精稳控制系统与跟踪架运动耦合问题的分离

精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜。跟踪架的运 动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换原理及光电平台摄像记录系统的光路结构,提出了复合运动关系新的解耦方法,试验证明,该方法有效地分离了跟踪架的耦合作用,开拓了运动关系分离的新思路。

精密稳定控制系统输入量的获取方法

精密稳定(二级稳定d)控制系统具有通频带宽、响应速度快、精度高的特点,弥补了跟踪架伺服(一级稳定b)控制系统的不足。压电陶瓷倾斜平台(PZT)作为精密稳定控制系统的驱动装置,对于这种特殊结构来说,传统的光电传感器的输入不适于精密稳定控制系统的驱动装置。着重讨论了其输入量的获取方法,并在实验的基础上分析了这种方法的可行性。

变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用

针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器。结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能。