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关杰作品
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作者 关杰 《美术教育研究》 2012年第6期158-158,共1页
作者简介: 关杰,女,1982年生于黑龙江,满族,中共党员,毕业于重庆大学美术学专业,中国画方向,硕士研究生,师从张春新教授。重庆市美术家协会会员,2008年进入重庆三峡学院任教,讲师。主要担任中国画、书法等美术专业课程教学... 作者简介: 关杰,女,1982年生于黑龙江,满族,中共党员,毕业于重庆大学美术学专业,中国画方向,硕士研究生,师从张春新教授。重庆市美术家协会会员,2008年进入重庆三峡学院任教,讲师。主要担任中国画、书法等美术专业课程教学及科研工作。 展开更多
关键词 美术学专业 作品 重庆三峡学院 专业课程教学 硕士研究生 2008年 作者简介 中共党员
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关杰中国画作品
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作者 关杰 《美与时代(美术学刊)(中)》 2012年第8期123-123,共1页
作者简介: 关杰,女,1982年生于黑龙江,满族。毕业于重庆大学美术学专业,中国画方向硕士研究生,师从张春新教授。现为重庆三峡学院讲师,重庆市美术家协会会员。国画作品及论文多次在全国获奖及发表。
关键词 国画作品 重庆三峡学院 美术学专业 硕士研究生 作者简介 重庆大学 协会会员 黑龙江
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关杰作品
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作者 关杰 《艺术家》 2017年第9期86-87,共2页
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“双碳”背景下环境监测实验课程改革与探索 被引量:1
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作者 张利 高桂兰 +2 位作者 陈思邈 关杰 于伟 《河南化工》 CAS 2024年第3期64-66,共3页
介绍了“双碳”背景下环境监测实验课程的现状与问题。提出了增加课程思政授课内容,增加碳元素的监测、计量、核算等授课内容,改革课程考核方式等一系列实验教学改革内容。同时改革与创新了实验结合真实工作场景、灵活运用混合式教学手... 介绍了“双碳”背景下环境监测实验课程的现状与问题。提出了增加课程思政授课内容,增加碳元素的监测、计量、核算等授课内容,改革课程考核方式等一系列实验教学改革内容。同时改革与创新了实验结合真实工作场景、灵活运用混合式教学手段、鼓励学科交叉,科研反哺教学等教学方法。 展开更多
关键词 环境监测 实验教学 教学方法 碳中和
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高盐化工有机浓废液真空蒸发处理研究
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作者 王倩楠 郭耀广 +3 位作者 关杰 曹小高 李响 陈卫华 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期103-107,共5页
高盐化工废水有效处理是缓解工业用水压力的有效途径。以某化工企业机械蒸汽再压缩(MVR)处理后的高盐浓缩液为研究对象,利用真空蒸发技术对其进行蒸发冷凝处理,考查了真空度、蒸发温度、浓缩液初始pH对蒸发冷凝效果的影响和经济效益分析... 高盐化工废水有效处理是缓解工业用水压力的有效途径。以某化工企业机械蒸汽再压缩(MVR)处理后的高盐浓缩液为研究对象,利用真空蒸发技术对其进行蒸发冷凝处理,考查了真空度、蒸发温度、浓缩液初始pH对蒸发冷凝效果的影响和经济效益分析,结果表明:有机物截留率与真空度、蒸发温度呈反比,与浓缩液初始pH呈正比;酸化处理后,冷凝液BOD_(5)/COD达到0.606,适合后续生物法处理达标排放;二次浓缩的有机物截留率、冷凝水收集量分别可达99.59%、663 g/L,每吨废水浓缩液至少可节省4597元处置费用。本研究可以为高盐化工废水的污染控制和化工行业的可持续发展提供科学依据。 展开更多
关键词 高盐废水 真空蒸发 冷凝 经济效益分析
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椰壳活性炭负载改性锰基催化剂催化燃烧降解甲苯研究
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作者 刘双易 关杰 +3 位作者 吴鸿铖 刘昶 郭耀广 张晓娇 《环境卫生工程》 2024年第4期63-71,共9页
椰壳活性炭凭其较大的比表面积和较好的活化性能,已逐渐成为降解挥发性有机污染物的主要催化剂载体。研究采用浸渍法制备了以多孔椰壳活性炭颗粒作为载体的金属氧化物催化剂,负载了Mn、Co、Fe不同金属元素的单一氧化物和复合金属氧化物... 椰壳活性炭凭其较大的比表面积和较好的活化性能,已逐渐成为降解挥发性有机污染物的主要催化剂载体。研究采用浸渍法制备了以多孔椰壳活性炭颗粒作为载体的金属氧化物催化剂,负载了Mn、Co、Fe不同金属元素的单一氧化物和复合金属氧化物,通过XRD、SEM、EDS等研究手段对不同组分的催化剂进行了表征分析。结果表明:通过改变掺杂金属比和焙烧温度可以制得活性不同的催化剂;当金属负载比为Mn∶Co∶Fe=3∶2∶1、焙烧温度为550℃时,催化剂表现出最佳的催化性能。本研究不仅有助于实现固体废物椰壳的资源化利用,达到经济环保的目的,也能为实际环保工作提供技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 椰壳活性炭 催化燃烧 锰基催化剂 降解 甲苯
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咖啡渣活性炭对亚甲基蓝吸附特性研究 被引量:3
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作者 梁波 王清华 +3 位作者 朱凯 彭澳凡 王丹阳 关杰 《工业用水与废水》 CAS 2023年第3期16-20,共5页
以咖啡渣为原料,选取ZnCl_(2)为活化剂,通过化学活化法制备了咖啡渣活性炭,并通过单因素吸附试验,考察其对亚甲基蓝的吸附性能,探究了溶液pH值、吸附剂投加量、吸附时间、溶液初始浓度等因素对去除率的影响。试验发现咖啡渣活性炭对亚... 以咖啡渣为原料,选取ZnCl_(2)为活化剂,通过化学活化法制备了咖啡渣活性炭,并通过单因素吸附试验,考察其对亚甲基蓝的吸附性能,探究了溶液pH值、吸附剂投加量、吸附时间、溶液初始浓度等因素对去除率的影响。试验发现咖啡渣活性炭对亚甲基蓝的去除率与溶液pH值、吸附剂投加量、吸附时间呈正相关,与溶液初始浓度呈负相关。吸附过程符合Langmuir等温吸附模型和准二级动力学模型,Langmuir等温模型的线性拟合系数R^(2)>0.99,模型得出的咖啡渣活性炭对亚甲基蓝的理论饱和吸附量与试验结果基本一致;准二级动力学方程的线性拟合系数R2>0.99,能够较好地描述咖啡渣活性炭对亚甲基蓝的吸附过程。 展开更多
关键词 咖啡渣 活性炭 亚甲基蓝 吸附性能 吸附等温线 吸附动力学
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基于混合整数线性规划的MORUS初始化阶段的差分分析 被引量:1
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作者 刘帅 关杰 +1 位作者 胡斌 马宿东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2537-2545,共9页
认证加密算法MORUS是凯撒(CAESAR)竞赛的优胜算法,抗差分分析性能是衡量认证加密算法安全性的重要指标之一。该文研究了MORUS算法初始化阶段的差分性质,首先给出了一个差分推导规则,可以快速获得一条概率较大的差分链。在此基础上利用... 认证加密算法MORUS是凯撒(CAESAR)竞赛的优胜算法,抗差分分析性能是衡量认证加密算法安全性的重要指标之一。该文研究了MORUS算法初始化阶段的差分性质,首先给出了一个差分推导规则,可以快速获得一条概率较大的差分链。在此基础上利用混合整数线性规划(MILP)自动搜索技术求解更优的差分链。为了提高搜索速度,结合MORUS初始化阶段的结构特点给出了分而治之策略。根据ΔIV的重量、取值将MILP模型划分为多个子模型并证明了部分子模型的等价性,大大缩减了模型的求解时间,得到了MORUS初始化阶段1~6步状态更新的最优差分链。最后给出了简化版MORUS的差分-区分攻击,该文的结果较之前的工作有较大的提升。 展开更多
关键词 认证加密算法 MORUS 混合整数线性规划自动搜索 差分分析
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基于MILP的轻量级密码算法ACE的差分分析 被引量:1
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作者 刘帅 关杰 +1 位作者 胡斌 马宿东 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期39-48,共10页
研究了轻量级密码算法ACE的差分性质。首先定义了n维环形与门组合,充分分析了该结构中与门之间的相互关系,仅利用O(n)个表达式给出其精确的MILP差分刻画,将ACE算法中的非线性操作转化为32维环形与门组合,从而给出了ACE算法的MILP差分模... 研究了轻量级密码算法ACE的差分性质。首先定义了n维环形与门组合,充分分析了该结构中与门之间的相互关系,仅利用O(n)个表达式给出其精确的MILP差分刻画,将ACE算法中的非线性操作转化为32维环形与门组合,从而给出了ACE算法的MILP差分模型。其次根据MILP模型求解器Gurobi的求解特点,给出了快速求解ACE的MILP差分模型的方法。对于3~6步的ACE置换,得到了最优差分链,利用多差分技术给出了更高概率的差分对应,从而给出了ACE置换为3步的认证加密算法ACE-Aε-128的差分伪造攻击与哈希算法ACE-H-256的差分碰撞攻击,成功概率为2^(-90.52),并证明了4步ACE置换达到了128bit的差分安全边界。实际上,n维环形与门组合的MILP差分刻画具有更多的应用场景,可应用于SIMON、Simeck等密码算法的分析中。 展开更多
关键词 轻量级密码算法 混合整数线性规划 环形与门组合 差分分析
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沉陷区河堤边采边复治理方式下的动态填方量预计方法 被引量:1
10
作者 李思豪 查剑锋 +1 位作者 关杰 张民 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第2期198-204,共7页
煤矿开采引起的河堤变形与破坏显著降低了其防洪安全性能。“先破坏、后治理”的传统处理方式存在修复滞后、防汛压力大的问题,具有较大的安全隐患,甚至诱发溃坝、洪水等重大公共安全事故。边采边复,及时恢复河堤的防洪能力是解决这一... 煤矿开采引起的河堤变形与破坏显著降低了其防洪安全性能。“先破坏、后治理”的传统处理方式存在修复滞后、防汛压力大的问题,具有较大的安全隐患,甚至诱发溃坝、洪水等重大公共安全事故。边采边复,及时恢复河堤的防洪能力是解决这一问题的主要技术途径。基于矿山开采沉陷动态过程特征,提出了沉陷区河堤边采边复的设计流程;构建了河堤治理过程中的动态填方量计算模型,并应用于某矿地表河流的河堤采动损害治理工程中。研究结果表明:采用边采边复的治理方式对沉陷区河堤进行治理,可以降低在采动过程中的河水外溢风险,同时减轻了采动损害对河堤的破坏程度;提出的动态填方量预计方法可实现对河堤各治理阶段土方量的准确预计,能够满足实际工程需求,为河堤治理工程设计提供了依据。 展开更多
关键词 边采边复 概率积分法 开采沉陷预计 河堤治理
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ZnO/BiOCl/GO/PVDF复合膜去除水溶性污染物性能研究 被引量:1
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作者 李雪英 张利 +2 位作者 关杰 陈思邈 于伟 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2023年第8期2994-3004,共11页
本文通过浸没沉淀相转换法制备了具有整体式结构的氧化锌/氯氧化铋/氧化石墨烯/聚偏氟乙烯(ZnO/BiOCl/GO/PVDF)复合膜,以亚甲基蓝(MB)、罗丹明(RhB)和四环素(TC)为目标污染物验证了复合膜的光催化降解性能,通过XRD、SEM等测试方法对复... 本文通过浸没沉淀相转换法制备了具有整体式结构的氧化锌/氯氧化铋/氧化石墨烯/聚偏氟乙烯(ZnO/BiOCl/GO/PVDF)复合膜,以亚甲基蓝(MB)、罗丹明(RhB)和四环素(TC)为目标污染物验证了复合膜的光催化降解性能,通过XRD、SEM等测试方法对复合膜进行测试。结果表明,氯氧化铋(BiOCl)的薄片结构提供更多的活性位点,氧化石墨烯(GO)的褶皱状结构有利于ZnO的结合,有助于光催化效果的提升。同时ZnO与BiOCl形成p-n异质结,扩大复合材料的可见光响应范围,在可见光照射下,180 min时对RhB的去除率达95.5%,140 min时对TC的去除率达93.1%以上,能够基本去除污染物;循环使用5次后,复合膜对MB的降解率仍达97.8%。在“双碳”背景下,本文制备的具有整体式结构的ZnO/BiOCl/GO/PVDF复合膜可作为一种环保、稳定、经济的光催化剂,用于去除MB等水溶性污染物,该复合膜在整体式结构催化剂降解水溶性污染物废水中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 ZNO BiOCl 整体式结构 复合膜 双碳 光催化 水溶性污染物
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植物联合修复土壤重金属污染的研究进展 被引量:2
12
作者 逯秋源 樊丽 +2 位作者 姚芸 熊骏 关杰 《四川环境》 2023年第4期319-327,共9页
在工农业高速发展的现代,土壤重金属污染问题已成为全世界强烈关切的环保问题,寻找一种具有对环境友好,可以就地修复,成本低等优点的新型土壤修复技术尤为重要。由于植物联合修复技术具有低污染、价格低廉、操作简便等优势,已成为重金... 在工农业高速发展的现代,土壤重金属污染问题已成为全世界强烈关切的环保问题,寻找一种具有对环境友好,可以就地修复,成本低等优点的新型土壤修复技术尤为重要。由于植物联合修复技术具有低污染、价格低廉、操作简便等优势,已成为重金属环境污染土壤修复领域的研发热点。相较于单一植物修复技术,植物联合修复重金属技术是一条较为合理的生态恢复路线。从植物-微生物、植物-电动、植物-纳米材料、植物-化学药剂等方面介绍了植物联合修复技术的研究进展;总结了植物联合修复技术中各修复技术的优缺点及实际应用,并对该技术的研究方向提出了展望。 展开更多
关键词 重金属 植物修复 联合修复 土壤污染
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浦东新区环境空气中PCBs和OCPs的污染特征研究
13
作者 姚芸 樊丽 +4 位作者 储燕萍 袁沁 逯秋源 熊骏 关杰 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期180-186,共7页
多氯联苯和有机氯农药这2类物质都属于大气中典型的持久性有机污染物,其具有环境持久性和一定的健康影响。该研究建立了基于聚氨酯泡沫(PUF)+玻璃纤维滤膜和索氏提取-气相色谱三重四级杆质谱(GC-MS/MS)分析大气环境中8种多氯联苯(PCBs)... 多氯联苯和有机氯农药这2类物质都属于大气中典型的持久性有机污染物,其具有环境持久性和一定的健康影响。该研究建立了基于聚氨酯泡沫(PUF)+玻璃纤维滤膜和索氏提取-气相色谱三重四级杆质谱(GC-MS/MS)分析大气环境中8种多氯联苯(PCBs)和10种有机氯农药(OCPs)化合物的检测方法。以浦东新区监测站和惠南分站作为2个采样站点,分别代表城市中心地区和郊区,进行了2021年冬季、春季和秋季3个不同时间段大气PCBs和OCPs的分析。PCBs和OCPs在浦东新区监测站的平均浓度分别为(21.73±6.93)pg/m^(3)、(205.68±42.74)pg/m^(3)。这2类物质的浓度相较文献报道的国内其他城市的数值低很多,与一些发达国家城市水平相当。 展开更多
关键词 大气污染 多氯联苯 有机氯农药 污染特征
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居民自建房空斗墙砌体结构检测与鉴定研究
14
作者 陈立 谭光宇 +4 位作者 关杰 何庆华 梅智钧 王亚南 罗绍文 《建筑结构》 北大核心 2023年第6期131-136,共6页
根据国家政策和规范的相关规定,超过一定层数的空斗墙砌体结构存在一定程度的安全隐患。对湖南省辖区范围的居民自建房空斗墙砌体结构的安全性进行全面排查,结果发现:空斗墙砌体结构宜根据《危险房屋鉴定标准》(JGJ 125-2016)和《农村... 根据国家政策和规范的相关规定,超过一定层数的空斗墙砌体结构存在一定程度的安全隐患。对湖南省辖区范围的居民自建房空斗墙砌体结构的安全性进行全面排查,结果发现:空斗墙砌体结构宜根据《危险房屋鉴定标准》(JGJ 125-2016)和《农村住房危险性鉴定标准》(JGJ/T 363-2014),判定其构件的危险等级和可靠性。根据低烈度区地震灾害调查,3层以下的空斗墙砌体结构基本能满足小震可修、中震不倒的目标要求。按《砌体结构设计规范》(GBJ 3-88)(1988年版)计算的空斗墙砌体受压承载力,与国内开展的试验数据吻合较好,可作为结构安全性验算的依据。 展开更多
关键词 居民自建房 砌体结构 空斗墙 结构检测 鉴定标准
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基于Web of Science的废气生物净化与转化技术文献计量分析
15
作者 杨勇智 戴珏 +3 位作者 张钢锋 郭耀广 关杰 梁波 《上海第二工业大学学报》 2023年第1期23-32,共10页
近年来,因运行成本低且不会产生二次污染,废气生物净化与转化技术(biological purification and conversion technology for waste gases,BPCTWG)受到越来越多的关注。为了深入了解BPCTWG演变趋势及研究热点,基于Web of Science核心合... 近年来,因运行成本低且不会产生二次污染,废气生物净化与转化技术(biological purification and conversion technology for waste gases,BPCTWG)受到越来越多的关注。为了深入了解BPCTWG演变趋势及研究热点,基于Web of Science核心合集数据库对1995∼2021年之间收录的相关文献进行计量。结果表明,全球发文量不断增长,其中发表文章总量排名前三的国家是中国、美国和西班牙,国家之间的合作关系呈现出较强的区域性;在发文机构方面,中国科学院共发表文章90篇,是发文总量最多的机构;在该领域作者中,欧洲作者的文章质量较高而中国作者则更为活跃,Rene是发表论文最多的作者;《Bioresource Technology》《Chemosphere》和《Journal of Hazardous Materials》是该领域的主要期刊;关键词分析表明,该领域的研究热点集中在生物滴滤塔、挥发性有机物、生物降解等方面。 展开更多
关键词 文献计量分析 废气治理 生物技术 Web of Science VOSviewer
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电子废弃物资源化与综合利用途径及实现条件 被引量:19
16
作者 关杰 路迈西 +2 位作者 董卫果 李清莲 卢样开 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期91-92,111,共3页
人类社会的进步和科学技术的飞速发展带来了大量的电子产品,这些产品在方便人们生活的同时也形成了电子废弃物(WEEE)对环境的污染;从可持续发展和走新型工业化道路的目标出发,阐述了电子废弃物资源化与综合利用的基本途径和实现条件。
关键词 电子废弃物 资源化 综合利用
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SNOW3G与ZUC流密码的猜测决定攻击 被引量:16
17
作者 关杰 丁林 刘树凯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1324-1333,共10页
SNOW3G流密码算法是3G Partnership Project(3GPP)中实现数据保密性和数据完整性的标准算法UEA2&UIA2的核心,ZUC是3GPP中加密算法128-EEA3和完整性保护算法128-EIA3的核心.至今还没有针对SNOW3G进行猜测决定攻击的研究结果出现.对SN... SNOW3G流密码算法是3G Partnership Project(3GPP)中实现数据保密性和数据完整性的标准算法UEA2&UIA2的核心,ZUC是3GPP中加密算法128-EEA3和完整性保护算法128-EIA3的核心.至今还没有针对SNOW3G进行猜测决定攻击的研究结果出现.对SNOW3G进行了猜测决定攻击,其计算复杂度为2320,所需数据量为9个32比特密钥字.通过对ZUC算法设计的分析,将ZUC算法中基于32比特字的非线性函数转化为基于16比特半字的非线性函数,提出了基于16比特半字的猜测决定攻击,其计算复杂度为2392,所需数据量为9个32比特密钥字,该结果优于已有的针对ZUC的猜测决定攻击.分析结果表明,尽管ZUC算法的内部状态规模小于SNOW3G,在抵抗猜测决定攻击方面,ZUC明显优于SNOW3G. 展开更多
关键词 密码分析 猜测决定攻击 SNOW3G ZUC 3GPP
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光学比浊法与连续血小板计数法监测血小板聚集功能的比较 被引量:13
18
作者 关杰 任军伟 +4 位作者 朱远 傅淑宏 白洁 邓新立 丛玉隆 《解放军医学院学报》 CAS 2013年第8期838-841,共4页
目的评价血小板功能检测仪PL-11应用的连续血小板计数方法 (PL-11)监测血小板功能的价值。方法通过光学比浊法(light transmittance aggregometry,LTA)与PL-11连续血小板计数法检测本院2012年26例服用氯吡格雷抗凝治疗的心血管病患者和4... 目的评价血小板功能检测仪PL-11应用的连续血小板计数方法 (PL-11)监测血小板功能的价值。方法通过光学比浊法(light transmittance aggregometry,LTA)与PL-11连续血小板计数法检测本院2012年26例服用氯吡格雷抗凝治疗的心血管病患者和45例健康志愿者的血小板聚集功能,分析两种方法相关性及差异。结果血小板聚集诱聚剂二磷酸腺苷(adenosine diphosphate,ADP)诱导的LTA与PL-11最大血小板聚集率(maximal aggregation ratio,MAR)存在较好相关性(r=0.766,P<0.000 1)。分别用LTA与PL-11检测健康志愿者组、服药患者组,最大血小板聚集率均存在统计学差异(P<0.000 1)。在两组人群中,LTA测得最大血小板聚集率范围均较PL-11广。PL-11在每例标本检测过程中,各测试点提供的平均血小板体积(mean platelet volume,MPV)变化趋势与检测期间血小板聚集率变化情况一致。结论 PL-11连续血小板计数法与"金标准"的光学比浊法检测血小板聚集功能时有较好的相关性,其应用价值可供临床及实验室参考。富血小板血浆标本与全血标本可能是两种方法检测结果差异的原因。 展开更多
关键词 血小板聚集功能检测 光学比浊法 连续血小板计数 平均血小板体积 氯吡格雷
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PL-11两种诱导剂监测健康人服用氯吡格雷后的血小板功能变化 被引量:6
19
作者 关杰 李莉 +6 位作者 朱远 任军伟 李艳燕 黎晓辉 白洁 邓新立 丛玉隆 《解放军医学院学报》 CAS 2014年第3期238-240,254,共4页
目的:评价新型血小板功能检测方法PL-11两种诱导剂对氯吡格雷短期效应的监测。方法与以二磷酸腺苷(adenosine diphosphate,ADP)诱导的光比浊法(ADP-LTA)为参照,比较ADP(ADP-PL-11)与胶原(Col-PL-11)诱导的PL-11对健康人服用... 目的:评价新型血小板功能检测方法PL-11两种诱导剂对氯吡格雷短期效应的监测。方法与以二磷酸腺苷(adenosine diphosphate,ADP)诱导的光比浊法(ADP-LTA)为参照,比较ADP(ADP-PL-11)与胶原(Col-PL-11)诱导的PL-11对健康人服用氯吡格雷后血小板功能变化的监测。结果25名健康青年男性平均年龄(27.5±3.7)岁,服药6 d后,血小板功能均有所降低。Col-PL-11在基础值范围64.7%-83.6%(95%PI),ADP-LTA结果在基础值范围是65.9%-89.1%(95%PI),ADP-PL-11为67.2%-86.8%(95%PI)。服药前后Col-PL-11结果存在部分重叠区域。各方法相关性分别为ADP-PL-11 vs LTA, r=0.757,P<0.001;ADP-PL-11 vs Col-PL-11,r=0.764,P<0.001;Col-PL-11 vs LTA,r=0.521,P=0.009。以ADP活化LTA结果在服药后比服药前基础值降低至少10%(>10%)为氯吡格雷低反应性的标准,ROC分析得到ADP-PL-11(临界值66%)敏感度和特异性分别为84.6%,88.2%;Col-PL-11(60.0%)敏感度和特异性分别为69.2%,70.6%。结论 PL-11检测氯吡格雷治疗时ADP比胶原具有较高的敏感度,ADP-LTA与ADP-PL-11之间结果可能存在可交换性,使ADP激活的PL-11检测可能成为替代经典光比浊法的血小板功能监测方法。 展开更多
关键词 氯吡格雷 PL-11血小板功能检测仪 光比浊法 二磷酸腺苷 胶原 PL-11
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钢制表面除锈爬壁机器人系统设计
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作者 梁金丹 李昊鸣 +2 位作者 陈真 关杰 张梦 《机械工程师》 2024年第3期34-37,共4页
针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮... 针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮行走机构、电动机驱动机构及其减速机等进行选型分析,并研讨了电动机系统的控制策略。最后,根据分析过程,建立了钢制表面除锈爬壁机器人初步方案设计的流程图及其样机三维模型,验证了方案设计的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 爬壁机器人 除锈 磁吸附 系统设计
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