结合局部与全局特征的点云语义分割卷积网络

点云语义分割在许多与点云相关的应用程序中具有重要作用,特别是对于机载激光点云,精确的注释可大大扩展其在各种应用中的用途。然而,受限于传感器噪声、复杂的对象结构、不完整的点和不均匀的点密度,准确而有效的语义分割仍是一项艰巨的任务。因此,提出了一种结合局部与全局特征的机载激光点云语义分割网络。首先利用改进的渐进三角化不规则网络致密化滤波算法将点云划分为地面点和非地面点,然后针对非地面点分别提取局部和全局特征,再聚合局部特征和全局特征并获得点标记结果,最后基于图优化模型进行语义标签优化。为评估该方法性能,在一个大规模机载激光点云数据集中进行测试实验。结果表明,该方法在DALES基准数据集上的总体精度可提高至97.4%,对8个语义类进行分类,mIoU为78.2%。与其他较前沿方法相比,该方法可实现更高的分割精度。

ArcPy与WxPython在地理国情普查数据检查中的应用

地理国情普查是我国基本国情普查的重要组成部分,普查成果具有数据量大、内容丰富等特点,数据的检查工作即费力又费时,人工检查还排除不了一些错误。由于地理国情普查是第一次开展,相关的数据检查软件都在实验与修改中。以节约人力,减少错误,作者在本文中阐述了一些Arc Py与wx Python的开发实例,用来辅助地理国情普查数据检查,提高工作效率。

基于Raspberry Pi和Node.js的北斗RTK物联网设备开发

利用低成本硬件终端,开发了一套高精度北斗RTK物联网设备。软件运行平台为搭载Raspbian系统的Raspberry Pi4B,通过RTKLIB-str2str实现北斗差分数据流,利用Node.js将高精度RTK定位结果上传至阿里云物联网平台并存储。该设备可结合GIS开发实现高效可视化和空间分析,在多个行业中智能化应用场景。

浅析SPOT5卫星数据在西部测图项目中融合及制作模拟真彩色的方法和应用

遥感影像数据的融合对于利用影像进行分类、特征提取和目标识别具有重要的意义。本文以2005年4月的SPOT5卫星全色数据和多光谱数据为例,针对国家西部测图项目利用SPOT5卫星数据进行融合处理和制作模拟真彩色影像,阐述了主成分分析法(PCA)、乘积法(Multiplicative)、比值变换法(Brovey Transform)及PANSHARP等的算法实现,并且对SPOT5全色波段和多光谱波段进行了融合实验,介绍了目前较为成熟的像元级融合技术及模拟真彩色影像图的制作方法。

一种优化的对流层天顶延迟融合模型FZTD

对流层延迟是影响全球卫星导航系统(GNSS)定位精度的主要误差源之一,模型修正法是目前削弱对流层延迟影响的主要方法.以简单易用的角度为切入点,综合UNB3模型的简易性和GPT2w模型的高精度特点,构建一种简易且精度较高的对流层天顶延迟融合模型(FZTD).并利用多年的国际GNSS服务(IGS)对流层天顶延迟(ZTD)数据对该模型精度进行了验证.结果表明FZTD模型的均方根(RMS)与平均偏差(bias)值分别为4.4 cm和-0.3 cm,均小于传统模型UNB3m(RMS:5.1 cm,bias:1.1 cm)和EGNOS(RMS:5.1 cm,bias:0.3 cm),定位精度提高了14%,而且在南半球提高尤为明显,特别在南极地区,精度提高了近3倍,弥补了传统模型在南北半球精度差异大的不足.新模型总气象参数仅为120个比GPT2w模型急剧减少,与传统模型相当,为GNSS实时导航定位终端的预定义对流层延迟改正提供了更优的选择.

无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用

现如今,我国的经济在快速的发展,社会在不断的进步,无人机航空摄影技术是集现代化技术于一体的新型测绘技术,是低空飞行技术、动态GPS定位技术、通讯技术、图像处理技术的集成体,在现代化地形图测绘中取得了显著的成效。该技术具有操作简单、成图快、成本低的特征,更适用于地形地貌复杂的区域,具有广阔的应用前景。基于此,本文以无人机航空摄影技术为研究对象,简要地讲述了该技术在现代化地形图测绘中的操作流程,为推动该技术的深入使用提供帮助。