FDM 3D打印机自动衔接送丝装置设计

FDM 3D打印机用尽一卷耗材后,需要人工更换新的耗材,为了使3D打印机供料与换料系统自动化,达到新旧耗材自动精确衔接的目的,采用锥齿轮组控制同轴向上的正反旋转方向的机械传动方法,设计出了一种自动衔接送丝装置。通过传感器识别耗材用尽与否来改变编码电机的转动方向,实现新旧耗材衔接,并保持下位机与3D打印机实时通信,结合打印机的打印状态保证自动衔接送丝装置的运行动作与FDM 3D打印机的动作同步,辅助打印机执行打印任务。试验结果表明,设计的装置能够取代人工值守更换耗材,提高3D打印机的自动化程度,同时避免3D打印机因材料耗尽而影响到打印模型质量的问题,较大程度地提高了FDM 3D打印机的打印质量和打印效率,具有较好的市场应用价值。

基于称重传感器的3D打印机自动换料装置设计

为了解决FDM 3D打印机自动换料的问题,设计了一种基于称重传感器的3D打印机自动换料装置,该装置可辅助打印机执行打印任务,取代人工值守衔接换料工序,解决由于材料耗尽导致打印任务的暂停或失败的问题,有效避免材料浪费,较大程度上提高打印机工作效率和自动化水平。

浅析10kV配电线路常见故障的原因

在目前的电力系统中,10kV配电线路是所采用的主要新线路形式,即用户的客户端直接连于10kV配电线路上。10kV配电线路的连接非常的复杂,具有线长、点多、面广的特点,导致其运行安全性难以保障。此外,多变的气候条件常常会使安装在露天中线路的寿命缩短。就10kV配电线路中常见的故障及其原因进行了分析和讨论,以期促进和推动我国电力行业的快速、稳定发展。

基于深度学习及嵌入式视觉系统的球童机器人

为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人。在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球。此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景。