多发性硬化患者的心理护理价值

目的：探讨多发性硬化患者的心理护理价值.方法：选择2009年7月至2014年6月在我院住院诊治的初发多发性硬化患者80例,所有患者都采用积极的药物治疗,同时给予积极的心理护理干预.结果：所有患者都顺利完成干预,无死亡情况发生;同时干预后患者的焦虑与抑郁评分明显下降,且躯体化、强迫症状与人际关系评分也明显下降,与干预前对比差异明显（P〈0.05）.结论：心理护理的实施能有效缓解多发性硬化患者的焦虑与抑郁情绪,改善其自评症状,从而有利干预后的康复.

基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。