一种改进的粒子群算法的分数阶控制研究

分数阶PID控制器在工程应用中出现了控制参数多且难以整定等问题。针对这些问题,提出一种改进的粒子群分数阶控制算法,并在单级倒立摆控制系统中进行实验验证。该算法将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法相融合,对粒子群进行混沌初始化,并将陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,既优化了惯性权重非线性调整方法来提高算法的收敛精度,又得到了全局最优解。实验结果表明,CAPSO算法在分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化(PSO)等算法。与PSO算法相比,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器。

贵州省农村中等职业生学业韧性与学业自我的现状研究

对贵州省1063名农村中等职业生进行调查,采用中学生学业韧性问卷、学业自我问卷以及应对方式问卷,考察农村中等职业生学业自我、学业韧性的现状。研究结果表明,1农村中等职业生的学业韧性处于中等偏上,学业自我处于中等偏下;2农村中等职业生的学业韧性、学业自我在性别及民族类型上差异有统计学意义。在研究结果的基础上提出相应的对策。

农村高三学生的心理韧性现状调查

本研究选取320名高三学生作为调查对象,采用《心理韧性问卷》,考察了高三学生心理韧性的性别差异、民族类型差异、是否独生子女类型,是否为应届毕业生差异以及是否留守差异。结果表明:1高三男生在目标专注、情绪控制、个人力各因子上显著高于高三女生(P<0.01);高三女生在人际协助、支持力各因子上显著高于高三男生(P<0.01)。2心理韧性各因子在民族类型和学科类型差异无统计学意义。3非应届毕业生在目标专注因子上得分显著高于应届毕业生(P<0.01)。4非独生子女在目标专注因子上显著高于独生子女(P<0.05)。5在支持力、人际协助上留守的学生显著高于非留守的学生(P<0.05或P<0.01)。6高三学生的心理韧性水平为中等偏下。

中专生的心理韧性及其培养探究

弹性是个体从负性生活事件,如挫折、压力或创伤中恢复过来,并适应外部变化的能力。中专学生一般处在青春期的年龄,在学习上面对更多的压力。专业、性别和家庭状况方面的差异会影响中专学生的心理韧性。本文给出了如何根据中专学生的心理特征来培养他们的应变能力的建议。

基于粒子群优化算法的分立系统的分形模型

本文针对倒立摆系统建模出现的整数阶模型严重错误和实际模型问题,利用学习免疫合成的粒子群优化算法进行参数辨识,得到倒立摆系统的分数阶系统模型。在粒子群系统的构建中,采用两种评价方法对系统参数进行了改进。实验结果表明,响应曲线接近实际响应的摆系统。