器;采用8032单片机汇编语言,提出了环形缓冲区结构和相对位置指针方法,大大减少了运算时间,提高了运行速度,有效滤除了大坝监测信号中的零点漂移和工频干扰。 展开更多
关键词 测控仪器 大坝 监测 数字滤波器 单片计算机
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基于平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池状态估计 被引量:36
14
作者 费亚龙 谢长君 +2 位作者 汤泽波 曾春年 全书海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4514-4520,共7页
在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方... 在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscented Kalman filter,SRUKF)算法对SOC进行实时估计及更新。利用无迹变换(unscented transformation,UT)精确估计系统方程的均值和协方差,使估算值达到二阶精度。利用平方根算法保证状态协方差的半正定性,提高数字计算的稳定性。通过实验对比,验证了该算法的有效性。结果表明,该方法可使状态估计值具有较小的误差和快速跟随性,满足了SOC估计的实际需求。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 平方根无迹卡尔曼滤波 无迹 变换 平方根算法
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基于颜色矩的图像检索算法研究 被引量:33
15
作者 张少博 全书海 +3 位作者 石英 杨阳 李云路 程姝 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第6期252-255,共4页
为克服基于文字的图像检索技术对大型图像数据库实施困难、描述不完整等弊端,对RGB颜色矩和Munsell颜色矩进行研究,RGB颜色矩只适用于简单图像,Munsell颜色矩无法判断图片具体信息。为此,采用信息融合技术进行检索判断层的融合,选择多... 为克服基于文字的图像检索技术对大型图像数据库实施困难、描述不完整等弊端,对RGB颜色矩和Munsell颜色矩进行研究,RGB颜色矩只适用于简单图像,Munsell颜色矩无法判断图片具体信息。为此,采用信息融合技术进行检索判断层的融合,选择多颜色空间融合颜色矩,在分析传统融合算法基础上,提出一种改进融合算法NewcombMNZ。实验结果表明,该算法能提高检索精准度和排序值,对噪声具有良好的鲁棒性,且能减少检索性能较差的特征对融合结果的影响,适用于特征数量较少的情况。 展开更多
关键词 图像检索 颜色矩 融合算法 精准度 排序值
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汽车尾气余热热电转换装置设计与初期试验 被引量:13
16
作者 全睿 全书海 +2 位作者 黄亮 邓亚东 唐新峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期842-846,850,共6页
为有效利用汽车尾气中的废热以提高其燃油经济性,构建了汽车尾气余热热电转换台架试验装置,通过初期试验分析了在汽车发动机不同转速下分流器对出口尾气温度的影响因素,并测试了不同气体流场结构下的集热器表面温度分布情况和热电转换... 为有效利用汽车尾气中的废热以提高其燃油经济性,构建了汽车尾气余热热电转换台架试验装置,通过初期试验分析了在汽车发动机不同转速下分流器对出口尾气温度的影响因素,并测试了不同气体流场结构下的集热器表面温度分布情况和热电转换模块的输出性能.结果表明,分流器在尾气热传输方面构成了很大的热阻,延长尾气在集热器内部的流动时间和路径可以有效提高其表面温度和热电转换装置的输出能力,采用蛇形流道结构的集热器表面温度分布比空腔结构更加均匀.结合初期试验结果和实际经验提出了系统设计与集成的改进措施,对今后的进一步研究工作有一定指导意义. 展开更多
关键词 汽车尾气余热 热电转换装置 集热器 温度场 均匀性
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面向微电网三相电压不平衡补偿的逆变器并网控制 被引量:18
17
作者 王吉彪 陈启宏 +2 位作者 刘莉 张立炎 全书海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期38-44,共7页
随着微电网规模的日益扩大,单相、三相负载混用日益增多,微电网单相电压不平衡现象日益严重。为了解决这个问题,针对三相四桥臂逆变器三相输出可解耦独立控制的特点,提出并网逆变器三相输出可控互联、各相输出功率根据电压不平衡度进行... 随着微电网规模的日益扩大,单相、三相负载混用日益增多,微电网单相电压不平衡现象日益严重。为了解决这个问题,针对三相四桥臂逆变器三相输出可解耦独立控制的特点,提出并网逆变器三相输出可控互联、各相输出功率根据电压不平衡度进行自适应调节的控制方案。在建立其平均等效模型及不平衡状态转移模型的基础上,对逆变器三相输出电流进行分级控制,实现对微电网不平衡电压的补偿。利用MATLAB/Simulink进行了仿真,并构建实验平台进行了实验。仿真和实验结果表明,所提出的补偿方法具有很好的补偿效果。 展开更多
关键词 微电网 三相四桥臂逆变器 电压不平衡度 自适应调节
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基于模糊故障树的燃料电池发动机氢安全 被引量:13
18
作者 全睿 全书海 +1 位作者 黄亮 陈启宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期951-956,共6页
针对燃料电池发动机的安全可靠性,分析了氢安全和电安全的基本要求及其影响因素,重点从氢安全角度建立了以氢气泄露为顶事件的故障树模型.考虑到底事件和中间事件发生故障概率的模糊性和不确定性,将模糊数学和故障树分析法相结合,对底... 针对燃料电池发动机的安全可靠性,分析了氢安全和电安全的基本要求及其影响因素,重点从氢安全角度建立了以氢气泄露为顶事件的故障树模型.考虑到底事件和中间事件发生故障概率的模糊性和不确定性,将模糊数学和故障树分析法相结合,对底事件的故障概率进行模糊化并计算了顶事件发生的模糊概率;然后,采用模糊数中值法进行了各底事件的模糊重要度分析,找出了燃料电池发动机安全性的薄弱环节并提出了相关整改措施.研究结果表明,该方法较之传统故障树分析法实用、有效,对提高燃料电池发动机的可靠性与安全性设计具有指导作用. 展开更多
关键词 燃料电池发动机 氢安全 模糊数 模糊故障树 模糊重要度分析
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汽车尾气温差发电装置中热电器件的试验研究 被引量:11
19
作者 全睿 谭保华 +2 位作者 唐新峰 全书海 黄亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期705-709,共5页
为了利用热电器件回收汽车尾气的废热进行发电,构建了一个可模拟汽车尾气温差发电装置的热电器件测试平台,测试了不同热源温度、冷源温度、安装压力以及相同冷热源温差而不同冷热源温度下国产某型Bi2Te3基低温热电器件的输出性能。结果... 为了利用热电器件回收汽车尾气的废热进行发电,构建了一个可模拟汽车尾气温差发电装置的热电器件测试平台,测试了不同热源温度、冷源温度、安装压力以及相同冷热源温差而不同冷热源温度下国产某型Bi2Te3基低温热电器件的输出性能。结果表明,单个热电器件的输出性能与其安装压力和冷热源温差成正比,在相同冷热源温差条件下可适当降低冷源温度以提高其性能;随着冷热源温差增大,热电器件的最大功率所对应的输出电流明显增大;利用汽车发动机自身冷却系统中约90℃的冷却水对汽车尾气温差发电装置进行冷却时,当热端温度达到350℃的最大耐温值,安装压力大于57kPa时,单个热电器件的最大输出功率在3W以上。最后,基于该热电器件提出了汽车尾气温差发电装置的优化设计策略及其工作条件。 展开更多
关键词 汽车尾气 温差发电 热电器件 输出性能
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燃料电池中巴车电电混合动力控制系统 被引量:11
20
作者 谢长君 杜传进 全书海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期188-192,共5页
针对燃料电池电压电流输出特性及动态响应滞后的特点,提出燃料电池加辅助电源的中巴车电电混合动力系统方案。采用燃料电池加镍氢电池加超级电容的三能源结构作为整车的驱动电源,设计了整个动力系统的基本结构。通过分析动力系统的驱动... 针对燃料电池电压电流输出特性及动态响应滞后的特点,提出燃料电池加辅助电源的中巴车电电混合动力系统方案。采用燃料电池加镍氢电池加超级电容的三能源结构作为整车的驱动电源,设计了整个动力系统的基本结构。通过分析动力系统的驱动模式,引入智能协调和预测控制思想,设计了燃料电池中巴车混合动力协调控制系统。采用三层前馈神经网络建立系统的非线性预测模型,对燃料电池发动机功率预测控制系统进行了研究和优化,给出了具体的预测控制算法步骤。仿真实验结果表明该控制策略具有良好的控制效果,减少了燃料电池发动机输出功率的频繁波动,整车动力性及经济性都得到了加强。 展开更多
关键词 燃料电池中巴车 电电混合动力系统 协调和预测控制 功率预测控制系统
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