社会面联勤联动全警巡逻防控执勤自动生成系统

随着地理数据获取手段的日益丰富,地理数据来源多元化及其本身的复杂性和变化的多样性,如何及时有效地更新基础地理信息依然是GIS研究的重要课题。该文中鞍山地处辽宁中部,地域面积相对较大、城区人口集中、城镇化率高,治安问题具有区域性特点。为提高公安机关驾驭动态社会治安局势的能力,构建科学合理、控防有序、运转高效的社会治安防控体系,进一步推动和深化平安钢都、和谐鞍山建设,该文借助GIS强大空间分析功能及灵活图形操作手段实现基础地理信息自动更新,详细分析基础地理信息空间数据(点线面类型要素)和属性数据的变化特点,并在此基础上建立地理信息(矢量数据)更新模型。

市局应急联勤联动巡逻防控系统

随着社会的不断发展,城市的安全问题日益多样化,该文以信息化深度应用为支撑,以“发案少、秩序好、社会稳定”为目标,利用局部联动单位的基础空间数据和资源库中的属性数据,以ArcGIS地图为表现手段,把属性数据和空间数据紧密结合起来,将覆盖城市全部辖区面积的应急联动系统集成在一起,建立巡逻防控系统,意在进一步推动市社会治安防控体系建设发展。该文重点对方案的设计和业务分析中使用的技术进行研究和运用。

视觉SLAM与构建地图方法概述

概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分,重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词袋模型.最后展望了未来基于深度相机的SLAM研究和发展方向.