一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究

为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言(HYSDEL)这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。