面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验

随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。

如何在语文教学中激发学习兴趣

兴趣是学习的动力。根据小学生好奇心强的特点,我在语文教学中运用直观教具,开展游戏活动,使用特色语言等教学手段,有效地激发了学生的学习兴趣。做法如下:一、运用直观教具在语文教学中,恰当地运用直观教具,可以提供学生必要的感性形象,分散教学难点,激发学生的学习兴趣。如三年级课本《荷花》一课,我把含苞欲放的花蕾,制成一幅能活动的荷花标本。范读课文同时播放音乐并出示荷花标本。这样一下子就把学生的兴趣吸引住了。学生在直观中获得了有关荷花的知识。又如一年级《大雁》一课。我动手制做了能抽动的画片。通过幻灯投影,把大雁遵守纪律的形象展示出来。使学生对大雁飞行时一会儿排成“人”字,一会排成“一”字的情状有了非常鲜明深刻的印象,从而掌握了有关知识,并且受到了教育。二。

面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验

为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站立、坐下等基本生活动作),提出了一种具有辅助行走、辅助落座、辅助搬移功能的移动辅助机器人结构设计方案。针对人体尺寸分布规律,对结构部件进行了尺寸计算。为保证机构具有足够的结构强度,对关键部件进行了有限元仿真分析。在此基础上,建立了人-机耦合系统模型,完成了人-机耦合情况下的运动学仿真。提出了移动辅助机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。