基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.

PowerPC在液力自动变速系统中的应用

本文介绍应用于电控液力自动变速器的一款高性能32位微控制器MPC566控制系统的硬件设计,包括最小系统电路、转速信号处理电路、通信接口电路、TPU驱动电路设计等。并且搭建脉宽调制电磁阀试验台架,进行电磁阀调压试验,为实现自动变速换挡的控制算法提供了坚实的硬件基础。

基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计

本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集。经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控制单元最终根据危险程度的大小提示驾驶员或控制车辆的油门和制动。其硬件设计包括最小系统电路、并行输入/输出外围接口外围电路、CAN模块电路等,为搭建整个车辆辅助驾驶系统提供可靠的硬件基础和系统框架基础。

重型车辆AMT换挡过程控制方法研究

在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上,结合电控液压式AMT换挡操纵机构的工作原理,提出换挡过程的控制策略。它基于对液压系统的高速开关电磁阀的脉宽调制控制,实现了换挡过程的准确控制。通过台架试验,得到了电磁阀控制占空比与换挡力的关系。最后通过实车试验,证实了换挡控制策略的实用性。

液力变矩器闭锁过程控制技术研究

通过对自动变速器液力变矩器闭锁过程的分析,得到闭锁过程的变化规律。研究表明,对液力变矩器闭锁过程的初始充油、开环控制和闭环控制3个阶段分别采用不同的控制策略可改善闭锁过程的品质。通过试验得到了验证。

河源迎客大桥破土动工

河源市今年“十件实事”之一的重点工程项目——河源市迎客大桥及其连接线工程，10月9日破土动工。据悉，该工程总造价约6．5亿元，预计2015年春节前建成通车。