基于机器视觉判别的葡萄植株对靶系统分析

以福建省巨峰葡萄栽培为研究对象,设计了葡萄植株对靶系统.该系统运用计算机视觉技术和判别分析算法,对图像信息进行采集和分析.系统的输入部分由CCD摄像头、激光传感器和超声波模块组成,分别完成葡萄植株的形态识别、位置定位和机械结构插补定位.输出部分采用六自由度的机械臂作为对靶传动结构.结果表明,葡萄植株对靶系统对葡萄植株的平均识别率为85.7%,平均对靶距离为42.3 mm,对靶距离平均误差为15.4%.

空压机站无人值守控制设计

采用1台三菱公司FX3U系列PLC做主站,4台空压机的控制PLC FX2N做从站,通过三菱PLC N:N网络的通讯方式,实现主站FX3U PLC对4台从站空压机的运行数据实时采集以及空压机的自动控制功能。主站PLC通过以太网通讯的方式与上位机进行数据通讯,上位机采用西门子Win CC软件进行系统画面组态,显示空压机运行及操作信息。通过主站PLC编写的自动控制程序实现空压机根据用气量自动启停,实现以自动控制为主、远程干预控制为辅的控制方式,最大限度降低人的干预,实现空压机站无人值守。

不停电倒闸在姑山矿和睦山变电所的应用

为避免因和睦山变电所倒闸对姑山矿生产的影响,通过对供电设备进行局部控制回路改造实现不停电倒闸,并对不停电倒闸的实施步骤进行了详细讨论,取得了较好效果,为该矿生产创造了有利条件。

基于超声波测距式的自平衡车控制系统

本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱动,传感器采用HC-SR04超声波模块。通过超声波测距来判断小车偏离平衡点的距离,并利用PID控制来对电机转速和转向进行调控,以实现两轮小车的自平衡站立。

基于PLC的水质监测系统的设计

文章阐述了基于PLC的水质监测系统,本系统采用西门子的S7-200 PLC为控制器,通过以太网通讯,将下位机采集的水质各参数传输给触摸屏显示,同时在计算机上应用iFIX组态软件实现数据的实时传输以实现远程监控。水质检测系统能根据下位机收集的数据与设置的标准数据进行对比,实现对水质的监测。整个系统包括编写逻辑控制程序、搭建触摸屏组态画面、iFIX组态软件画面。

基于PLC的自动浇灌系统的设计

本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实时曲线记录数据的变化趋势。本系统将实时的温度、湿度和液位值等与预设值进行比较判断,通过上位机或者下位机分别来控制PLC的输出以实现对植物的自动浇灌。

基于分步式控制策略的射门小车路径规划

自动控制过程中可以采用分步式的控制策略对整个事件进行分步控制,该控制策略对于多任务方式下的控制尤为有效。本文以简易足球射门小车为背景,探讨了射门小车按阶段分步来进行行走、夹球、射门等一系列动作的分步式路径规划控制策略。小车第一阶段是从起点开始在栅格中行走、壁障,直到走出栅格区域;第二阶段是在走出栅格区域后进行找球并将球夹住;第三阶段是确定球门位置后进行射门。每阶段都是以前一阶段的结束为开始,从第一阶段到最后一阶段为事件的一个控制流程。日常生活中许多复杂、需要不断重复的事件就需要采用分步式的控制策略进行控制,将复杂事件分解成多阶段,通过多阶段的控制来完成一个事件,对需要循环重复的事件即是将多阶段组合成的一个事件进行循环控制。

基于无损检测的水肥调节控制系统

构建了基于无损检测的水肥调节控制系统。将采集到的植株实时叶片图像传送到计算机,利用Open CV获取RGB三色直方图。借助无损检测方法对植株叶片与样本叶片进行比对分析,匹配得到植株的缺素信息。通过PLC控制电磁阀开关时间实现自动水、肥调控,同时借助以太网连通PLC与触摸屏,实现手动施肥控制。系统运行稳定,无损检测精度高,对农作物生产效率的提升具有推动作用。