董全力教授

董全力,男,汉族,1974年出生,山东莱阳人,理学博士,鲁东大学物理与光电学院教授,物理学专业硕士研究生导师。1992年9月至1996年7月在山东师范大学物理系学习,获理学学士学位;

基于sigmoid滤波器的永磁轮毂电机自抗扰控制

相比燃油拖拉机,电动拖拉机具有节能高效、绿色清洁的优点。分布式驱动电动拖拉机结构简单、控制维度多,能进一步提高电动拖拉机的工作效率和作业精度。但是电机检测转速噪声导致轮毂电机速度波动严重,复杂路面及多种作业工况下进一步加剧了上述问题,严重降低了拖拉机的作业质量。针对上述问题,该研究提出一种基于sigmoid滤波器的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)以提高轮毂电机的转速稳定性和抗扰动能力。该控制策略在传统LADRC的基础上引入sigmoid滤波器至扩张状态观测器(extended state observer,ESO),根据输入噪声信号误差变化改变滤波器带宽,以抑制观测误差中的中高频干扰信号,同时避免滤波器积分环节对轮毂电机速度跟踪快速性的影响,具有较快的收敛性。搭建试验平台对所提出控制策略进行试验验证,结果表明:与传统LADRC策略相比,本文所提控制策略在变速和变载工况下的转速脉动分别减小了32%和41.67%,iq电流脉动分别减小了6.25%和4.17%,可在快速、准确跟踪给定转速的同时,大幅提高轮毂电机驱动系统的噪声抑制性能,为复杂环境下电动拖拉机高精度作业提供技术参考。

以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究

结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制。此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入“扰动抑制能力出色”的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动。理论分析与实验结果验证了研究的合理性。

基于磁场补偿的定子永磁型磁场调制电机转矩性能提升研究

在定子永磁型磁场调制(stator-permanent-magnet field modulated,S-FMPM)电机的设计基础上,引入磁场补偿设计,以期改善磁场调制效应,为实现电机转矩性能提升提供可能。基于气隙磁场调制理论,建立S-FMPM电机的调制函数,并展现磁场调制过程,确定主要气隙谐波参与电机转矩性能研究。研究过程中,采用转子分区设计形成双气隙电机,使气隙磁场获得一定的补偿效果。接着,探讨双气隙电机的磁势分配规律,并基于此验证磁势利用效果的改善和电机转矩性能的提升;进一步,为改善该电机的磁场补偿效果,定义了体现磁势利用效果的谐波因子和反映转矩补偿效果的转矩补偿因子,分别作为优化目标,并引入分层优化策略对电机进行优化。最后,为了验证电机设计和优化分析的有效性,对电机电磁性能进行评估与分析,制造样机并进行实验,验证电机及其优化设计的合理性和有效性。

碱性成纤维细胞生长因子缓释系统促进颌面部骨折愈合的实验研究

目的:探讨碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblast growth factor,bFGF)缓释系统加速兔下颌骨骨折愈合的作用和机理。方法:采用32只成年新西兰兔制备下颌骨线形骨折模型,实验组骨折处分别覆盖bFGF/胶原复合膜和bFGF/藻酸钙凝胶,对照组仅涂布50μg bFGF,空白对照组未加任何生长因子和缓释系统。术后2、4、8、12周行组织学和免疫组化检查。结果:bFGF缓释系统实验组骨折处新骨形成明显快于对照组,bFGF在骨折愈合8周后仍有高强度表达,骨折区有大量血管生成;空白对照组2周时bFGF有较弱的表达,4周后bFGF的表达不明显。bFGF/胶原复合膜组和bFGF/藻酸钙凝胶组实验组间成骨速度、血管形成量和bFGF的表达情况无显著差异,胶原的降解速度快于藻酸钙凝胶。结论:bFGF缓释系统能在骨折愈合期间持续释放bFGF生长因子,并加快下颌骨骨折的愈合速度,缩短骨折临床愈合时间,具有理想的临床应用前景。

车用鼓式电磁制动器电磁体磁路

分析了新型车辆制动器——电磁制动器制动过程的机理及其关键部件电磁体的受力与磨损状况,根据电磁 体磨损面内外侧磨损的不均匀以及电磁体工作过程中的旋转倾向,提出并设计了非长短轴对称的准椭圆形电磁体 磁路,通过电磁场分析软件Ansoft Maxwell 3D对电磁体磁路进行了分析和理论计算,并对电磁体结构进行了优 化。仿真和试验结果表明,电磁制动器制动时电磁体工作平稳,磨损均匀,制动力满足特定车型的要求,为实现 车辆线控制动打下了基础。

基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现

以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性。

信号处理虚拟仪器系统硬件设计

动态分析仪是检验机电设备运行时噪声振动的有力工具 ,也为机电设备的改进设计、避免共振提供了条件。随着动态分析仪应用的普及 ,迫切需要研制价廉、便携及功能强大的现场分析仪。信号处理虚拟仪器系统满足了这一要求。介绍了研制的随机振动信号处理虚拟仪器系统。详细阐述了该系统的硬件设计及其特点。为了对信号频率段进行细分 ,以提高频率分辨率 ,采用集成开关电容滤波器制作抗混滤波器。尤其对采用 8阶低通椭圆开关电容滤波器制作抗混滤波器中遇到的“共振”现象作出了理论分析 ,并通过实验得到证实 ,且予以解决。该系统具有低价位、高性能。

一种电动汽车用制动能量回收控制器的设计

提出了利用超级电容作为制动能量回收储能容器的复合电源方案,并针对ATMEL公司mega16单片机,应用数字PID控制算法,设计了一种可应用于纯电动汽车的制动能量回收控制器模块。介绍了再生制动的原理及其控制器主电路与信号采集电路,以及用C语言编写的各工作模块。试验调试结果表明,充、放电电流随电压变化时,数字PID控制策略能很好地调节PWM占空比的合理变化,并验证了此制动能量回收系统可以有效地回收电动汽车再生制动能量。

知识链组织之间冲突的三维动因模型

知识链成员组织之间某些关系的不协调必然导致冲突的发生。现有冲突管理的研究着重于关注组织内部冲突,对组织间的冲突研究较少。利用包含利益、结构、知识三个因素的冲突模型来说明知识链组织之间冲突的动因。为知识链的冲突研究提供一个新的理论框架。

基于DSP的开关磁阻启动/发电机系统研究

针对特定的车用柴油发动机,开发了一种基于开关磁阻电机(SRM)技术集成的启动/发电机系统(ISAD)。根据ISAD的要求,设计了24/16结构、10kW的SRM电机,并进行了仿真,制定了控制策略,并基于TMS320F240型DSP制作了ISAD的控制系统,通过实际样机对启动能力和发电性能进行了试验验证和分析。为ISAD系统的进一步研制打下了基础。

知识链组织之间冲突的模糊综合评价

以知识链组织之间冲突动因和冲突存在形式作为准则层,构建冲突水平层次结构模型;并对变量界定和测度指标进行了详细说明,使用模糊综合评价法对知识链组织之间的冲突水平进行评价;为知识链组织之间的冲突管理提供了一种新的研究方法。通过实例计算,验证了该方法的可行性和有效性。

基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的仿真与研究

在分析永磁同步电动机的制动过程和矢量控制理论的基础上,提出了基于矢量控制算法来实现永磁同步电动机的回馈制动。在分析永磁同步电动机回馈制动实现的前提条件时,考虑到传统的电流滞环控制方式无法实现电能的回馈,又提出了一种全新的电流滞环控制策略。而后在Matlab/Simulink中搭建了整个系统的数学模型,并从仿真结果验证了基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的可行性。

基于全要素生产率的四川经济增长方式研究

利用全要素生产率理论,研究四川经济增长方式。通过对四川省全要素生产率相关数据的分析表明,四川经济处于粗放增长阶段。为了实现四川省经济的可持续发展和人民生活质量的提高,必须加快转变四川省经济增长方式。

三维重建技术及其在颌面外科中的应用

三维重建技术的建立和应用使颅颌面外科进入了新的时代,现已应用于颌面外科的诊断和治疗之中,并大大提高了多种颌面外科疾病诊断的准确率和治疗的成功率。本文就三维重建的基本原理、常用的图像后处理技术及其在口腔颌面外科疾病中的临床应用作一综述。

区域经济增长方式评价研究——以四川省为例

为实现生产力跨越发展和质的飞跃,需要转变区域经济增长方式。在实现转变的过程中,首先需要定量测定经济增长方式。本文选取要素投入贡献水平、技术创新贡献水平以及经济结构优化水平等指标测定区域经济增长方式,并以四川省为例。

基于DSP的大电机线圈内部缺陷无损检测系统

在电机制造厂的大型电机线圈绝缘体发空的检测中,采用的是人工的"听声法",人为因素较多。文中根据大型电机无内部缺陷线圈与有内部缺陷线圈声学特性的差异,设计出一种基于TMS320F2812 DSP的大型电机线圈无损检测系统。该系统包括了敲击系统、信号检测系统和DSP系统。通过对所设计的硬件电路进行模拟仿真和局部硬件测试,完成了硬件平台的开发,并开发了相应的应用软件,使系统基本上能实现线圈的内部缺陷在线无损检测。

名师工作室环境中的教师专业成长——一种专业共同体的视角

名师工作室是当前为解决基层中小学师资队伍建设、名师资源辐射、专项课题研究等问题而专门组织起来的有固定参加人员、有明确活动内容的组织机构。本文试从专业共同体的角度解读名师工作室环境下的教师专业成长。

医用直线加速器机房温度与湿度控制

广西北海市人民医院位于中国南方沿海城市，属亚热带海洋性季风气候，年平均气温22．9℃，年平均相对湿度为81％。每年从春季开始雨量逐渐增多，湿度变大，有时会出现阴雨连绵的天气。

基于Ansoft的超级电容器的研究与仿真

超级电容器(Ultra capacitor)是近期发展起来的一种新型储能元件,针对超级电容在混合动力汽车起动发电系统的应用,介绍了超级电容的结构和模型,通过Ansoft-maxwell2D的瞬态起动和发电仿真再次验证了超级电容在汽车ISAD系统中相对于蓄电池的明显优势。通过Ansoft的瞬态仿真计算验证了超级电容对汽车ISAD系统性能的改善性。