基于加权窗口特征的多目标火力集中分配和动态调整算法

针对现有的火力打击规划方法在战前筹划时存在局部收敛性和全局优化能力差、缺乏对战中调整的临机处理和时效性考虑等问题,提出了基于加权窗口特征的火力集中分配和动态调整算法。首先,建立了基于加权窗口特征的分配模型以量化打击效益和资源代价,从而适应对不同作战需求的火力分配;然后,针对算法参数敏感和先验知识缺失的问题,提出了一种自适应参数的基于密度的聚类算法,可自适应寻优参数选择;最后,考虑到战中调整的实时性需求,提出了改进匈牙利算法以减少代价矩阵的迭代次数。试验表明,该算法能够有效解决战前规划和战中调整问题,且在大规模数据集上表现出比其他方法更加优越的性能,验证了该算法的有效性和灵活性。

陶瓷废料水热固化技术在室内薄板材料上的应用

基于“元素循环”理念,模拟地下成岩机理,将陶瓷废弃物中的Si、Al和Ca元素,经水热固化技术转换为硅酸钙铝水合物(C-A-S-H)和铝代托勃莫来石,用于制作室内薄板材料,并采用万能材料试验机对薄板样品进行三点法抗折强度测试,同时采用X射线衍射(XRD)仪、傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪、扫描电子显微镜(SEM)及湿度应答测试设备等研究其晶相、官能团、微观形貌和调湿性能.结果表明:原材料配合比和水热反应条件均会影响样品的抗折强度,当陶瓷废料掺量为70%,在约200℃、12h的水热固化环境下,样品的抗折强度最高可达23MPa;水热固化过程中生成的铝代托勃莫来石可以提升样品的孔隙率,使材料在具有高强度的同时还具备调湿功能.

遮挡环境下基于路侧异源雷达融合的多交通目标鲁棒跟踪方法

多目标跟踪是保障自动驾驶行驶安全与效率的基础,其获取的数据广泛应用于自动驾驶运动规划、驾驶决策等上层应用。传统多目标跟踪方法在遮挡环境下往往存在目标丢失、错位的现象,针对这一问题,本文提出了基于异源雷达融合与遮挡预测模型的鲁棒跟踪方法。首先,基于激光雷达与毫米波雷达的局部观测一致性方程,提出了一种基于多目标运动约束与全局最大匹配的多传感动态自标定算法。其次,针对完全遮挡环境下因观测数据缺失导致的跟踪中断问题,提出了一种基于异构雷达融合无迹卡尔曼滤波与长短期时序神经网络的混合监督目标位置预测方法。通过实验表明,本文提出的方法在完全遮挡环境下可有效补全至少81%断开的多车辆目标轨迹,且相比于最先进的方法,能够实现更为可靠的多交通目标跟踪。

晋能控股集团以全会精神为指引构建发展新格局

11月10日,晋能控股煤业集团塔山煤矿公司综采一队换班室内,综采一队员工正利用班前会时间共同学习党的十九届五中全会精神。大家边学边记,边听边思,并交流研讨。在"两个一百年"奋斗目标的历史交汇点,党的十九届五中全会科学擘画了我国未来5年以及15年的发展新蓝图,指明了新征程前进方向。