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题名基于混合现实技术的工业智能运维系统设计
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作者
兰曦晟
佘文锦
余玉平
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第4期194-197,共4页
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文摘
本篇文章基于混合现实技术,建立了基于虚拟现实技术的工业智能化设备运行管理系统,实现了车间自动化巡检、专家远程协助、远程故障检修,还有诸如虚拟训练库等。本文还准确的说明了该系统设计所具备的价值,以及在设计过程所注重的因素,以及如何更好的将生产流程与工作流程更好地结合,通过这种方式,可以极大地减少设备生产企业的运行费用,提高生产管理的效率,以实现工业智能化的转变[1]。
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关键词
智能运维、混合现实技术、设计
装备制造
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名智能巡检系统在智慧电厂的应用实施
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作者
佘文锦
余玉平
兰曦晟
杨帆
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2022年第11期174-178,共5页
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文摘
常规水力发电厂的巡检工作主要依靠巡检人员手工进行工作,其工作效率和质量受到人为因素的影响,容易出现漏检、错检等问题。东风水力发电有限公司是一家智能电站,它以无人机、机器人等智能装备工作模式为核心,通过智能的监控、智能的识别、智能的分析以及监测的结果交互技术所形成智能系统。智能巡检工作实现由智能化设备和智能巡检系统自主完成,为数字电厂建设提供数据支撑和实践经验。本文所提出的技术路径和方法可为其它水力发电厂的智能巡检工作提供参考。本篇文章以该智慧电厂为例,结合智能巡检系统在电厂中的应用进行了分析。
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关键词
智能巡检系统
智慧电厂
实施
设计
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名六自由度机械臂避障路径规划技术研究
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作者
余玉平
兰曦晟
佘文锦
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2022年第12期170-173,共4页
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文摘
如今,机械臂广泛应用到我国工业制造、排爆等领域,不仅方便了人们的生活,还有利于生产工作的开展。然而工作环境中躲避障碍物问题一直制约着机械臂的使用、发展,所以我国应加大对机械臂避障路径规划技术的研究力度,尤其是六自由度机械臂,其不仅十分灵活,还具有较强的可操作性,做好这一方面的研究有利于各行业工作的发展。
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关键词
六自由度
机械臂避障路径
规划技术
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分类号
TH-39
[机械工程]
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