一种多特征融合的车辆追踪算法的研究与实现

多目标追踪的主要任务是在给定图像序列中,获取每帧图像中目标的信息,并将图像序列中的目标关联起来.在高速公路的视频检测中,需要对视频序列中检测出来的车辆进行追踪,它是车流量统计、异常事件检测等工作的基础.本文提出一种简化高效的多目标追踪方法,在关联运动物体位置、交并比(IOU)的基础上,增加了颜色特征,并且使用无损卡尔曼滤波进行位置修正.这种追踪方法可以有效地处理目标遮挡、丢失问题.算法实现简便、运算速度快,可以满足实时处理的需求.本文采用高速公路的视频录像作为数据集进行实验,实验结果表明本文方法可以有效地处理车辆追踪问题.