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汽车电动助力转向控制系统的研究 被引量:12
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作者 唐小琦 关勇刚 赵国庆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期77-79,共3页
研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用... 研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求. 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 控制策略
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完善法人治理结构需解决的问题
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作者 杨树青 关勇刚 《河北金融》 2004年第2期18-19,共2页
实行理事长、主任分设是建立法人治理结构的需要,是完善农村信用社领导体制的一种改革取向,从张家口市运作的情况看,其优越性虽有所体现,但在运行过程中也出现了一些新问题,主要表现在以下几个方面:
关键词 农村信用社 完善法人治理结构 农村金融组织 领导班子 改革取向 主要表现 社员 理事长 协调工作 领导体制
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信用工程架金桥 农民群众奔富路——怀安县信用联社创建信用村镇成效显著
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作者 杨树青 关勇刚 《河北金融》 2004年第5期50-51,共2页
2003年以来,张家口市怀安县农村信用联社坚持为农业、农村和农民服务的方向,积极在全县各乡镇开展营选信用环境、唤回社会诚信、创建信用工程、造福一方百姓的创建信用村(镇)活动,努力为发展农村经济,增加农民收入提供良好的金融支持和... 2003年以来,张家口市怀安县农村信用联社坚持为农业、农村和农民服务的方向,积极在全县各乡镇开展营选信用环境、唤回社会诚信、创建信用工程、造福一方百姓的创建信用村(镇)活动,努力为发展农村经济,增加农民收入提供良好的金融支持和服务,取得了农民得益于信用工程增收、信用社依托信用工程增收的双赢。 展开更多
关键词 创建信用村镇 信用工程 信用社 农户小额信用贷款 信用环境 农村经济 张家口市 不良贷款 创建工作 金融支持
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印度与外国海军联合演习情况及特点
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作者 王启超 关勇刚 《外国军事学术》 2009年第12期54-55,共2页
本文对2009年印度海军分别与美国、俄罗斯、日本、英国和法国等区域外大国以及其他一些国家举行的联合海上军事演习进行了盘点,并对其所体现出的一些特点进行了归纳总结。
关键词 印度海军 联合演习
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从有形到“优效”
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作者 关勇刚 《中国退役军人》 2024年第4期49-49,共1页
一线手记2022年,初至退役军人事务系统,我到庆元县宫塘乡横坑村调研。村中的退役军人服务站建设得相当规范,村支书却坦言:“大部分村民都在外面打工或做生意,这里的服务站少有人来。”“全县200个村(社区)中,有65个没有常住退役军人。... 一线手记2022年,初至退役军人事务系统,我到庆元县宫塘乡横坑村调研。村中的退役军人服务站建设得相当规范,村支书却坦言:“大部分村民都在外面打工或做生意,这里的服务站少有人来。”“全县200个村(社区)中,有65个没有常住退役军人。”县退役军人事务局的工作人员补充道。听到这番话,我的心情变得沉重:服务站的“无人问津”是否意味着有退役军人在外辛苦打拼,却难以享受到应有服务?如何让服务站发挥更大作用成为当务之急。 展开更多
关键词 退役军人 服务站建设 事务局 庆元县 村支书
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培树新风正气 助推强军兴军实践
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作者 关勇刚 陈登胧 《基层政治工作研究》 2015年第10期70-70,共1页
作风建设具有时代性和不断发展变化的特点,处于什么样的时代.面对什么样的形势.担负什么样的任务,就需要有什么样的作风。“听党指挥、能打胜仗、作风优良”的强军目标,“大力推进国防和军队改革”时代要求.为新时期作风建设注入... 作风建设具有时代性和不断发展变化的特点,处于什么样的时代.面对什么样的形势.担负什么样的任务,就需要有什么样的作风。“听党指挥、能打胜仗、作风优良”的强军目标,“大力推进国防和军队改革”时代要求.为新时期作风建设注入了新的内涵。笔者认为,当前应借力“三严三实”专题教育整顿,大力倡导和自觉践行忠诚之风、勤学之风、实干之风、勤俭之风、务实清廉之风.引导广大党员干部积极为实现强军目标贡献力量。 展开更多
关键词 作风建设 正气 实践 军队改革 专题教育 党员干部 时代性 新时期
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按照党的群众路线要求提高按纲抓建基层水平
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作者 李晓真 关勇刚 《基层政治工作研究》 2014年第5期66-66,共1页
基层是部队建设的基础.抓基层打基础是一个永恒课题.也是党的群众路线教育实践活动的着力点和归宿。在部队开展好第二批党的群众路线.就是要借力借势掀起大抓基层热潮.使基层官兵得到实在好处.实现作风建设和基层建设双赢,进一步... 基层是部队建设的基础.抓基层打基础是一个永恒课题.也是党的群众路线教育实践活动的着力点和归宿。在部队开展好第二批党的群众路线.就是要借力借势掀起大抓基层热潮.使基层官兵得到实在好处.实现作风建设和基层建设双赢,进一步夯实部队建设基础。 展开更多
关键词 党的群众路线 教育实践活动 部队建设 基层建设 作风建设 基层官兵
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