用于电液比例控制的三轴操纵杆的研制

介绍了一种三轴操纵杆的设计,由控制手柄和信号处理器2部分组成。控制手柄的机械结构设计使得手柄能够在三维空间X、Y、Z方向上同时动作。整个操纵杆利用手柄在三维空间不同方向上的位移量输出控制6个比例电信号,应用于多路电液比例阀控制中,可实现单手柄操作比例控制多个液压执行元件的动作。

胸乳入路腔镜与开放手术治疗甲状腺良性肿瘤的对比研究

目的 对比腔镜手术和开放甲状腺手术治疗甲状腺良性疾病的临床效果.方法 回顾性分析2008年1月～2010年6月54例腔镜和60例开放甲状腺切除术的临床资料.比较2组的手术时间、出血量、术后恢复活动时间、术后并发症和住院费用;采用疼痛视觉模拟评分（VAS评分）比较术后4、12、24和48小时疼痛情况;应用数字评分系统（numericalscore system,NSS）比较2组术后3和6个月对切口瘢痕的满意度.结果 2组手术时间差异无显著性[腔镜组（124.7±35.3） min,开放组（117.9±39.2）min,t＝0.979,P=0.330].腔镜组出血量少[（23.5±11.3）ml vs.（101.0±46.8） ml,t=-12.423,P=0.000],术后恢复活动时间短[（3.1±0.8）d vs.（5.7±1.5）d,t=-3.511,P=0.037];但住院费用高[（10 726.3±413.5）元vs.（7241.2±587.4）元,t=-2.327,P=0.045].腔镜组出现2例声音嘶哑、l例皮下瘀斑,开放组出现1例声音嘶哑、1例甲状腺功能减退,2组并发症发生率差异无显著性（Х^2=0.015,P=0.904）.腔镜组术后4、12、24小时VAS评分分别为（2.16±0.61）、（2.97±0.78）和（1.39±0.43）分,均显著低于开放组的（3.95±0.62）、（5.74±0.90）、（2.55±0.78）分（t=-9.486、-17.565、-9.994,P均＜0.05）;而2组术后48小时VAS评分差异无显著性.术后3和6个月腔镜组的NSS评分分别为（8.74±1.25）、（3.15±1.41）分,均显著高于开放组的（5.68±1.06）、（1.25±1.36）分（t=4.882,P=0.025;t=3.463,P=0.036）.结论 腔镜甲状腺手术具有切口美观、出血少、术后疼痛轻的优点,在治疗甲状腺良性疾病方面具有良好的发展前景.

3D打印联合中医药个体化截骨导板在全膝关节表面置换术中的临床应用及评价

观察3D打印联合中医药对全膝关节表面置换术患者的治疗效果。方法 选取我院2022年1-12月120例全膝关节表面置换术患者,随机分对比组、实验组,对比组采取传统手术治疗,实验组采取红景天苷联合3D打印治疗,比较两组治疗效果、康复时间等差异。结果 两组治疗效果、安全性、手术情况、膝关节HSS评分差异显著(P<0.05)。结论 全膝关节表面置换术对膝关节退行性病变、骨折等均有较好的治疗效果,次啊去红景天苷联合3D打印治疗的效果更高,值得重视。

胫骨结节-股骨滑车沟间距和胫骨平台最大轴径比值在髌骨不稳中的应用价值

目的探讨胫骨结节-股骨滑车沟(tibial tubercle-trochlear groove,TT-TG)间距和胫骨平台最大轴径比值在髌骨不稳中的应用价值。方法选取健康对照组66例和髌骨不稳组45例的核磁影像资料进行分析。比较2组TT-TG、胫骨平台最大轴径、TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值。结果TT-TG间距在健康对照组为(12.133±3.226)mm,在髌骨不稳组为(18.638±3.228)mm(P<0.05)。胫骨平台最大轴径在健康对照组为(71.933±8.751)mm,髌骨不稳患组为(68.442±6.091)mm(P<0.05)。健康对照组TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值(0.167±0.031)小于髌骨不稳组(0.263±0.040)(P<0.05)。健康对照组TT-TG间距在15~20 mm之间的例数为14例,其中有1例TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值>0.23,占总数的1.5%(1/66)。髌骨不稳组TT-TG间距在15~20 mm之间的例数为27例,其中有2例TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值<0.23,占总数的4.4%(2/45)。健康对照组胫骨结节-股骨滑车沟间距<15 mm的例数为52例,其中有0例胫骨结节-股骨滑车沟间距和胫骨平台最大轴径比值>0.23。髌骨不稳组TT-TG间距在<15 mm的例数为6例,其中有3例TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值<0.23,占总数6.7%(3/45)。结论膝关节TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值是一种可靠的评价髌骨不稳的测量方法,降低了单纯以TT-TG间距评价髌骨不稳的假阳性率。TT-TG间距和胫骨平台最大轴径比值>0.23提示髌骨不稳。

改良单图像法手工测量髌骨不稳患者胫骨结节-股骨滑车沟间距的可行性分析

目的探讨改良单图像法手工测量髌骨不稳患者胫骨结节-股骨滑车沟(tibial tuberosity-trochlear groove,TT-TG)间距的可行性。方法选取髌骨不稳患者30例。高年资手术医师A、B,使用改良单图像法手工测量髌骨不稳患者TT-TG间距,对比高资年影像学医师C,使用双图法测量髌骨不稳患者TT-TG间距。应用Cronbach′s alpha系数评价结果的可信度。应用组内相关系数(intraclass correlation coefficient,ICC)评价结果的可重复性。使用Bland-Altman分析图评价结果的一致性。结果高年资手术医师A、B使用改良单图像法手工测量髌骨不稳患者TT-TG间距分别和高年资影像学医师C使用双图法测量髌骨不稳患者TT-TG间距比较,Cronbach′s alpha系数分别为0.913和0.959,组内相关系数分别为0.913和0.958。Bland-Altman分析图显示,TT-TG间距差值(mm)的均值为-0.276(95%CI:-3.526~2.974)和0.143(95%CI:-3.110~3.397)。A、B医师之间使用改良单图像法手工测量髌骨不稳患者TT-TG间距比较,Cronbach′s alpha系数为0.891,组内相关系数为0.891。Bland-Altman分析图显示TT-TG间距差值(mm)的均值为-0.276(95%CI:-3.526~2.974)。结论改良单图像法手工测量髌骨不稳患者TT-TG间距操作简单,可以准确测量出髌骨不稳患者的TT-TG间距,该方法和双图法可以相互替换使用。

基层医院腹腔镜胆囊切除术胆道损伤的预防及处理治疗体会

胆道损伤是胆道外科一个永恒的课题,近年来由于胆囊疾病发生率的增加和腹腔镜手术的普及,胆道损伤的发病率越来越高,如何预防胆道损伤的发生以及如何处理胆道损伤成为基层医院亟待解决的问题。我院2000—2010年共收治各类胆道损伤患者12例，

腔内激光联合手术治疗下肢静脉功能不全208例

下肢静脉曲张是我国的常见病,最多见的病变是原发性深静脉瓣膜功能不全和单纯性下肢静脉曲张。经典的手术治疗包括：深静脉瓣膜重建术、交通支结扎术、大隐静脉高位结扎术＋剥脱术。近年来，随着微创技术的发展和新的手术器具的不断问世，使下肢静脉曲张的微创化治疗成为可能。我院2005--2010年应用静脉腔内激光联合手术治疗下肢静脉曲张208例，疗效满意，现总结如下。

煤矿井下低压无功补偿技术探析

煤矿井下电网普遍存在功率因数偏低的问题,造成供电系统电压降加大和无功电流增大,使得电气设备启动困难,无功损耗严重。论述了煤矿井下低压供电系统无功现状以及无功补偿技术在井下的发展应用情况,并且阐述了TSC井下低压无功补偿装置的设计思想。

颌面颈部肿块的鉴别诊断分析

目的提高颌面颈部肿块临床鉴别诊断能力。方法对125例经手术病理或穿刺细胞学确诊的颌面颈部肿块住院患者资料进行回顾性分析。结果本组资料显示,125例9种组织来源33种疾病的颌面颈部肿块平均年龄39.9岁,以单侧、良性、实性肿块居多。分别来自颈淋巴结(53.6%)、涎腺(31.2%)、皮肤软组织(4.8%)、先天性肿块(3.2%)、甲状腺、血管、淋巴管、神经、骨骼。其病理繁杂,表现各异,临床与影像学表现具有一定特征与规律。常见疾病为淋巴瘤、结核、转移癌、淋巴结炎、腮腺混合瘤及涎腺炎症。实性肿块94例占75.2%,其中71.3%来自淋巴结病变,囊性肿块20例占16.0%且均为良性病变,多来自涎腺与先天性肿块。本组恶性肿块仅见于淋巴瘤与转移癌,多见40岁以上男性。结核性肿块多见于青壮年女性,先天性肿块多见于儿童和青年。结论颌面颈部肿块的诊断,结合病史、临床特点及以超声为主的影像学检查全面分析,对肿块部位、来源、物理属性和大多数病理属性能够做出正确诊断。

链式静止无功发生器在煤矿的应用

分析了张家峁煤矿井下供电系统存在的问题,提出无功补偿的重要性。阐述了矿用链式静止无功发生器(SVG)的工作原理,介绍了该系统结构及系统优势。现场应用表明,运用矿用链式静止无功发生器(SVG)取得了较好效果。

经尿道前列腺等离子体电切术与剜除术治疗前列腺增生分析

目的:探讨经尿道前列腺等离子体电切术与剜除术治疗前列腺增生的效果。方法:收治前列腺增生患者46例,随机分成等离子体电切术(PKRP)组和剜除术(PKEP)组,各23例。PKRP组采取等离子双极汽化系统,PKEP组采取等离子体电气化仪,将增生的前列腺腺体剜除。结果:PKEP组手术时间、术中出血量、前列腺切除重量、膀胱冲洗时间、导尿管留置时间和术后住院时间明显优于PKRP组(P<0.05)。结论:PKRP和PKEP均是治疗前列腺增生的重要术式,PKEP治疗手术时间更短、出血更少,是治疗前列腺增生较为理想的术式。

腹腔镜与胆道镜联合治疗胆总管结石的效果观察

目的探讨腹腔镜联合胆道镜治疗胆总管结石的临床效果。方法选取120例胆总管结石患者,根据随机数字表法分为对照组和研究组,对照组患者给予传统开腹手术,研究组患者给予腹腔镜联合胆道镜手术,比较两组患者的手术效果。结果研究组患者的手术时间、术中出血量、首次进食时间、住院时间及并发症发生率均显著少于对照组,两组比较差异性显著(P<0.05)。结论腹腔镜联合胆道镜手术可有效缩短患者术后康复时间,减少并发症发生率。

罗哌卡因与布比卡因在低位硬膜外麻醉中的比较

目的:比较罗哌卡因与布比卡因在低位硬膜外麻醉中的起效时间、麻醉平面范围、运动阻滞时间及麻醉质量和临床效果。方法:将80例拟行下腹部手术患者随机分为两组,每组40例。Ⅰ组选用0.75%罗哌卡因注射液,Ⅱ组选用0.75%布比卡因注射液。在连续硬膜外麻醉下比较药物起效时间、麻醉平面范围、运动阻滞时间及麻醉质量。结果:Ⅰ、Ⅱ组在起效时间、麻醉范围、运动阻滞时间及麻醉质量上差异无统计学意义。结论:罗哌卡因、布比卡因在连续硬膜外麻醉下起效时间、麻醉平面范围、运动阻滞时间及麻醉质量上无显著差异,药效学上相似。

微创保胆取石术在胆结石治疗中的效果观察

目的:探讨微创保胆取石术在胆结石治疗中的应用效果。方法:选取2015年10月至2017年12月我院150例胆结石患者为研究对象,采用随机数字表法将入选者分为对照组和研究组,每组75例,对照组患者行腹腔镜胆囊切除术,研究组患者行微创保胆取石术,比较两组患者的手术情况及术后并发症发生率。结果:研究组患者的手术时间、术中出血量、术后排气恢复时间、术后下床时间、住院时间均显著少于对照组,并发症发生率显著低于对照组,两组比较差异性显著(P<0.05)。结论:微创保胆取石术可有效减少术中出血量及术后并发症,缩短手术时间及住院时间,促进术后恢复,在胆结石治疗中具有重要应用价值。

3D打印截骨导板辅助截骨矫形与单髁置换术治疗股骨畸形愈合并膝内侧骨性关节炎

目的观察3D打印截骨导板辅助截骨矫形与单髁置换术治疗股骨畸形愈合并膝关节内侧间室骨性关节炎的临床疗效。方法回顾性分析自2014-10—2019-09诊治的9例股骨畸形愈合并膝关节内侧间室骨性关节炎,先采用3D打印截骨导板辅助股骨畸形截骨矫形,然后一期行单髁置换术。结果 9例均获得随访,随访时间平均13.6(12~18)个月。术后所有患者膝关节内侧疼痛明显减轻,膝关节活动度满意,无下肢肌肉萎缩。术后3个月复查X线片显示股骨截骨处均骨愈合,下肢力线矫正精确,单髁假体位置良好且无脱位迹象。术后6个月疼痛VAS评分1~2(1.44±0.53)分,HSS评分83~90(85.44±2.19)分。术后12个月KSS临床评分(88.33±2.87)分,KSS功能评分(86.66±3.54)分,OKS评分(17.33±1.50)分,WOMAC评分(20.56±1.94)分。结论 3D打印截骨导板辅助一期截骨矫形与单髁置换术治疗股骨畸形愈合并膝关节内侧间室骨性关节炎是可行的,术后下肢力线矫正精确,膝关节疼痛明显减轻,患者满意度高。