柔性管线数字化建模方法研究

柔性管线是复杂机电产品设计的基础,如何实现实时构建逼真的数字化模型是提高管线布线仿真效率和质量的关键,为此提出一种几何模型与物理模型完全匹配的柔性管线数字化建模方法。首先,将柔性管线离散化为一系列的管线段模型,每个管线段都建立刚性杆单元,管线段的中心创建集中质量单元,在相邻管线段之间的连接点处建立一种新型约束单元描述相邻连接点之间的相对位移量、弯曲角度量与扭转角度量,并建立其与柔性管线材料物理特性的关联关系,从而完成柔性管线的物理模型构建;其次,针对离散化的管线段物理模型,以“胶囊体”模型为几何单元进行一一映射,形成柔性管线的几何模型;最后,以某控制系统柔性线缆布线仿真为例,对提出的柔性管线数字化建模方法进行了验证,构建的柔性管线具有非常逼真的可视化效果,同时能够满足实时运动仿真需求。

藏獒血液蛋白多态性研究

1材料与方法 1．1材料共采集血样103份，其中，44份河曲藏獒（HTM），42份青海藏獒（QTM），5份青海藏狮犬（QTS）以及12份青海土种犬（NAD）。均采集后肢静脉肝素钠抗凝血5—10ml，24h内带回实验室，处理后置低温冰箱（-40℃）冻存备用。

有人/无人装备体系作战效能快速评估方法研究

针对传统装备体系作战效能评估方法难以快速评估的问题,提出一种基于极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)和郊狼优化算法(Coyote Optimization Algorithm, COA)的有人/无人协同装备作战效能快速评估方法。对有人/无人协同装备作战效能的影响因素进行整理、分析,建立装备效能评估指标体系;并利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)确定指标权重,对装备作战效能进行计算;利用ELM建立评估指标数据与装备作战效能的关系评估模型,使用COA对ELM进行优化,有效提升评估模型的准确性,并以某有人/无人智能协同作战分队装备体系为例,验证模型的实际评估效果。仿真结果表明:相较于传统效能评估方法,该方法能够快速、准确地对装备作战效能进行评估。

2个中国藏獒群体遗传多样性及遗传分化的研究

本研究以青海土种犬和藏狮犬为对照,采用RAPD技术对河曲藏獒和青海藏獒群体的遗传多样性及遗传分化进行了分析。研究结果表明,河曲藏獒和青海藏獒群体的多态性位点百分率分别为85.53%和98.16%,平均多态性位点百分率为91.85%。藏獒群体遗传变异分析显示两个藏獒群体的有效等位基因数(Ne)、Nei氏平均预期基因杂合度(H)和Shannon遗传信息指数(I)的平均值分别为1.5354、0.3191和0.4807;且两个藏獒群体93.09%的变异来自群体内,仅6.91%变异来自群体间;两个群体间的基因流为3.3679。研究还发现两个藏獒群体之间的Nei氏标准遗传距离(D)为0.0505。本研究结果说明藏獒群体内遗传变异丰富,不同地域的藏獒群体之间存在广泛的基因交流,群体之间遗传分化程度很低,这为藏獒品种资源保护与合理开发利用提供了参考。

藏獒血液蛋白多态性研究

[目的]了解藏獒血液蛋白基因座的遗传变异状况,为藏獒品种资源保护及合理开发利用提供理论依据。[方法]采用不连续垂直板聚丙烯酰胺凝胶电泳技术,对河曲藏獒、青海藏獒、青海藏狮犬和青海土种犬共4个群体103只犬的7个血液蛋白基因座(Tf、Po、Sα2、Hb、Alb、Pr、Amy)的多态性进行研究,并分析不同群体的群体内遗传变异。[结果]4个犬群中,Tf、Po和Sα23个基因座上存在多态性,其中Tf和Po分别由3个等位基因控制,Sα2由2个等位基因控制,Hb、Alb、Pr和Amy基因座均呈现单态;藏獒群体的有效等位基因数(Ne)和Nei氏平均预期基因杂合度(H)分别为1.5324和0.2303,均高于其他犬群。[结论]藏獒群体内在血液蛋白位点上存在丰富的遗传变异。

藏獒基因组DNA提取及RAPD扩增体系的优化

采用改进的盐析法提取了藏獒血液基因组DNA,并对RAPD扩增体系进行了优化。结果表明,改进的盐析法所提取的藏獒基因组DNA完整、无降解,完全可以满足RAPD分析的需要;20μL的最佳扩增体系组成为2.50 mmol/L Mg2+、0.60 mmol/L dNTP、50 ng模板DNA、1.25U Taq酶和0.3μmol/L随机引物,最佳退火温度为36.5℃。

贫困地区发展养猪业存在的问题及对策

对甘肃省庄浪县养猪业发展中存在的问题进行了分析,并提出了相应的发展对策,以期为其他贫困地区养猪业的可持续发展提供参考。

功能基因组学研究方法

随着后基因组时代的到来，基因组学的研究从结构基因组学转向了功能基因组学，基因功能的研究也从单一基因转向了大规模、批量分析。本文对功能基因组学研究方法进行了综述，主要包括：微阵列分析、基因表达系列分析、基因剔除和转基因技术、RNA 干涉、蛋白质组学和生物信息学等新方法。

藏獒血浆酯酶多态性研究

采用垂直板高 pH不连续缓冲系统聚丙烯酰胺凝胶电泳法 ,对 4个群体 10 3只犬的血浆脂酶 (Es)多态性进行了检测。结果表明 ,河曲藏獒和青海藏獒血浆Es具有Es- 1和Es - 2两个酶活性区域 ,其中Es- 1位点受Es - 1A、Es - 1B、Es - 1C 和Es- 1D 四个等位基因所控制 ;Es - 2位点受等位基因Es- 2 A 和Es- 2 B 所支配 ,Es - 2BB和Es- 2 B 分别为优势基因型和优势基因。经X2 检验 ,4个被测犬群在Es - 1和Es - 2位点上均处于高度不平衡状态 (P <0 0 1)

藏獒群体遗传结构及基因流分析

采用RAPD技术对河曲藏獒和青海藏獒群体的遗传结构及基因流进行了分析。结果表明:河曲藏獒和青海藏獒群体的多态性位点百分率分别为85.53%和98.16%,平均为91.85%;两个藏獒群体的有效等位基因数(Ne)、Nei氏平均预期基因杂合度(H)和Shannon遗传信息指数(I)的平均值分别为1.5354、0.3191和0.4807;两个藏獒群体间的遗传分化系数(GST)为0.0691,基因流为3.3679,Nei氏标准遗传距离(D)为0.0505。结果说明藏獒群体内遗传变异丰富,不同地域的藏獒群体之间存在广泛的基因交流,群体之间遗传分化程度很低。

面向MBSE的复杂系统研发模型追溯管理方法

针对采用基于模型的系统工程(MBSE)实现复杂系统研发中存在的数据资源集成与互操作困难、可追溯性差等问题,提出一种基于数字总线的系统追溯管理方法支持系统研发流程中工具集成、追溯性管理及复杂度管理.首先采用系统思维方法定义系统元素及其关联;随后分别通过需求规约方法、基于系统建模语言KARMA的多架构建模方法和Simulink建模规范支持需求分析、架构设计和仿真验证过程的形式化表达;同时采用生命周期协作开放服务(OSLC)规范构建统一数据源的数字总线,通过开发服务管理工具原型及领域工具内插件实现系统设计资源的追溯性管理及总线可视化;最后通过一个自动刹车系统设计的案例研究验证了所提出方法的可行性和有效性.

藏獒基因组DNA提取及RAPD引物筛选

分别采用酚-氯仿法和改进的盐析法对藏獒血液基因组DNA进行了提取,并对可用于藏獒RAPD分析的随机引物进行了筛选。结果表明,酚-氯仿法提取的藏獒血液基因组DNA在浓度和纯度上均显著高于改进的盐析法(P<0.05),并且通过筛选得到了27条可用于藏獒RAPD分析的随机引物。

藏獒群体遗传结构及遗传分化研究

采用不连续垂直板聚丙烯酰胺凝胶电泳技术,对河曲藏獒和青海藏獒2个群体86只犬的9个结构基因座(Tf、Po、Es-1、Es-2、Sα2、Hb、Alb、Pr、Amy)的遗传变异情况进行了检测,探讨了2个藏獒群体的遗传结构和遗传分化。结果表明,河曲藏獒群体内遗传变异较青海藏獒丰富,而2个藏獒群体间的遗传分化程度很低(GST=0.018 7);较大的基因流(Nm=14.543 7)是2个藏獒不同地理群体间遗传分化水平低的主要原因。

藏獒随机扩增多态DNA分析

采用随机扩增多态DNA技术,对不同品种的20只藏獒个体之间的亲缘关系进行了分析。从80条随机引物中筛选出了27条引物,共扩增出369条条带,其中339条表现出多态性,多态性位点百分率为91.87%。根据20只藏獒个体之间的遗传距离,用UPGMA法构建了聚类分析图。结果表明,河曲藏獒和青海藏獒同类群个体之间亲缘关系较近,在聚类图上形成了河曲藏獒类群和青海藏獒类群各自独立的分支,这一结果有力地支持了按地域对藏獒进行类群划分的说法。

不同生态类群藏獒亲缘关系的RAPD分析

采用RAPD技术对不同生态类群藏獒个体之间的亲缘关系进行了分析,从80个随机引物中筛选出27个引物,共扩增出369条带,其中339条带表现出多态性,多态性位点百分率为91.86%。根据20只藏獒个体之间的Nei氏标准遗传距离用UPGMA法构建了聚类分析图。结果表明:河曲藏獒和青海藏獒同类群个体之间亲缘关系较近,在聚类图上形成了河曲藏獒类群和青海藏獒类群各自独立的分支,这一结果有力地支持了按地域对藏獒进行生态类群划分的说法。

藏獒血液蛋白遗传多样性的研究

采用不连续垂直板聚丙烯酰胺凝胶电泳技术,对河曲藏獒、青海藏獒、青海藏狮犬和青海土种犬共4个群体103只犬的9个血液蛋白基因座(Tf、Po、Es-1、Es-2、Sα2、Hb、Alb、Pr、Amy)的多态性进行了检测,分析了两个藏獒群体的群体内和群体间的遗传变异,并以Nei氏标准遗传距离(D)为基础用UPGMA法探讨了不同犬群之间的遗传关系。结果表明,在4个被测犬群中,Tf、Po、Es-1、Es-2和Sα25个基因座上存在多态性,其中Tf、Es-1和Po分别由3个等位基因所控制,Es-2和Sα2分别由2个等位基因所控制,而Hb、Alb、Pr和Amy基因座均呈现单态;河曲藏獒群体内遗传变异较青海藏獒丰富,而两个藏獒群体间的遗传分化程度很低(GST=0.0187);以Nei氏标准遗传距离(D)为基础的UPGMA法聚类结果表明,青海藏獒与青海藏狮犬和青海土种犬的遗传关系近于河曲藏獒。

藏獒群体遗传变异的RAPD分析

[目的]从分子水平上研究藏獒群体的遗传变异状况,为藏獒种质资源的保护提供依据。[方法]采用RAPD技术对不同地区的20份藏獒基因组DNA进行分析,并用群体遗传学软件PopGene32测定藏獒群体的有效等位基因数(Ne)、Nei氏平均预期基因杂合度(H)和Shannon遗传信息指数(I)。[结果]共扩增出369条带,其中339条表现出多态性,多态性位点百分率为91.86%。PopGene32软件得到的藏獒群体的Ne、H和I值分别为1.7512、0.4162和0.6021。[结论]藏獒群体内存在着丰富的遗传变异。

RNA干涉及其应用

RNA干涉(RNAinterference,RNAi)是生物体内的一种通过双链RNA(dsRNA)来抵抗病毒入侵和抑制转座子活动的自然机制,它是转录后水平基因沉默(PTGS)的一种。RNAi的分子机制可分为三个阶段siRNA形成阶段、扩增阶段和效应阶段。RNAi作为基因沉默的有效工具,已被广泛应用于功能基因组学研究、基因治疗和新药的研究与开发等方面。

藏獒基因组DNA提取方法的比较研究

分别采用酚-氯仿法和改进的盐析法对藏獒血液基因组DNA进行了比较提取,并以提取的基因组DNA为模板进行了RAPD-PCR扩增.结果表明,酚-氯仿法提取的藏獒血液基因组DNA在浓度和纯度上均显著的高于改进的盐析法(P<0.05),但两种方法所提取的藏獒基因组DNA都可用于RAPD分析.

藏獒RAPD-PCR反应体系的优化

以藏獒血液为试验材料,提取基因组DNA后,对藏獒RAPD反应体系进行了优化。结果表明,20μL的最佳反应体系为:2.5 mmol/LMg2+、0.6 mmol/L dNTP、50 ng模板DNA、1.25UTaq酶和0.3μmol/L引物;藏獒RAPD反应的最佳退火温度为36.5℃。