黄瓜采摘机械手系统研究

果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。

思维导图在汽车构造教学中的应用

汽车构造课是高校车辆工程、交通运输、汽车服务工程专业的主干课，现在普遍采用的教学方法是用P门课件和黑板进行讲授。书本知识与实际严重脱节，学生学到是符号不是知识。通过思维导图，可以实现学生的学以致用。

交通运输专业建设的研究

本文从专业方向定位、教学计划、教材、理论和实践教学方法、建立校企联合、毕业设计等方面进行了深入研究,并提出了解决的措施。