速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了"速度+姿态"匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性。

捷联惯导在线标定技术

捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义。

基于平方根序贯处理的两阶段卡尔曼滤波算法

两阶段卡尔曼滤波可以大大减小滤波计算量,而平方根滤波具有很好的数值稳定性,为提高在线标定的收敛速度,防止两阶段卡尔曼滤波因计算误差发散,文中结合两阶段卡尔曼滤波和基于序贯处理的平方根滤波的优势,改进了两阶段卡尔曼滤波算法,并将改进算法用于车载捷联惯导在线标定,仿真结果表明改进算法不仅提高了数值稳定性,减少了计算量而且获得了比扩张卡尔曼滤波更好的标定结果。

实现线性传输的非线性光耦隔离电路的设计与分析

针对采用光敏二极管进行光耦合的线性光耦所搭建电路线性输出范围较窄的问题,选用光敏三极管进行光耦合的非线性双路光耦设计电路,并对电路进行了直流分析和低频交流分析。实验证明,该电路扩展了线性输出范围,并能有效地完成信号的采集任务。

基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法

针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。

基于熵的地磁匹配定位算法

地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹配误差并不随实时数据测量误差的增加而增加,该算法计算速度快、具有良好的抗测量误差干扰的能力,符合匹配精度和速度的要求。

某型装备随动系统检测诊断设备设计与实现

为实现对某型装备随动系统进行快速、准确地故障诊断,设计了一种便携式的检测诊断设备。首先提出设计原则,然后遵循设计原则进行了一系列设计。利用光电耦合器实现信号隔离,利用电阻识别电路实现防差错设计,增强设备使用的安全性;检测设备模拟计算机控制系统的控制信号提高了自动化程度;软件设计采用模块化设计,并融入专家系统原理,增强设备的智能性。经实验,该设备使用效果良好,系统操作简单,测试精度高,能大幅提高检测效率,有效地完成了测试任务。

基于PC104总线的某随动系统自动测试设备设计

为实现对某随动系统性能的在线检测,需对该系统的大量信号进行采集。针对待测信号交种类繁多、数模信号混杂等特点,设计了信号调理和采集电路,并基于PC104总线在Visual Basic环境下开发了该随动系统的自动测试设备。实验表明,该自动测试设备界面友好、操作简单,能大幅提高检测效率。

某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。

基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。

惯性导航在线标定滤波技术

在整个惯性导航标定过程中,滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性;然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点,并阐述了在线标定中的应用情况;接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势,介绍了一种新型滤波方法;最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。

半导体制冷热力学循环机理研究

探究循环介质的最基本物理过程是改进半导体制冷系统及其提高热能转换效率的关键。针对该问题,以电子为热力学系统,深入研究了半导体制冷的整个热力学循环过程,指出焦耳效应和傅里叶效应是伴随产生的并不属于热电效应,而汤姆逊效应是应该考虑的因素。在此基础上,建立了半导体制冷系统的热力学模型,推导出了制冷系数的数学表达式,并进行了参数影响分析。该研究对半导体制冷装置的设计具有一定的指导意义。

基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析

频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。

某型装备主子惯导在线标定匹配模式研究

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。其中匹配模式的选择对误差参数标定精度有较大影响。为了研究不同匹配模式对标定精度的影响,本文推导了"速度+姿态"、"速度+姿态+位置"以及"速度+位置"3种匹配方式下的在线标定模型。仿真比较了3种匹配方式下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)的标定精度以及收敛时间,并且对产生差异的原因进行了分析,为标定方案的优化提供依据。

捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析

在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。

某型车载硅整流发电机的故障分析

发电机是某型车辆电源系统的重要组成部分,若发生故障将会导致车辆停车。本文在介绍该车辆硅整流发电机构成的基础上,详尽分析了发电过程、整流过程、励磁过程和负载能力等发电机原理后,介绍了该发电机的工作过程,并归纳总结了发电机的各种故障模式。利用分析和总结结果对该车辆某次励磁电路故障进行了排除,并取得了良好的效果。

自行火炮机电设备故障诊断系统程控综合电源的设计

根据自行火炮机电设备故障诊断系统对电源系统的技术要求,采用先进的开关电源控制技术,提出了一种模块化结构、分布式控制的综合电源设计思路,并对其中的开关电源设计进行了详细描述,经试用,该电源综合性强、通用性好、稳定性高。

对士官学生武器电气系统维修专业建设的若干思考

针对士官学生武器电气系统维修专业存在的供需矛盾,基于“PDCA”循环理论,从加强课程体系建设、优化教师队伍培养体系、加强教学条件建设等方面进行思考。在此基础上,文章提出促进该专业高质量内涵式发展的若干措施:通过建立模块化课程体系激化多层次培养体系的吸引力,回答“1+X”证书改革的现实路径;通过外引内培,优化“双师”队伍建设;通过顶层设计,统筹教学条件建设。

军队院校“三全育人”实践路径探索

在相当长一段时间里,军队院校育人工作陷入“孤岛困境”,呈现碎片化、松散化的特点,立德树人的作用被弱化。为解决这些问题,军队院校需要探索出一条全员、全过程、全方位育人的路径,构建起一套行之有效的育人机制。具体来说,军队院校“三全育人”的实践应贯穿学员学习生活的全过程,树立全员育人的“大思政理念”,在校党委领导下构建全员育人的组织体系和完善高效的全员育人长效闭环工作机制,使全方位育人效果实现最大化。

士官学员“专业组训”课程在线教学实践

“专业组训”课程是士官职业技术教育学员任职岗位必修课之一,文章主要从士官学员“专业组训”课程在线教学内容设置、教学模式和教学实施三个方面展开探索,通过加强士官职业技术教育与信息技术之间的联系,促使士官职业技术教育院校培养出更加符合时代发展要求的人才。