一种基于双曲线模型的车道线检测算法

针对目前车道线检测算法识别率不高、弯道检测不准确的问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法.算法首先运用Canny算子对道路边缘进行检测;采用Hough变换提取道路边界点,并使用扩展的Kalman滤波进行预测跟踪来减小道路扫描范围;最后通过左右车道边界参数与双曲线模型参数进行匹配,利用最小二乘法来求解模型参数,完成车道边界重建.实验结果表明,该算法的准确率达到93.4%,每帧图像的处理速度为87.4ms,有效克服抛物线模型和直线模型在直道与弯道连接处不连续的问题,而且在车道线模糊、对比度较低的情况下也能快速准确的识别出车道线.

社会组织对党建的态度及影响因素分析——基于政治信任的理论视角

社会组织对党建的态度可分为积极和消极两种类型,不同态度直接影响着社会组织党建的效果。本研究以政治信任为理论视角切入,对北京市135家社会组织的随机抽样调查发现:政府支持、行业发展服务这两个看似与党建并无直接关联的变量与社会组织党建态度显著相关;而建立党组织、党建培训、政府背景、负责人政治面貌等看似与党建直接关联的变量却与社会组织党建态度并无显著相关性,其原因可能是当前社会组织党建在专业性上还存在缺失。因此,尽快将社会组织"小党建"转为"大党建",着力提升党建的专业性,加大政府对社会组织发展的支持以及促进行业支持型组织的发展,应成为社会组织党建进一步提质增效的发力点。

基于垃圾分类的逆向物流课程理论的研究

在垃圾分类时代来临之时,逆向物流也在蓬勃发展。在这一背景下,通过整合现有课程内容、利用激励手段、采用多种教学方法、重视实践能力的培养,让学生充分学习垃圾分类背景下逆向物流的设计和控制等流程,培养出一批优秀的、有实践操作能力的物流管理人才和科研人才。

海洋经济背景下延边州物流产业优化研究

吉林省作为全国第九个海洋省份,拥有打造对外运输通道的重要优势。在“一主六双”高质量发展战略规划下,吉林省海洋经济的发展要依靠长吉珲大通道的谋划和延边州“借港出海”物流通道的建设。打通长吉珲通道与“借港出海”通道不仅可以扩大中俄贸易规模,而且有助于扩大吉林省在东北亚地区的经济影响力。因此,延边州物流产业优化要侧重衔接长吉珲通道对延边州物流资源的积极影响,在现有产业政策与优势的基础上,建立完整的海产品加工产业与供应链体系;打造跨境电商产业园区,扩大对外贸易体量;完善物流基础设施与信息平台,降低延边州物流成本,为吉林省海洋经济的发展带来新的突破。