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题名火星多光谱相机的地面几何标定研究
被引量:3
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作者
关昭
乔卫东
杨建峰
薛彬
陶金有
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
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出处
《深空探测学报》
2018年第5期465-471,共7页
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文摘
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。
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关键词
火星多光谱相机
几何标定
不确定度分析
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Keywords
Mars multispectral camera
geometric calibration
uncertainty analysis
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB89
[一般工业技术—摄影技术]
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题名基于兰姆波在倾斜镜子基板上的油水微分离实验
被引量:2
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作者
关昭
梁威
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2019年第2期208-216,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51505274)
上海市"晨光计划"项目(15CG58)
上海市青年东方学者基金项目(QD2015036)
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文摘
该文提出利用兰姆波在倾斜的镜子基板上推动油水混合液滴,实现油水的微分离。实验主要研究了油水混合液滴在分离过程中的运动位移特性关系。运用Navier-Stokes、声流力等方程进行理论分析,发现混合液滴在分离过程中水滴所受到的驱动力大于油滴。通过对实验多变量的控制、单一变量的研究、建立油水混合液滴在倾斜镜子基板上受力平衡方程,发现激发电压、油水混合比例、基板倾角三个因素对油水微分离位移实验有着重要的影响。结果表明:当基板倾角和油水混合比例一定时,油水分离位移随着激发电压的增大而减小;在激发电压和基板倾角不变时,油水分离位移随着油水混合比例的减小而减小;当激发电压和油水混合比例不变时,油水分离位移随着基板倾角的增大而减小。该油水分离方法可以被应用到其他非压电基板上,为获得其他两种不相溶混合液滴的分离提供技术支持。
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关键词
油水分离
兰姆波
分离位移
镜子基板
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Keywords
Oil/water separation
Lamb wave
Separation displacement
Mirror substrate
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分类号
O429
[理学—声学]
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题名徐静蕾:给人的感觉很舒服
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作者
关昭
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出处
《中国健康月刊》
2002年第10期12-13,共2页
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文摘
关于徐静蕾,观众中有着各种各样不同的评价:有的说她具有都市女孩的现代与浪漫,有的说她有邻家女孩的亲切与随和,也有的说她颇具灵性与才气……不管怎么评价,有一点是一致的,这个女孩有内涵,不张扬不媚俗,不刻意炒作自己,给人的感觉很舒服。
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关键词
徐静蕾
观众
感觉
才气
炒作
灵性
浪漫
女孩
评价
都市
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分类号
R339
[医药卫生—人体生理学]
J905
[艺术—电影电视艺术]
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