交叉筛常见故障形式的研究与分析

交叉筛是筛分物料的重要设备,具有稳定性好、效率高、承载能力强等优点,然而在连续工作中存在堵煤、过载跳闸、异常噪声和花键磨损停机等机械故障。以交叉筛故障形式为研究对象,对其产生故障的原因进行定性研究和分析,从而制定合理的检修计划和保养周期,减少设备故障率,稳定焦炉生产。

飞速发展着的高科技新产品光盘机

飞速发展着的高科技新产品光盘机关铁成（哈尔滨工业大学）胡东帆（长春税务学院）蒋宁（长春中医学院）光盘机的统一格式是采用光盘做为记录媒体，是现代高科技在视听领域，计算机领域的一支盛开的花朵。它包括激光唱机（ＣＤ机）、影碟机和计算机用的光盘驱动器。一、激...

卧式混合机故障研究与分析

卧式混合机是用于多种物料充分混合的重要设备,具有稳定性好、适应性强、承载能力大等优点,但是在连续工作过程中存在闷机跳闸、运行异响、三角带断裂等故障。以卧式混合机故障形式为研究对象,对其产生故障的原因进行定性研究和分析,从而制定合理的检修计划和保养周期,减少设备的故障率,稳定生产。

一种简易雾霾检测仪的研究

介绍了一种新型雾霾检测系统的设计思路、设计原理、结构组成以及技术指标和应用前景等。该雾霾检测系统采用分布式测量方法,并通过计算机对数据进行接收和处理,结合手机APP实现对区域环境内的雾霾浓度监测。该系统以实用、快捷、低成本为设计初衷,可在愈发严重的雾霾天气下实现对某区域内雾霾浓度的快速、准确测量。该实验装置也是对AVR单片机的实例应用,学生可应用该实例提高对单片机的应用能力和编程能力。

大体积混凝土浇筑施工技术探讨

从浇筑的前期准备、实施正确的浇筑方法、混凝土浇筑温度的控制、混凝土的拆模控制、混凝土养护等方面介绍了大体积混凝士浇筑技术的几个要点。

混合自卷积窗谐波算法研究与FPGA方案

快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)因其高效快捷比较适合对电力谐波进行实时分析,但其不足之处是非同步采样和非整数周期截断时易出现“频谱泄漏”与“栅栏效应”。为此,提出一种基于由Nuttall窗与Hanning窗混合卷积后再进行 L 阶自卷积的混合自卷积窗谐波算法。首先对混合自卷积窗进行双谱线插值改进与数值拟合修正,从而进一步提高了FFT算法的精确度;继而对采用混合自卷积窗的改进算法进行硬件结构方案设计与现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)关键技术进行研究;最后利用混合自卷积窗与Nuttall窗和Hanning窗的算法,对电力谐波算例进行仿真对比。结果表明:采用混合自卷积窗谐波算法所得的相位误差稳定在0.000 01°,而幅值误差几乎为0,从而验证了该算法的有效性与实用性。

机械基础虚拟实验系统的研究与开发

为了解决传统实验教学设备的不足与实验受时间和空间限制等问题,基于Unity3D,采用虚拟现实和增强现实技术,以现实实验为依据,开发了形象逼真的机械基础虚拟实验平台,可以实现异地协作和实验资源共享,可全方位地观察零部件的内部结构,反复进行虚拟实验,达到了虚实结合、以虚促实的预期目的。既可在电脑上操作,也可通过扫描二维码在手机上操作,使用方便,运行可靠,可降低实验成本,提高实验效果。针对系统开发中遇到的关键问题,以二级展开式斜齿圆柱减速器为例,详细介绍三维模型的构建、约束关系及装拆路径规划、虚拟场景设置、虚拟装拆编程、手机二维码及操作等主要模块的实现方法。

实现期望轨迹的平面铰链四杆机构优化综合

通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l_0和展角α无关,只与基础杆长l_1、l_2、l_3、l_4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l_1、l_2、l_3、l_4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。

传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计

分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。

按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。

面向装配序列规划的最小生成树方法

基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法。根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列。最后通过实例验证了此方法的有效性。

齿轮五杆机构连杆曲线的研究

研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式和一般位置下连杆曲线的傅里叶级数展开式,得出了标准位置连杆转角和一般位置连杆曲线归一化后的谐波特征参数表达式及之间的关系式。该项研究为齿轮五杆机构的轨迹优化综合或建立电子图谱库提供了理论依据。

下肢康复机器人机构设计及运动学分析

设计了一种结构简单、穿戴方便、安全可靠的实用下肢康复机器人,可用于不同身高、不同体态的患者按正常人的步态轨迹进行康复训练。并用笛卡尔坐标变换法对机构进行了正运动学和逆运动学分析,分别得出机器人在运动过程中各关节变量与其在空间中位姿的关系式。运用Matlab编程计算,绘制了髋、膝和踝关节运动角度的变化曲线和末端的步态轨迹曲线,进一步验证了正、逆运动学分析结果的正确性。