泥炭土的水力和电阻率特性试验研究

泥炭土是一种高度结构化,复杂多孔介质,具有独特的水-力特性。土体结构、孔隙比和纤维含量等物理性质对泥炭土的力学特性有十分重要的影响。感应极化(IP)技术通过测量电导率的实部(σ’)和虚部(σ’’)来评估岩石和土体的物理、化学和水文地质性质。目前,泥炭土的电导率(σ’和σ’’)与其物理性质之间的关系还不明确。本文改进了固结仪使其能进行电导率测量,针对原状样和重塑样开展了系列试验。试验结果表明,纤维泥炭土微观结构上的各向异性导致了其水-力和电导率呈现出各向异性。在固结过程中,泥炭土的结构不断演化,各向异性程度逐渐降低,伴随着σ’的降低,σ’’则没有受到显著影响。σ’和σ’’都随着孔隙流体电导率σ_(w)的增加而显著增加,且近似于σ_(w)的幂指数关系。

不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制

针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不确定性负载时,设计了负载的自适应律,得到新型自适应负载转矩观测器,精确估计了不确定性负载转矩。仿真结果表明,本文设计的新型自适应负载转矩观测器,实现了不确定性负载的在线精确估计。与矢量控制方法相比,该控制策略的转速响应更加迅速,快速消除了负载扰动对转速的影响,具有良好的应用前景。

基于STM32的CAN总线接口设计与实现

笔者从CAN总线协议、CAN节点等方面对基于STM32芯片的CAN总线技术应用进行了详细阐述,并对CAN总线串口通讯节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍。笔者设计的CAN总线节点由继电器电路和串口通讯电路组成。其中继电器电路由八个继电器构成,相当于八个开关,可用于控制现场设备的启动或停止。串口通讯电路用于实现CAN总线与RS232的通讯,MAX232用于实现电平转换。STM32单片机内嵌CAN控制器模块,在对系统进行正确初始化后,采用回环模式,即自收发模式进行仿真,通过观察各寄存器的状态初步确定仿真结果,并且针对系统设计过程中出现的问题,进行了一定的分析。

基于Android的车载信息终端蓝牙远程连接设计

车载信息终端是现代车辆导航定位系统、多媒体系统和通讯技术相结合的产物。随着Android系统在车载信息终端使用率的提高,Android能够作为软件和服务器之间的中继,承担着接收数据和将数据发送至服务器端的工作。笔者在基于Android操作系统服务终端设计基础上,介绍了蓝牙近距离传输数据和GPS经纬度定位,并通过HTTP协议建立与服务器的连接,从而实现了数据从近距离采集到远距离传输的过程。通过对系统进行调试,运行结果基本达到要求。

A^2/O工艺在处理化工污水方面的应用

化工污水最主要特点是:B/C比低,可生化性差,可能会有较高的色度,处理的难度很大。A2/O(厌氧-缺氧-好氧活性污泥法)工艺在处理化工废水方面具有广泛的应用,并已被实践证明是处理效果较显著的工艺。本文将结合已建成的园区污水处理厂运行经验,对A2/O工艺在处理化工污水方面的应用做一些论述。

由铬渣污染事故引发的思考

本人参与过吐鲁番沈宏集团多个铬渣处理项目的环境影响评价工作。在资料收集整理、现场实地踏勘,以及环评报告书的编制、评审等工作过程中,我对铬渣处理项目有了一些粗浅的认识。本文将对铬渣污染事件,及其外延——铬渣等危险废物的处理处置——阐述一下自己的思考,并详述了西宁铬渣处理项目和沈宏集团铬渣炼铁项目铬渣处理实例。