无人机地面运动的动力学建模及仿真

采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。

蒙特卡洛法在数值积分上的应用

基于蒙特卡洛积分算法的定义,给出均匀分布随机抽样算法和抽样区间,把一个积分问题转化成为在指定区间上的随机抽样问题.根据不同的积分算例表明,这种方法概念简单、编程容易,可以应用于工程实际问题中重要的数值积分计算.

一类二阶常微分方程m点边值问题的迭代求解

研究了一类二阶非线性微分方程非局部多点边值问题正解的存在性,利用迭代的方法得到方程的正解,并且得到了迭代序列收敛的速度估计.

多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用

为减小振动对光电吊舱成像质量的影响,依据多自由度系统模型理论、隔振理论和实际振动环境设计了小型光电吊舱被动隔振系统,该隔振系统能够合理的配置光电吊舱隔振系统的各阶频率。基于多自由度系统模型理论对隔振系统的各阶固有频率进行配置,指导隔振器的空间布局及相对位置、隔振器的三向刚度及阻尼值和隔震系统支架结构的设计。通过Adams/Vibration模块进行仿真分析,利用振动台对光电吊舱隔振系统进行验证试验,结果显示理论计算、仿真分析和振动试验获得的隔振系统各阶固有频率接近,最大误差不超过10%,且在激振力频率92.5 Hz附近隔振效果明显。外场试飞试验也验证了小型光电吊舱隔振系统的隔振性能。

复合材料机翼试验-数值建模方法及气弹分析

针对机翼结构动力学建模中复合材料离散性引起的精度问题,以及求解速度对机翼气动弹性计算速率的影响,提出了结合模态试验和模态法建立动力学模型的方法。为了提高求解速度,基于模态贡献对机翼模态进行了截断;随后进行了全模态和模态截断的静载数值计算与试验验证。缩减模型的求解结果与全模态求解结果相比误差仅为0.25%左右,其相对于试验结果最大误差仅为6.0%,说明试验-数值建模方法能够准确描述复合材料机翼的动力学响应,并且基于模态贡献的模态截断能够缩减模型、大幅提高求解速度而不会影响求解精度;对机翼进行静、动气动弹性分析,结果表明气动弹性对机翼的动力学响应具有不可忽略的影响。

互动教学在小学高年级数学教学中的应用

小学高年级数学教学中,教师除了要教学数学知识和培养学生的数学基础技能外,还要保障学生数学核心素养得到有效培育。互动教学在小学数学高年级教学中的应用,不仅可以调动学生学习数学的兴趣,还可以使学生养成良好的自主学习的习惯,符合现阶段素质教育的基本需求。教师在应用互动教学时,要营造良好的数学课堂学习氛围,开展紧贴生活实际的互动教学,互动教学中教师的语言语气要生动,活用奖惩机制,强化课外实践活动。

小学生不良课堂行为的原因与对策

在教学活动中,学生的不良行为既分散本人和其他学生的注意力,又牵扯教师的教学精力,对教学的互信感、互动性、专注力都有较大的影响。改善小学生的不良课堂行为有以下对策:确立行为准则,开展常规教育;鼓励学生的每一点进步,激发他们的自信心;教师要有人文情怀,提高自身素质。

运用思维导图优化小学数学教学的探究

近年来新课标教育理念全面推行,小学数学教材发生明显变化,内容更加丰富有趣,教材中的理论概念与生活中的数学问题紧密相关,很大程度上降低了小学生学习数学的难度。思维导图在小学数学教学中的运用也逐渐成为常态,运用思维导图可有效提高学生数学学习效率,思维导图理念也与新课标理念不谋而合,能够对培养学生核心素养起到良好的促进作用。文章对小学数学教学运用思维导图优化的价值进行简要分析。

小学生不良课堂行为的原因与对策

小学生的不良课堂行为不仅影响自己,同时也影响其他学生的学习,影响教学活动的正常开展,破坏师生的信任感和合作关系。本文试从课堂问题行为的界定出发,分析了可能引发小学生课堂问题行为产生的主要原因,提出对课堂问题行为的解决对策,以对课堂教学有所帮助和提高。

倾听让学讲课堂教学更高效

倾听是有效沟通所必备的元素,它是一种接纳的语言,但是当我们聚焦课堂时却发现情况不容乐观。学生只有学会倾听,才能真正地参与到有效的学习中。造成学生不会倾听的原因有很多,既有教师的原因,也有学生自身的原因,针对这些原因,我提出了几条解决的办法。

职中数学与专业学科整合

职中的数学教学不能再局限于传统数学教学方式,在传统数学教学中老师注重对概念、公式讲解,仅仅只是一种数字游戏,没有多大的实际应用意义,而职业中学注重的是学科的实用性,故而应该重视数学教学与专业学科的整合。

辽宁中行走向“大集中”

目前,辽宁中行辖内有两个数据中心,年内将全部完成对现有应用系统的升级。

带广义p-Laplace算子的常微分方程两点奇异边值问题正解的存在性

研究含有比p-Laplace算子更广泛的一类算子的非线性奇异微分方程两点边值问题,问题中的非线性项依赖于一阶导数u′(t)和v′(t),讨论了正解的存在性对两个参数的连续依赖性.