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系留无人机的力学控制模型
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作者 吴航天 史嘉宾 +1 位作者 关继明 刘天宇 《科学技术创新》 2018年第32期45-46,共2页
地面系留供电能够解决传统旋翼飞行器电池续航能力不足的问题。对此,本文建立了系留六旋翼飞行器的非线性动态方程,并分析其运动规律。
关键词 系留无人机 力学系统 姿态控制
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