基于激光干涉仪的影像测量仪定位误差和补偿的研究

在介绍激光干涉仪的工作原理后,并用激光干涉仪对测量仪工作平台进行了误差检测。运用分段插补数学模型进行定位精度的补偿,得出了2组的实验数据,误差产生的原因以及证实了补偿的有效性。

一种适用于特征稀少零件的图像精确拼接方法

针对特征稀少零件的图像精确拼接难题,提出了一种基于相位相关法和闭环运动控制的图像精确拼接方法,以充分发挥软硬件的综合优势。该方法以具有足够特征信息的零件为对象,获取成像系统分别沿X轴和Y轴运动时的零件等距序列图像并预处理,再利用相位相关法求解图像配准参数。在闭环运动控制系统的良好重复定位精度支持下,将上述图像配准参数视为系统配准参数,以进行特征稀少零件的图像拼接。典型零件的图像拼接实验表明,该拼接方法用于特征稀少零件的图像拼接具有无像素级拼接错位和拼接速度快等优点。

末端约束相邻固定点间线束长度建模研究

将装配状态下飞机线束分支分解为若干相邻固定点间线束,并将一端是机械类固定点、另一端是电气类固定点的相邻固定点间线束定义为"末端约束相邻固定点间线束(简称末端线束)";系统揭示了飞机样机装配中线束分支长度的确定原理,提出原型机上确定分支长度的单元是相邻固定点间线束长度,人工确定相邻固定点间线束长度的思维过程可以抽象为预定长度下满足工艺几何要求和工艺间隙要求2个判据的迭代过程;基于该线束分支长度确定原理,建立了可用于计算机平台计算的末端线束最大、最小长度模型。为求解长度模型,采用6R机器人手臂建立了末端线束初步几何模型,并通过6根杆件长度的比例变化模拟线束的刚度特性;基于曲线能量最小原理,将初步几何模型中主体部分中心线精细化为端点不变、等长的圆弧,进而建立了末端线束精细几何模型,提高了间隙检测精度。最后,基于虚拟现实平台对末端线束长度模型进行了编程实现,并进行了实验验证。

风挡加温控制器模拟及测试系统设计

设计了一套民用飞机风挡加温控制器地面功能模拟与测试系统。以PXI总线控制器为主控计算机,利用数据采集卡采集/模拟需要的信号,通过继电器进行开关量信号以及故障信号的模拟,利用移动客户端远程控制模拟器的运行。介绍了风挡加温控制器的模拟器硬件设计,包括电源模块的电路设计、I/O模块的电路设计。

新一代移动通信网络技术在航空工业园的应用

随着工业和信息化部对新一代移动通信网络的使用许可,新一代移动通信网络的商用和部署陆续展开。航空制造业的数据量庞大,传输困难,新一代移动通信网络的应用加速了航空企业的发展。研究了新一代移动通信网络在航空智能制造工业园区中的部署和应用。通过移动通信网络的部署,目前能够实现制造数据的结构化、数据的完整采集和及时传递,准确反映生产状态的变化,为后续的智能化生产制造提供通道。将航空制造业的信息空间与物理空间相结合,提高飞机的生产效率,同时也为其他制造业做出新一代移动通信网络园区建设的表率,为新一代移动通信网络的全球部署奠定了基础。

无线通信技术在飞机装配工具防丢失功能的应用

飞机装配时,因操作工具丢失而使飞机产生多余物是一个严重又频发的安全问题,为此飞机制造商都会对操作工具进行严格把控。本文从飞机装配现场的实际需求出发,将无线通信技术与操作工具相结合,设计了一套可防止装配工具丢失的提醒装置,可以有效地杜绝工具丢失情况的发生。