一种在非视距环境中的移动节点定位方法

在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.

针对有限禁止状态的Petri网控制器综合

针对基于Petri网的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种控制器综合方法.该方法是建立在受控Petri网最大不可控子网为规范化序状Petri网基础之上的,当禁止状态有限时,可以将禁止状态问题转化为惟一可达解向量问题,即可达标识和状态方程的解向量之间存在惟一的对应关系,从而只须通过判断惟一可达解向量就能够得到相应的控制器.通过一个具体的例子验证了该方法在设计最大允许控制器中的应用,例证表明,针对有限禁止状态问题,该方法是可行的,并且简单、有效.