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机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势
1
作者
沈义俊
张炜峰
+5 位作者
周健一
全嘉鑫
李文庆
刘悦凡
张瑞永
李萌
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期92-106,共15页
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来...
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式深海采矿系统中采矿机器人的发展与技术难点,概述了机器人管道检测技术。探讨了深海资源开采水下机器人的技术发展方向。
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关键词
深海采矿机器人
管道检测机器人
水下动力学
水下定位
水下视觉
原文传递
题名
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势
1
作者
沈义俊
张炜峰
周健一
全嘉鑫
李文庆
刘悦凡
张瑞永
李萌
机构
海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室
海南大学海洋科学与工程学院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期92-106,共15页
文摘
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式深海采矿系统中采矿机器人的发展与技术难点,概述了机器人管道检测技术。探讨了深海资源开采水下机器人的技术发展方向。
关键词
深海采矿机器人
管道检测机器人
水下动力学
水下定位
水下视觉
Keywords
deep-sea mining robot
pipeline inspection
underwater dynamics
underwater positioning
underwater vision
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD424 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势
沈义俊
张炜峰
周健一
全嘉鑫
李文庆
刘悦凡
张瑞永
李萌
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
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