PVDF智能传感器的研究

讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器。

PVDF传感器在机器人智能技术中的应用

本文介绍杭州电子工业学院机器人研究所研制成功的多种以PVDF为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器,并讨论了PVDF传感器应用前景。

《机械工程基础》CAI教学软件的设计与实践

本文介绍了《机械工程基础》课程的特点及CAI教学软件的结构设计和教学设计过程,软件的素材制作和运行环境以及在杭州电子工业学院使用的效果,总结了该课程使用多媒体教学的必要性。对用方正奥思普及版(2.0)多媒体开发工具进行软件开发进行了技术探讨。

关于网络教学的实践与思考

在对《工程识图与计算机绘图基础》课程开展网上教学实践调查的基础上,分析了校园网络教学对教学方法和内容改革、课程学习、教学质量及学生个人成长等方面的影响和作用,提出运用现代教学技术进一步做好网上教学的改革设想。

《机械工程基础》CAI教学软件的开发

本文通过《机械工程基础》CAI教学软件的开发实例 ,从CAI多媒体教学软件的开发模型和工具、结构优化组合和脚本编写等方面阐述了教学软件的开发方法以及应考虑的有关因素 ,文章还详细介绍教学软件的结构设计和脚本编写。

七感觉智能机器人

机器人是20世纪的重大发明,60年代末形成了机器人产业,其应用范围日益扩大,代替人们从事危险、艰苦、繁重或乏味的工作,改善人们的劳动条件,提高生产率.第一代机器人象人的上肢,能按计算机存储的程序反复地执行同一套动作顺序,完成焊接、喷漆、装配等作业,但如果工作环境或工件位置变化,机器人就不能完成任务.第二代机器人具有某些类似人的感觉装置,具有感觉识别、判断周围环境或工件位置的变化、并适当调整动作的功能,这种机器人已用于生产.第三代机器人具有多种感觉,具有决策功能,称为智能机器人,尚处于研究试验阶段,有广阔的前景.

敏感器件表面可凝结污染物的分析研究

空间环境下,材料出气产生的可凝结物质极易粘附于敏感器件表面形成污染。本文研究了空间模拟环境下敏感器件因污染引起表面电阻增大的负面现象。为进一步控制表面电阻增大的现象,达到污染防护和控制的目的,建立了一整套敏感器件表面可凝结污染物成分分析的方法,对表面的可凝结污染物进行定性分析。结果表明:引起表面电阻增大的主要污染源有硅橡胶GD414、704胶、电连接器内白色绝缘体、电连接器内红色绝缘体等几种材料;沉积到滑环表面上的主要成分有苯、邻苯二甲酸脂、环己胺、聚硅氧烷等,这些物质沉积到器件表面,可明显增大表面电阻。因此,建议使用过程中,考虑更换低出气率的材料,对一些必须要用的材料,在其结构设计中应考虑污染的因素,避免材料直接面对器件表面,以及使用前进行适当的预出气处理。

星用胶粘剂出气可凝物的GC/MS分析

胶粘剂是卫星制造过程中的常用材料,但其在空间环境中的出气可凝物会对卫星敏感器件产生污染,是一种潜在的污染源。参照QJ1558-88《真空中材料挥发性能测试方法》,收集了2种胶粘剂材料的出气可凝物,并对其出气可凝物利用气相色谱/质谱联用(GC/MS)仪进行了分析。分析结果表明,胶粘剂的出气可凝物成分主要是低分子量物质如增塑剂、软化剂、固化剂和其他副产物。

M40J/CE/EP复合材料出气性能研究

通过地面环境模拟实验,分析了高模碳纤维/环氧树脂改性氰酸酯复合材料(M40 J/CE/EP)的表面元素,研究了高真空加热环境下复合材料的真空出气性能和出气气体成分。结果表明,M40 J/CE/EP复合材料的表面主要由C、O、N元素构成;经高真空加热后,复合材料的出气气体成分以小分子挥发物和碳氢化合物电离碎片为主,有可能在空间低温条件下冷凝在航天器的敏感器件表面而造成污染;通过真空出气性能实验测得,M40 J/CE/EP复合材料的总质量损失(TML)的平均值为0.27%,收集到的可凝挥发物(CVCM)为0,完全达到出气筛选合格的指标要求。

关节镜下手术治疗臀肌挛缩症的配合与护理

臀肌挛缩症是由注射因素为主,多种原因引起的臀肌及其筋膜纤维变性挛缩,致使髋关节内收、内旋等功能受限而表现出特有步态及异常姿势的临床征候群。手术彻底松解切除挛缩组织是最有效的治疗方法。关节镜监视下软组织松解治疗臀肌挛缩症,是近年来兴起的手术方式。本院自2004年2月～2006年4月采用关节镜下软组织松解治疗臀肌挛缩症44例,获得成功,现将手术室护理配合工作介绍如下。

空间单粒子翻转甄别与定位系统原理样机的设计及试验

单粒子翻转(SEU)是影响空间电子设备可靠性的重要因素,本文提出了一种SEU甄别与定位技术方法,研制了原理样机。硅探测器与辐照敏感器件在垂直方向相互临近安装,粒子入射到硅探测器的位置区域与目标辐照器件单粒子翻转的物理位置相对应。采用波形数字化技术实现了多道粒子甄别与能量信号测量,通过数据回读比较法实现了SRAM器件翻转逻辑定位检测。根据实验室测试和单粒子辐照试验结果,可探测高能粒子的LET≥6.06×10^(-3) MeV·cm^(2)/mg,入射粒子的位置分辨率优于5 mm,最大计数率≥10000 s^(-1),SRAM器件的SEU巡检周期时间分辨率为13.76 ms。通过掌握大容量SRAM型器件的SEU甄别与定位及其辐射环境感知能力,有助于提升空间电子设备的在轨工作性能。

一种低饱和蒸气压润滑脂的真空蒸发特性测试

针对一种国外进口的空间活动部件用低饱和蒸气压润滑脂,应用真空物理的基础理论,以及现有的试验设备和仪器条件,设计了蒸发速率测试方案,评价了该润滑脂的真空蒸发损失特性,回归出饱和蒸气压随温度变化的方程。为预测其在真空下长期使用中的蒸发损失量,以及验证在常温下的饱和蒸气压指标提供了一种方法。

网络教学平台设计与实践

教学平台是开展网络教学的必要技术支撑。以杭州电子工业学院网络教学平台设计开发的实践为基础,介绍了教学平台设计开发中应遵循的原则,提出了一个基于Web的教学平台的结构模型,并对平台应具有的功能和开发技术进行了研究和探讨。

固定床角铺单法在外科护理中的应用

病床的铺法通常要求舒适，平整，安全，实用。而患者床单位的设备及管理要以患者的舒适，安全和有利于健康为前提。保持床单平整清洁、干燥是减少摩擦力的关键。护理工作中，避免压疮的产生是护理人员的首要职责。压疮大多可以预防，护理不当可能发生压疮，但不能把所有压疮都归咎于护理不当。将2010年1月～2010年8月本科178例住院患者随机分为两组，分别采用改进后方法和传统方法进行，即实验组和对照组。取得了良好的效果，值得临床推广。

形状记忆合金应用现状及探讨

本文简要介绍形状记忆合金（SMA）热弹性马氏体相变的记忆机理、结合一些工业应用实例，综述了形状记忆合金在连接件、驱动器、机器人和热机等方面的应用，并探讨了形状记忆合金的研究概况与发展。

试论园林施工与养护管理

园林的施工与养护管理工作具有一定的复杂性,会受到多方面外界因素的影响,因此,在施工与养护期间,必须加强相应的管理措施,以便提高园林施工与养护管理质量。本文即探讨了园林施工与养护的具体过程,并提出改善措施,以供参考。

心缘

初次见她,还是在乡下学校的收发室里,在一摞杂乱的报刊之中,在诸多形态各异的美人头的封面里,它以一幅肃穆的群雕而显得卓然而异,别具一格。看一眼,便让人肃然起敬。那本杂志就是《河南教育》。无奈学校只订了一份,常被传来递去的,一直未能到我手中。

高中数学教学中如何培养学生的反思能力

近年, 我国教育界的一些专家与学者对于当前我国高中生在学习的过程当中所体现出的反思能力展开了深入的实际调研.调研的实际数据显现当前我国高中生反思能力较为薄弱.长期以来,反思都是学生进行自我的客观全面的认知以及对自我进行持续的完善与提升的主要方式,笔者依据自身多年的教学经验,在本文中重点阐述了有效培养高中生数学反思能力的策略,以期和广大教育工作者探讨, 从而提升自己的业务能力.

发挥电教媒体在机器人技术教学中的作用

一、剪辑电视录像,博览机器人应用国内外已有不少介绍机器人应用的录像,但每个录像的放映时间都在10分钟以上,有的长达一个多小时。然而,我们的总教学时间却非常有限(我校本科机器人课程为34学时),另外,一般科技录像超过10分钟的,学生的精力就容易分散,不愿看。因此,我们从教学需要出发。