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逆系统方法在自动导引制导系统中的应用 被引量:1
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作者 全国庆 张健 +1 位作者 彭贤海 霍春宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期357-359,共3页
基于低阶等效辨识模型 ,将逆系统方法与参数辨识相结合 ,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中。利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律 ,且具视线角速度趋于零和最少测... 基于低阶等效辨识模型 ,将逆系统方法与参数辨识相结合 ,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中。利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律 ,且具视线角速度趋于零和最少测量条件 ,因此可实现直接碰撞目标 ,并使制导装置的机构简化、尺寸和重量减小。经过大量数学和半物理仿真试验表明 。 展开更多
关键词 低阶等效辨识模型 逆系统方法 参数辨识 鲁棒自适应控制
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大庆油田道路交通噪声的相关分析
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作者 崔海军 钟永胜 全国庆 《油气田环境保护》 1995年第3期33-36,共4页
根据大庆油田主要交通干线噪声的监测结果与机动车流量、重车率、机动车运行速度及道路宽度等因素进行相关分析,找出了影响交通噪声的主要因素。回归分析表明:交通噪声与上述4个参数均呈正相关,其中机动车流量、道路宽度对交通噪声... 根据大庆油田主要交通干线噪声的监测结果与机动车流量、重车率、机动车运行速度及道路宽度等因素进行相关分析,找出了影响交通噪声的主要因素。回归分析表明:交通噪声与上述4个参数均呈正相关,其中机动车流量、道路宽度对交通噪声的影响较小,机动车运行速度对交通噪声的影响较大,对交通噪声影响最大的是重车率。根据分析结果,提出了交通噪声预测模式及控制交通噪声的建议。 展开更多
关键词 大庆油田 噪声控制 道路交通 回归分析 预测模式 噪声监测
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智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法 被引量:15
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作者 谢宇 康景利 +1 位作者 董巍 全国庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期171-175,共5页
目的车辆经过环形线圈传感器时,车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率,形成感应曲线.针对感应曲线的不同形状,对车辆进行自动分类.方法采用特征分离的模糊模式识别方法,根据每类车辆感应曲线的特点,找出一组特征唯一... 目的车辆经过环形线圈传感器时,车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率,形成感应曲线.针对感应曲线的不同形状,对车辆进行自动分类.方法采用特征分离的模糊模式识别方法,根据每类车辆感应曲线的特点,找出一组特征唯一地描述该类车辆,从而进行匹配分类.结果本文的研究方法及其装置已在道路、桥梁收费系统以及在交通流量统计中得到利用. 展开更多
关键词 模糊模式识别 特征分离 智能交通系统 车型 分类
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一种基于无线通讯与公用电话网的智能抄表系统 被引量:7
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作者 霍春宝 张健 +1 位作者 全国庆 康景利 《电子技术应用》 北大核心 2003年第5期61-63,共3页
自来水智能抄表系统是能源管理体制现代化的体现。该系统结合传感技术、射频技术、微电子技术等,通过无线通讯传输水量信号,利用现有广泛使用的电话网及计算机,将数据发送给管理端,完成数据处理。
关键词 无线通讯 公用电话网 智能抄表系统 自来水 计算机 供水计量
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一种二氧化硅自动分析仪的设计
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作者 张健 全国庆 +1 位作者 李媛 霍春宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期782-784,共3页
介绍了一种二氧化硅浓度自动分析仪的设计方法。采用自校正的方法,在线修正由于环境温度的变化引起的光电池输出信号的零点和斜率的漂移;用多项式拟合方程表示光电池输出信号与二氧化硅浓度的非线性关系。该自动分析系统以80C196KC单片... 介绍了一种二氧化硅浓度自动分析仪的设计方法。采用自校正的方法,在线修正由于环境温度的变化引起的光电池输出信号的零点和斜率的漂移;用多项式拟合方程表示光电池输出信号与二氧化硅浓度的非线性关系。该自动分析系统以80C196KC单片机为核心,能对使用水进行自动采样、自动分析,并能显示、打印分析结果,同时兼具样水温度、化学试剂量。 展开更多
关键词 二氧化硅 单片机
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“1+∞”新丝路旅行者
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作者 贺豫龙 董思成 +3 位作者 全国庆 武奕陈(指导) 王菲(指导) 卫巍(指导) 《设计》 2023年第14期22-23,共2页
作者阐述:以2035新丝绸之路探索出行为背景,构想未来年轻人跨国考察交流的移动场景,构建了由基地车(辰宿),个人载具(Valentines),以及无人机(辰星)三部分构成的新型载具系统。单人载具设计理念贯穿“1+∞”,针对未来新丝绸之路中“Z世... 作者阐述:以2035新丝绸之路探索出行为背景,构想未来年轻人跨国考察交流的移动场景,构建了由基地车(辰宿),个人载具(Valentines),以及无人机(辰星)三部分构成的新型载具系统。单人载具设计理念贯穿“1+∞”,针对未来新丝绸之路中“Z世代”的户外旅途探险载具,让驾驶者在长距离自然探险中来去自如。载具呈双腔造型,人与货物并行排列为使用者在旅途中提供足够的安全与物资保障;基地车作为丝绸之路的锚点,为单人载具提供供能与维修。这些锚点将编织新时代青年探索未知和畅行大地的梦;无人机分散在沿途为车辆提供紧急供能与道路勘测,所构成的出行系统贴合户外探险的需要,探索未来户外旅游新的可能性。 展开更多
关键词 新丝绸之路 道路勘测 锚点 户外旅游 在旅途中 行为背景 旅行者 新丝路
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基于Oracle的管理信息系统数据库自动升级方法研究及实现 被引量:1
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作者 彭贤海 全国庆 张健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第10期193-194,213,共3页
在大型的管理信息系统开发过程中,由于各种原因,经常会出现数据库结构设计不合理的情况。在系统打补丁过程中可能会导致客户使用的数据库版本不一致,在客户量较大,且比较分散的情况下,将客户的数据库升级到最终版本存在一定困难。为了... 在大型的管理信息系统开发过程中,由于各种原因,经常会出现数据库结构设计不合理的情况。在系统打补丁过程中可能会导致客户使用的数据库版本不一致,在客户量较大,且比较分散的情况下,将客户的数据库升级到最终版本存在一定困难。为了解决这个问题,提出了一种基于Oracle的管理信息系统数据库自动升级方案,并且在PowerBuilder环境下给出了实现过程。 展开更多
关键词 管理信息系统 数据库 自动升级 数据字典
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模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用 被引量:2
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作者 史雪虹 康景利 +1 位作者 董巍 全国庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期186-189,共4页
目的研究模糊控制在制导中的应用.方法采用一种改进的模糊控制方法,设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统;通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果.结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的... 目的研究模糊控制在制导中的应用.方法采用一种改进的模糊控制方法,设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统;通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果.结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的倾斜稳定,达到了很好的控制效果.稳定精度高,动态过程短,对系统参数和结构不确定性具有很好的适应性和鲁棒性.结论本文采用输入论域无“零”档的方法,解决了模糊控制应用于倾斜稳定系统的稳定性问题.该研究结果可应用于相当广泛的一类飞行器的稳定系统中和其它稳定系统中. 展开更多
关键词 模糊控制 倾斜稳定系统 导弹 制导 反坦克导弹
全文增补中
炼油化工设备的防腐蚀管理对策研究 被引量:4
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作者 全国庆 《中国设备工程》 2022年第20期46-48,共3页
炼油化工设备防腐管控工作对于提高设备的运行质量和效率具备较大的现实意义,在对设备进行防腐管理的工作进程中,工程师需要对当前设备的运行情况进行分析评估,重点关注在炼油生产过程中所存在的各种腐蚀隐患问题,做好前期精细化的腐蚀... 炼油化工设备防腐管控工作对于提高设备的运行质量和效率具备较大的现实意义,在对设备进行防腐管理的工作进程中,工程师需要对当前设备的运行情况进行分析评估,重点关注在炼油生产过程中所存在的各种腐蚀隐患问题,做好前期精细化的腐蚀调查工作,明确当前炼油化工设备出现腐蚀的原因,采取定向化、精细化的设备管理工作,提高设备的运行效率。本文对炼油化工设备的防腐管理对策进行分析、探讨。 展开更多
关键词 炼油化工设备 防腐蚀 管理
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生物学经典实验在高中生物实验教学中的作用 被引量:2
10
作者 全国庆 江东 《中学生物学》 2017年第4期50-51,共2页
探究性学习理念已成为当下所倡导的最为重要的学习理念之一,探究性思想已被广大师生所接受。现行高中生物课本(必修)介绍了大量的经典实验,它不仅提供了科学史实,更重要的是展示了科学理论、科学理念的形成过程。它们所蕴含的探究性... 探究性学习理念已成为当下所倡导的最为重要的学习理念之一,探究性思想已被广大师生所接受。现行高中生物课本(必修)介绍了大量的经典实验,它不仅提供了科学史实,更重要的是展示了科学理论、科学理念的形成过程。它们所蕴含的探究性理念应该成为实验教学、尤其是探究性实验教学的重要素材。近年高考越来越重视对书本主干知识的考查,遵循"源于课本、高于课本"的原则,而作为书本的经典实验连年被高考所采用。因此, 展开更多
关键词 生物实验教学 经典实验 探究性实验教学 高中 生物学 学习理念 科学理论 科学理念
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从分子水平例析高中生物学的结构与功能观 被引量:1
11
作者 全国庆 《安徽教育科研》 2021年第12期49-51,共3页
结构与功能观是生命观念的重要组成部分,人教版高中教科书《生物学·必修1·分子与细胞》对分子水平的结构与功能观进行了进一步挖掘和渗透。本文概括了其重要的教学价值,并以几种主要分子为例进行了深入解析,促进学生形成系统... 结构与功能观是生命观念的重要组成部分,人教版高中教科书《生物学·必修1·分子与细胞》对分子水平的结构与功能观进行了进一步挖掘和渗透。本文概括了其重要的教学价值,并以几种主要分子为例进行了深入解析,促进学生形成系统的、全面的结构与功能观,并应用这一观念分析和解决生活、生产中的一些生物学问题,达到知识的理解、迁移与应用。 展开更多
关键词 分子水平 结构与功能观 核心素养
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农村高中生物学实验教学资源的开发与共享 被引量:1
12
作者 全国庆 江东 《中学生物学》 2017年第10期40-41,共2页
结合农村中学生物学实验教学的现状,以教材现有实验为依托,从实验材料、实验素材及资源共享3个方面阐述了生物学实验教学资源的开发与共享。
关键词 实验材料 实验素材 开发与共享
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谈“光合作用与细胞呼吸”中因果关系语句的表达
13
作者 全国庆 《中学生物学》 2020年第6期77-79,共3页
结合近几年全国卷(Ⅰ卷)的考查情况,以“探索光合作用与呼吸作用”为具体实例,开展问题驱动学习,引导学生精准表达.通过这种教学策略,不仅能提高学生的语言表达能力,而且也能提高学生的学科核心素养.
关键词 核心素养 因果关系 语句表达 教学策略 问题驱动
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“导、学”结合,实现生物课堂中的教学相长--以“细胞核--系统的控制中心”教学为例
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作者 全国庆 《中学生物学》 2020年第8期79-80,共2页
以“细胞核——系统的控制中心”的教学为例,从“导”与“学”的关系,并通过具体实例阐述了“导中悟学,由学引导,导学结合”的教学模式,充分体现了课堂教学中学生主体作用和教师的主导作用,将学生的“自主、合作、探究”真正落到了实处。
关键词 课堂教学 教学相长 细胞核
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利用地方特色资源培育学生的核心素养——以“从生物学视角看六安瓜片的品质优势”活动为例
15
作者 全国庆 《中学生物教学》 北大核心 2021年第32期43-45,共3页
以开展"从生物学视角看六安瓜片的品质优势"研究性学习活动为例,通过挖掘地方特色资源、开发校本课程、组织实践活动,充实和拓展了培育学生核心素养的路径和方法,符合新课程理念。
关键词 核心素养 研究性学习 六安瓜片
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南溪中学 着力打造数字校园
16
作者 全国庆 《安徽教育》 2014年第5期25-25,共1页
南溪中学是安徽省最西部的一所积淀深厚、成果显著、影响广泛的省级示范高中,在校学生近4000人。几年来,学校审时度势,抓住机遇,以国家级教育信息化试点为契机,以提高育人质量为核心,内涵驱动,纵深拓展,探索出一条山区学校优质发展的有... 南溪中学是安徽省最西部的一所积淀深厚、成果显著、影响广泛的省级示范高中,在校学生近4000人。几年来,学校审时度势,抓住机遇,以国家级教育信息化试点为契机,以提高育人质量为核心,内涵驱动,纵深拓展,探索出一条山区学校优质发展的有效途径。学校确定了以提高教学效益和育人质量为目标,以强化应用和实践为核心,以制度建设和经费投入为保障的信息化工作总体思路。 展开更多
关键词 育人质量 数字校园 示范高中 学校信息化 南溪 信息化试点 工作总体思路 教学效益 制度建设 山区学
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