不同视点重叠图像自动拼接算法

在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中 ,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作 ,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等 ,要求有较多的源图像 ,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景拍摄难度大 ,这些借助于模型实现的拼合算法 ,对于船舶操纵模拟器中的视景并不适用 ,希望能直接从二维重叠图像进行匹配和拼接。但由于不同视点透视关系和景物遮挡关系的改变 ,给图像的匹配和拼接带来困难。本文根据船舶操纵模拟器对视景和背景实景图像拍摄的具体要求 ,依据三维成像几何理论 ,建立相邻重叠图像的成像几何模型。由此提出在一定条件下的不同视点重叠图像的基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图像拼接的平滑算法 ,最后给出计算机实验结果。

低轨卫星自动识别系统在海事监管中的应用

为保障海上船舶航行安全,预防远海船舶交通事故、海盗事件以及恐怖袭击等,通过分析我国远海海事监管的现状和国际低轨卫星发展趋势,针对我国远海海域急需有效监管的问题,提出了应用低轨卫星AIS数据建立我国远海海域船舶监管的方案。方案发挥了低轨卫星的特点,突破岸基AIS系统监管的局限,实现远海海域船舶监管低成本、高效率、大范围的目的,实现我国对全球AIS数据掌握的主动权。

基于等高线的三维真实感地形绘制技术的研究

在船舶操纵模拟器等的研制中 ,核心技术之一是视景模拟 ,三维真实感地形是模拟器视景系统的重要组成部分。本文从基于等高线的三维地形几何建模的角度出发 ,对现有三维真实感地形绘制技术进行了研究与分类 ,结合模拟器视景的实际情况 。

船舶操纵模拟器视景中的山形建模

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况 ,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置 ,其核心技术之一是海上视景模拟 ,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分 .根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要 ,在分析航行船舶对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精度要求的基础上 ,提出了基于等高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法 ,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围 ,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则 ,该方法生成图形的数据量较小 ,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求 .

海事智能视频监控系统设计与实现

设计了一个面向海事场景的网络视频监控系统,系统从网络上获取航道和港区视频序列,进行分析和处理,对用户定义的受控区域进行实时监控,当受控区域出现运动目标时进行分级告警。针对海事场景背景复杂、干扰大等困难,提出了改进的混合高斯背景模型及运动检测方法。在目标跟踪方面,为运动区域建立颜色、形状和运动的混合模型,并通过距离矩阵和匹配矩阵判定目标和轨迹间的对应关系。经测试,该设计实现的各项功能都能满足海事部门对海事场景的实时监控。

海事闭路电视智能监管联动系统

针对海事CCTV在监管中所存在的寻找目标难,以及对观测到的视频目标难与AIS目标比对等问题,提出了视频船舶与AIS比对算法与目标跟踪计算模型,以模块化设计的原理设计了基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统,对海事CCTV智能监管系统的结构、主要功能、关键技术、软件设计模块以及人机界面等技术做了全面的分析介绍。基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统的建立实现了视频船舶与AIS目标之间的自动、快速联动,为海事智能监管的实现奠定了基础。

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要,依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理,建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型,并根据误差角度的不同范围要求,给出罗经离视点位置的选择范围,为罗经位置的设置提供参考。

海巡艇远程调度指挥系统建立与应用

介绍了基于北斗导航卫星系统的海巡艇远程调度指挥系统的组成及其功能,该系统的应用实现了对我国全海区海巡艇的无缝隙有效调度指挥,以及船舶之间、船岸之间的快速信息传输,提高了海事监管的快速反应能力和海上搜寻救助成功率。

船舶操纵模拟器环幕投影误差分析

根据大型船舶操纵模拟器研制的需要,对模拟器7通道270°宽视场角环幕投影视景的圆柱面环幕透视投影进行分析,建立了圆柱面环幕透视投影变换模型和圆柱面透视投影误差纠正模型。并针对大连海事大学的船舶操纵模拟器进行分析,求出该模拟器环幕透视投影可能产生的最大误差及所需的误差纠正值。分析结果表明,该大型船舶操纵模拟器所作的误差校正满足航海模拟器对视景的误差要求。

不同视点重叠图象拼接方法研究

不同视点重叠图象的拼接算法大都需要估计相机参数和每个像素的深度等 ,要求有较多的源图象 ,由于海上实景拍摄难度大 ,因此符合要求的源图象十分有限 .这些现有的算法对于生成生成船舶操纵模拟器中的视景并不适用 .根据船舶操纵模拟器对视景的要求和背景实景图象拍摄的具体要求 ,依据三维成像几何理论 ,建立了相邻重叠图象的成像几何模型 .在此基础上经数学推算得出 ,仅当重叠区域中的两物点位于同一景深面上或位于两视点垂直平分面上时 ,在左右像面上两相应像点间的距离才不产生变化 .由此提出在一定条件下的不同视点重叠图象的基于视点垂直平分面最深景物线和基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图象拼接的平滑算法 .实验结果表明 ,该算法的拼接效果较好 ,可推广到对背景几何精度要求不高的中远距离不同视点重叠图象的拼接应用中 .

基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.

基于AIS的港口船舶引航系统的研究

根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求,设计基于AIS的港口船舶引航系统。分析该系统的关键技术,并介绍了系统的结构及功能。经应用表明,系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示,实现引航员显示终端轻便、无线携带,为引航员提供安全引航的技术保障。该系统特别适合引航工作和引航管理工作的需要,促进了引航调度管理和安全监督的信息化,有效地提高了引航工作的效率,保障船舶引航的安全。

航海模拟器视景中沿岸山脉实景纹理图象拍摄

航海模拟器是一种能部分模仿海上真实情况 ,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置 ,其核心技术之一是海上视景模拟。针对航海模拟器视景中岛屿与背景山脉纹理图象的拍摄与影像质量 ,给出理论依据、具体要求与实现方式 ,并分析了以实拍照片作为纹理源进行纹理映射的可行性。

船舶航行三维显示系统的地形建模

根据船舶航行对视界内视景和水下地形的几何精确度与图像真实感要求,应用三维真实感地形生成理论,提出两种基于海图等高线和等深线数据的地形三角构网方法,在不加入新插值点的情况下对平面散乱点进行三角剖分,实现了基于ECDIS和AIS的船舶航行三维显示系统的地形建模.

单回路物流配送问题的新算法——吞圈法

提出解决单回路物流配送问题的一个新启发式算法——吞圈法,通过实验证明,该方法的求解性能稳定,运算次数少,且求解质量较高,优于经典的最近邻点法和最近插入法,也优于大部分智能化算法,是求解单回路物流配送问题的有效方法。

研究性教学法在物流规划教学中的应用

现代物流系统是一个非常复杂的系统。根据物流教学方法的选择标准,"物流系统规划与设计"课程的教学中适合采用研究性教学方法,具体的教学环节有:课堂基本理论和方法的讲授、实地参观和课程设计。针对课程的不同教学环节宜采用各自适用的具体研究性教学方法。

厦门港船舶引航系统的设计与应用

根据厦门港及其船舶引航的特点,综合应用差分GPS定位技术、AIS技术、电子海图等先进技术,完成了具有特色的厦门港船舶引航系统的设计,并在厦门港投入使用.经应用表明,该系统的功能强、操作便捷、设备便携性好,能够更加有效地保障厦门港船舶引航的安全.

基于AIS的港口船舶引航系统的研究

根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求，提出基于AIS的港口船舶引航系统的设计，介绍了系统的组成与功能，分析了系统的关键技术。经应用表明，系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示，实现引航员显示终端轻便、无线携带，为引航员提供安全引航的技术保障。该系统特别适舍引航工作和引航管理工作的需要，有力地促进了引航调度管理和安全监督的信息化，有效地提高了引航工作的效率，确保船舶引航的安全。

物流管理本科专业培养目标的探讨——以集美大学为例

福建省海峡西岸经济区建设、航运物流市场建设的需要对物流管理本科专业培养目标提出新要求。集美大学物流管理本科专业有着独特的办学特点。基于海西建设和航运物流市场建设的新的形式、新的发展和新的需求,集美大学物流管理本科专业的人才培养目标应该与之接轨。

Logistic曲线Fuzzy预测法在港口吞吐量预测中的应用

本文通过对Ｌｏｇｉｓｔｉｃ曲线拐点的调整、模糊补偿和生产趋势乐悲观估计等方法的研究，建立了Ｌｏｇｉｓｔｉｃ曲线Ｆｕｚｚｙ预测方法。经实例检验表明，该方法具有可操作性好、通用性强的特点，是一种理想的港口吞吐量预测方法。