非线性移动路径跟踪及着舰控制应用

针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。

利兹大学音乐管理硕士毕业项目内容探讨

音乐艺术管理专业的硕士毕业论文质量是衡量学生综合素质和学校教学质量的主要依据①。英国利兹大学音乐管理专业将硕士毕业论文设计内容以'音乐管理项目(Music and Management Project)'课程的形式命名,对项目的内容选择、学生组合、进程规划、组织活动、考核方式等也是以课程的形式进行管理。本文作者刚刚亲历了毕业项目各个环节的综合训练,现对具体内容进行阐述,宗旨是探讨有益的经验和高效培养音乐管理类硕士人才的规律,为提高国内高校相关专业的研究生培养质量提供借鉴。