基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。

N-乙酰半胱氨酸对镉致大鼠肝线粒体损伤的影响

目的研究 N-乙酰半胱氨酸(NAC)对镉致大鼠肝线粒体损伤的影响。方法取6只清洁级雄性 Wistar 大鼠肝脏,梯度离心得线粒体液。将所得线粒体液分为6组,分别为对照组、镉染毒组(CdCl_2的浓度分别为10、100、1000、10000μmol/L)和 NAC 预处理组(线粒体液先用500 μmol/L 的 NAC 预处理30min 后,加1000μmol/L 的 CdCl_2)。于培养箱内37℃孵育1 h 后,测定各组锰-超氧化物歧化酶(Mn-SOD)活力和还原型谷胱甘肽(GSH)、细胞色素 c(Cyt c)含量。结果与对照组相比,100、1000、10000μmol/L 镉染毒组 GSH 含量和 Mn-SOD 活力较低,差异均有统计学意义(P<0.05),且在10～10000μmol/L 范围内,随着 CdCl_2剂量的增加而呈降低趋势;1000、10000 μmol/L 镉染毒组 Cyt c 含量较高,差异均有统计学意义(P<0.05),且在0～10000μmol/L 范围内,随着 CdCl_2剂量的增加而呈升高趋势。与 NAC 预处理组相比,0、10、100、1000、10000 μmol/L 镉染毒组 GSH 含量和 Mn-SOD 活力以及0 μmol/L 镉染毒组 Cyt c 含量较低,1000、10000μmol/L 镉染毒组 Cyt c 含量较高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论镉可剂量依赖性地诱导大鼠肝线粒体氧化损伤,NAC 能有效预防镉所致大鼠肝线粒体氧化损伤。

北京市24家医院护理人员针刺伤状况调查

目的探讨北京市24家医院护理人员针刺伤状况,为预防控制提供参考。方法采用分层整群抽样方法,对24家医院在编女性护理人员进行调查,获得有效问卷3 544份,采用Excel和应用SPSS 17.0统计软件对调查数据进行统计分析。结果 3 544名护理人员,发生针刺伤454例(922人次),发生率12.8%。其中,针刺伤发生率最高的是18岁~年龄组(占16.5%),低于10年工龄组(占15%),高中或中专人员占13.7%,无职称人员占15.7%,技术岗位占13.2%,肿瘤科占21.3%,参加培训1~3次人员占13.6%;年龄、工龄、科室及培训次数分布中,各组内发生率差别有统计学意义;发生环节中,抽吸药液居首位(占28.4%),注射器是造成针刺伤的主要器具(占36.6%),治疗室是发生针刺伤主要场所(占44.4%);个人粗心是主要发生原因(占34.3%);器具污染中,比例最高的是药品(占36.4%);携带病原体情况,不清楚携带何种病原体的比例最高(占67.9%);发生针刺伤后,规范消毒的比例最高,占53.1%。结论 24家医院护理人员针刺伤发生率较高,应加强防护知识培训,规范操作流程,配备防护用品,完善报告流程,进一步降低针刺伤发生风险。

北京市海淀区重点职业病监测调查与分析

目的了解2017年海淀区5种重点职业病危害因素的企业现状,发现、分析存在的问题并提出建议,为职业病防治政策的制定提供依据。方法对469家企业开展调查,包括基本情况、职业病危害因素监测、接触人群职业健康检查。数据录入使用Excel 2007数据分析采用SPSS 17.0软件。结果 469家企业中,接触岗位检测矽尘超标率为3.70%,噪声超标率为6.98%,且不同行业之间,不同企业规模之间超标率差异有统计学意义。苯和铅接触岗位监测合格率均为100%。接触5种职业病危害因素共5 235人,检出职业禁忌证6例。结论噪声是海淀区主要存在的职业病危害因素,煤尘可不再做为重点监测对象,建议进一步加强职业卫生监管,提高职业健康检查率。

过敏性紫癜变应原生物共振检测

过敏性紫癜是侵犯皮肤或其它器官的毛细血管及细小动脉的一种过敏性血管炎。本病的病因及发病机制尚不清楚，近年来有学者提出本病可能与T细胞功能紊乱，免疫球蛋白异常合成有关，认为本病发病与过敏有关，其过敏原的检查对病因的诊疗及预防复发十分重要。我院2004年1月至3月采用德国BICOM2000生物共振过敏检测治疗系统对119例过敏性紫癜的患者进行过敏原筛查。现对检查结果报告如下：

原花青素和褪黑素对镉致大鼠急性肝氧化损伤影响的实验研究

目的探讨原花青素(PC)和褪黑素(MLT)对镉致大鼠急性肝脏氧化损伤的影响。方法实验用Wistar大鼠32只,按体质量随机分为4组。第1组为对照组,第2组为单纯染镉组,第3组和第4组为PC和MLT预处理组,分别灌胃450 mg/kg PC和5 mg/kg MLT。3 h后第1组皮下注射0.9%生理氯化钠(NaCl),第2、3、4组分别皮下注射35μmol/kg氯化镉(CdCl2),注射容量均为5 ml/kg体质量。染毒24 h后腹主动脉取血并切取肝脏,测定血清中乳酸脱氢酶(LDH)、丙氨酸转氨酶(ALT)活力,测定肝组织中丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)含量及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)活力。结果与对照组比较,单纯染镉组大鼠血清LDH、ALT活力及肝GSH、MDA含量显著升高(分别为257.02、27.13 U/L和10.49μg/g、118.28 nmol/g),GSH-Px、SOD活力明显下降(0.22 U/mg、91.16 U/g)。与第2组比较,PC和MLT预处理组大鼠血清LDH和ALT活力显著降低(分别为181.93、158.15 U/L和12.12、21.08 U/L),肝GSH、MDA含量显著下降(8.74、7.90μg/g和69.99、99.27 nmol/g),GSH-Px、SOD活力明显升高(0.46×103、0.28×103U/g和114.14、106.52 U/g)。结论PC和MLT预处理对镉所致急性肝脏氧化损伤有一定的拮抗作用。

胍丁胺和尼莫地平对锰致大鼠兴奋性毒性影响

目的研究胍丁胺和尼莫地平对锰引起的大鼠脑纹状体谷氨酰胺合成酶、磷酸激活的谷氨酰胺酶和脑皮质Na+-K+-ATP酶、Ca2+-ATP酶活性变化的影响。方法32只大鼠按体重随机分成4组,第1组为对照组;第2组为单纯染锰组,第3,4组分别为胍丁胺和尼莫地平预处理干预组,连续干预并染锰4周。最后1次染毒后24h,将每组大鼠直接处死,断头取脑,在冰浴下分离脑纹状体和皮质,应用比色法测定脑纹状体中谷氨酰胺合成酶、磷酸激活的谷氨酰胺酶和脑皮质中Na+-K+-ATP酶和Ca2+-ATP酶的活性。结果在单纯染200μmol/kg的氯化锰组中,谷氨酰胺合成酶〔(50.41±5.47)U/(min.g.pro)〕、Na+-K+-ATP酶(2.13±0.15)μmol/(h.mg)、Ca2+-ATP酶(0.56±0.28)μmol/(h.mg),3种酶与对照组比较活性明显降低(P<0.01),磷酸激活的谷氨酰胺酶(72.24±9.38)μmol/(min.g.pro),与对照组比较活性明显升高(P<0.01);而21.9μmol/kg的胍丁胺和2.4 mmol/kg的尼莫地平预处理干预组与单纯染锰组比较,谷氨酰胺合成酶、Na+-K+-ATP酶、Ca2+-ATP酶活性明显升高(P<0.01),磷酸激活的谷氨酰胺酶活性明显降低(P<0.01)。结论胍丁胺和尼莫地平对锰致大鼠兴奋性毒性有一定的保护作用。

儿童葡萄球菌烫伤样皮肤综合征临床及药敏研究

葡萄球菌烫伤样皮肤综合征（SSSS）又称新生儿剥脱性皮炎,特征是全身泛发性红斑、松弛性大疱及大片表皮剥脱的急性皮肤病。其致病菌是凝固酶阳性的第Ⅱ噬菌体组金黄色葡萄球菌（简称金葡菌）（尤其是71型）,该菌可产生表皮松解毒素（ET）,造成表皮剥脱。本病好发于儿童,现将我院2012—2014年住院146例SSSS患儿临床及药敏分析报告如下。

0～10月龄儿母亲乳汁锌的测定及其意义

目的探讨不同哺乳期乳锌含量的差异及其对婴幼儿产生的影响,用于指导婴儿锌的补充。方法采用原子吸收分光光谱仪对125例母乳锌含量进行测定,并比较不同哺乳期乳锌的差别。结果不同年龄段母乳锌含量差别具有统计学意义(F=18.863,P=0.000)。结论母乳锌会在产后随婴儿月龄增加而逐渐下降,所以应适当及时的添加辅食,以保证婴幼儿的正常生长发育。

乳汁锌测定在肠病性肢端皮炎诊疗中的意义

目的探讨母乳喂养的肠病性肢端皮炎(AE)患儿母亲的血清锌、乳汁锌水平与患儿发病的关系,及母乳锌测定在AE诊断分型或鉴别诊断中的意义。方法采用原子吸收分光光谱仪对母乳喂养的25例AE患儿进行血清锌、母亲乳汁锌及血清锌测定。结果 AE组患儿血清锌显著低于对照组,AE组母乳锌也显著低于对照组,而AE组患儿母亲的血清锌与健康女性差异无统计学意义。结论母乳喂养婴儿出现AE样表现首先应考虑母亲乳汁锌水平低下,低锌母乳的乳母血清锌向乳汁锌转换过程与可能正常人群不同,乳汁锌测定可以作为婴儿期AE诊断中具有区分遗传性AE与获得性锌缺乏症的鉴别指标之一。

恶性黑棘皮病伴发肺癌1例

报告1例恶性黑棘皮病伴发肺癌。患者男,41岁。因面、颈部皮肤逐渐变黑3年,进行性加重5月就诊。皮肤科情况:面部散在数个大小不等乳头瘤状柔软结节,面部、颈部和躯干皮肤弥漫性色素沉着,皮肤干燥粗糙,表面呈细绒状改变,以腋下、乳晕及腹股沟较明显。双手呈杵状指,掌跖角化明显。胸腔CT提示:右肺中央型肺癌伴纵隔淋巴结转移。皮肤组织病理示:表皮轻度角化过度,轻度乳头瘤样增生。诊断:黑棘皮病,肺癌。

北京市某区制造业职业健康状况调查

目的了解北京市某区主要职业病危害、职业病危害接触人数及分布,2008-2010年职业健康检查及职业病检出情况,职业卫生资源和职业卫生管理情况,以及抽样人群的职业病发病情况。方法统一进驻企业进行基本情况普查,抽取重点人群,进行职业健康检查。结果该区存在职业病危害制造业企业247家,接触危害因素人数8 778人;2008~2010年职业健康体检人数逐年上升,在岗、离岗体检率分别达到97.5%和82.8%,岗前、在岗禁忌证检出率、在岗疑似职业病检出率分别为1.7%、0.5%和0.4%,离岗未检出疑似职业病;企业职业卫生管理现况中,建立职业卫生责任制的为76.9%,设置职业卫生管理机构的为64.8%,实施职业卫生教育和培训的为59.9%,操作规程中有职业卫生内容的为82.6%,制定应急救援预案的为72.9%;抽样人群职业健康体检检出禁忌证28人,确诊职业病2人。结论存在职业病危害的小型企业数量多,而接触职业病危害的人员则大多集中于大中型企业,离岗体检应受到重视,劳动合同签订率和工伤保险签订率均处于较高水平,职业病危害作业场所监测位点的实测率较低,职业卫生各项管理制度较为健全,预评价、控制效果评价开展率非常低,建设项目＂三同时＂工作急需改进。重点调查中,检出2例尘肺病,应引起高度重视。

北京市某区2015年健康体检机构X射线诊断设备质量控制检测结果分析

目的通过对某区健康体检机构X射线诊断设备进行质量控制检测,分析X射线诊断设备影像学性能及影响因素,为患者防护提出建议及对策。方法对体检机构专用的X射线摄影、透视设备按照标准方法进行影像质量控制检测和评价。结果从体检机构上看,三级医院体检中心、二级医院体检中心、一级及未分级专业性体检机构X射线诊断设备合格率分别为85.7%、28.6%、55.6%;从设备类型来看,DR摄影机合格率为53.1%,透视机合格率为66.7%。结论加强X射线诊断设备的状态检测及其维护保养,对于提高体检机构诊断图像质量、降低受检者剂量有重要的意义。

氯化锰致大鼠神经毒性机制的研究

为研究不同剂量的氯化锰对大鼠脑纹状体谷氨酰胺合成酶(GS)、磷酸激活的谷氨酰胺酶(PAG)和大脑皮质Na+-K+-ATPase和Ca2+-ATPase活力的影响,将32只SD大鼠,按体重随机分成4组。第1组为对照组,皮下注射生理盐水,第2～4组为不同剂量染锰组,分别皮下注射50、100和200μmol/kg的氯化锰溶液,每周注射5次,连续染毒4周。观察大鼠体重变化和一般表现。最后一次注射后24h处死大鼠,切取纹状体,测定GS和PAG的活力;切取大脑皮质,测定Ca2+-ATPase和Na+-K+-ATPase的活力。结果显示,随着染锰剂量的增加,脑纹状体GS活力降低,PAG活力升高,大脑皮质Ca2+-ATPase和Na+-K+-ATPase活力降低。与对照组比较,在50、100和200μmol/kg染锰组GS和Na+-K+-ATPase活力逐渐下降,差异有统计学意义;在100和200μmol/kg染锰组PAG的活力逐渐升高,Ca2+-ATPase活力逐渐下降,且差异有统计学意义。说明不同剂量氯化锰可引起大鼠脑纹状体GS活力降低,PAG活力升高;大脑皮质Na+-K+-ATPase和Ca2+-ATPase活力降低,由此可引起谷氨酸代谢失衡,产生神经毒性。

沙棘油和五味子乙素对镉致大鼠急性肝损伤的影响

将实验用Wistar大鼠32只,按体重随机分为4组,第1组为对照组,第2组为单纯染镉组,第3组和第4组为沙棘油(SBO)和五味子乙素(Sch B)预处理组,测定血清乳酸脱氢酶(LDH)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)活性,肝丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)含量及谷胱甘肽过氧化酶(GSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)活性。与对照组比较,单纯染镉组的血清LDH、ALT活性及肝MDA、GSH含量显著升高,肝GSH-Px、SOD活性显著降低(P<0.01)。与单纯染镉组比较,SBO干预组的血清LDH、ALT活性、肝MDA、GSH含量显著降低,GSH-Px、SOD活性显著升高(P<0.01);Sch B干预组的血清LDH、ALT活性及肝MDA、GSH含量明显降低(P<0.01),GSH-Px活性升高,差异有统计学意义(P<0.05)。提示SBO和Sch B对镉急性肝氧化损伤具有一定的拮抗作用。

财务管理专业认同、成就动机与时间管理倾向

本文以309名财务管理专业大学生为研究对象,通过问卷调查收集资料,并对数据进行统计分析,研究财务管理专业认同、成就动机和时间管理倾向的关系。研究结果表明:成就动机在性别和年级上存在显著性差异(P<0.01);财务管理专业认同、时间管理倾向、成就动机两两之间均显著正相关(r=0.525~0.721;p<0.01);同时本文研究表明时间管理倾向在财务管理专业认同对成就动机的影响中起部分中介作用。

尼莫地平对锰致大鼠肝脏NO和NOS改变的影响

目的 研究尼莫地平对锰致大鼠肝毒性的影响，重点观察肝脏NO含量和iNOS活性的改变。方法 大鼠按体重随机分成5组，第1组为对照组，第2～4组为单纯染锰组，第5组为尼莫地平干预组。第1～4组腹腔注射生理盐水，第5组腹腔注射2．39μmol／L尼莫地平。2h后，第1组皮下注射生理盐水，第2～4组分别皮下注射MnCl2溶液50、100、200μmol／L，第5组皮下注射MnCl2200μzmol／L，注射容量5ml／kg。每周5次，共4周。各组处理4周后，测定血清乳酸脱氢酶（LDH）、丙氨酸氨基转移酶（ALT）以及肝组织中NO含量和iNOS的活性。结果 随着染锰剂量的增加，大鼠血清LDH和ALT的活性以及肝脏NO含量和iNOS活性逐渐升高。高剂量染锰组上述各指标均明显高于对照组和中、低剂量染锰组，且差异有统计学意义（P〈0．01）。尼莫地平干预组与高剂量染锰组比较，LDH和ALT活性以及肝脏NO含量和iNOS活性均明显下降，差异有统计学意义（P〈0．01）。结论 锰可致肝细胞内iNOS活性升高并产生大量的NO，钙离子拮抗剂尼莫地平可有效拮抗锰的肝毒性。

二维Otsu法的降维递推综合改进算法

二维Otsu法是一种经典的图像分割算法,在其基础上发展的降维算法由于存在大量冗余计算限制了其实际应用,针对这一问题,提出二维Otsu法的降维递推综合改进算法。先把二维阈值形式降低到一维,计算区域改为对角线两侧的带形区域;然后采用递推思想给出递推公式,应用递推公式得到图像分割阈值,去除了原有的冗余计算。结合降维与递推,时间复杂度由降维算法的O(L3)降低为O(L2)。实验结果表明,该种算法在保证分割效果的同时大大提高了降维算法的计算效率。