作业成本管理系统与ERP相结合的分析与解决方案

现代制造信息系统的发展日益要求ERP与新的管理手段的不断结合,以期推陈出新,创造新的价值。论文通过对系统原理、构成与作业成本管理基本思想的分析,探讨了作业成本管理在ERP系统中发挥作用的可能性,两者相互结合的优势所在以及结合的途径。

足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术

足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法得到了简化。实验结果表明 。

足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计

针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。

面向制造型企业数据仓库的数据模型设计

引用了数据仓库、数据集市的概念 ,探讨了以压缩机厂为背景的面向制造型企业数据仓库的系统结构和数据模型设计。

一种手控拾发球机器人的设计

本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身 ,用于辅助球类训练的一种机器人设计。并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性。该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成。

数控机床轴向定位过盈套的设计

对数控机床主轴单元中轴向定位元件过盈套进行了结构尺寸设计。用概率分析方法分析各种加工误差对配合紧固性的影响，并做了实验验证。探讨了在保证使用性能前提下，如何制定适用于我国数控机床主轴单元用的系列标准。

自动调节气压卸荷导轨控制系统研究

The control system of automatic regulating pneumatic semi-floating slideways have been investigated and designed. The effect of the sensitivities of automatic controller and its structural parameters to its characteristics are discussed. Experiments of the pressure sensors and amplifier have been made.

基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

机床课程设计的CAI研究

介绍了机床课程设计CAI课件 ,主要由运动设计、零件设计计算、结构草图设计和校核计算四部分组成。软件设计采用了面向对象的设计方法和数据库、图形库技术 ,进行人机交互式设计 ,具有助教、助学功能 ,可缩短设计时间 ,增加学生对机床感性认识 ,提高设计质量。

自动调节气压卸荷导轨计算机辅助设计

导轨摩擦力对机床的性能,尤其是对机床运动的平稳性和定位精度影响很大。本文介绍一种可根据载荷的大小自动调节卸荷气压的气压卸荷导轨及其计算机辅助设计方法,自动调节气压卸荷导轨可使导轨上的载荷部分地由压缩空气承受,从而降低摩擦力。气压可随载荷的大小而变,使机床在进给中摩擦力基本上保持不变,载荷的变化量由检测器检出,经一种特殊设计的自动控制器,根据自动控制闭环系统原理来控制导轨气槽气压,从而部分地抵消载荷的变化量,这个办法可以提高机床的定位精度和接触刚度。

面向对象的机床主传动CAD软件的设计

文章应用面向对象的方法和数据库技术 ,把机床设计分解为对对象类的设计 ,采用自上而下从整体到局部的方式结合机床主传动系统的特点 ,建立了系统的对象模型、概念模型和计算机能识别的对象类。开发的软件具有可扩充性和易维护性 ,大大提高了设计的速度、效率和质量。

现代数控机床主传动系统分析与设计

介绍了现代数控机床主传动系统设计的基本要求，主传动系统设计及特点。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。

车间调度下流水线制造系统的仿真研究

在车间调度的基础上,采用事件调度法仿真策略,对流水线制造系统的仿真进行研究。

产品设计开发过程合理化

产品设计开发过程合理化是合理化工程的组织基础，本文着重叙述了产品设计开发过程合理化的必要性、原则及如何实现产品设计开发过程合理化重组的途径。

气压自动卸荷导轨控制器的研究

气压自动卸荷导轨控制系统的性能取决于喷嘴－挡板式位移传感器和气压放大器的结构及系统初始工作参数的匹配。根据理论分析和实验结果，选择了锐边喷嘴－挡板机构作为位移传感器，提出了新的放大器结构设计方案。在此基础上总结了设置各工作参数初始值的规则，模型实验结果很好地验证了上述设计和分析的正确性。