桥用液压悬挂系统的疲劳分析

根据某双层开启桥的综合性能要求,设计了一种液压悬挂系统。通过模拟某沿海地区的风载历程及悬挂系统竖直载荷,并基于workbench及Fe-safe软件对悬挂系统做了二轴疲劳分析。分析结果表明,悬挂系统能承受的最小载荷谱块数为1×107>36500块(100年),满足疲劳要求。它采用workbench及Fe-safe联合仿真对液压悬挂系统进行疲劳分析,为类似多轴疲劳问题分析提供了思路。

物料智能分拣控制系统的设计

通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义。

机车油压减振器漏油分析及控制

漏油作为机车油压减振器的一种典型故障,恶化了油压减振器的阻尼性能,严重影响机车运行安全性和乘坐舒适性。本文基于机车油压减振器工作机理系统分析了油压减振器漏油影响因素,为控制油压减振器漏油故障的发生提供思路。

基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法

为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸。目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差。对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直线拟合(iterative reweighted least-squares line fitting,IRLSLF)方法来实现内侧面基准的鲁棒定位。人机比实验结果显示,在动态倾斜工况下,以IRLS-LF定位结果为基准的轮缘高度和厚度的对比偏差范围分别为±0.1 mm和±0.2 mm,而以LSLF和固定参数法定位结果为基准的测量误差范围宽度均在0.8 mm左右,表明该方法可有效解决因现场因素导致的基准定位偏差问题,进而保障车轮踏面动态检测的测量精度与鲁棒性。