汽车转向器扭杆压入工作装置控制系统设计

为解决汽车转向器扭杆压入工作装置控制问题,该文选择PLC作为控制器,控制程序根据电器开关量的输入、机械部分和检测部分的传感器的输入以及电器部分按钮的输入,对气泵、气阀、伺服电机、指示灯等输出部分的电器件进行实时控制和时序控制,实际应用表明可以确保设备稳定可靠运行。

汽车转向器扭杆压入工作装置机械结构设计

为提高汽车转向器总成装配的生产效率,减轻操作工人的劳动强度,开发了转向器扭杆压入装备,介绍其总体方案设计,压装装置、定位装置和升降装置的设计等。实际应用表明:所设计的机械结构能够很好地完成规定的动作,达到了节拍要求,大大提高了生产效率。

基于虚拟现实的主-从遥操作系统研究

为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题,开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等,并对采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行探讨,通过实验验证采用图形机器人来干预现实机器人运动的可行性。

《机械制造技术基础》课程教学改革的探讨

结合应用型本科机制专业人才培养目标,将《机械制造技术基础》所包含的原有四门课程内容有机地结合起来,融会贯通、综合运用,培养学生分析问题和解决实际问题的能力等进行了探讨。同时在注重教学内容改革和实践性教学环节,采用形式多样的教学手段和方法,激发学生专业课的学习兴趣等方面也进行了有效的尝试。

新型液压三轴试验机设计的两个关键问题

为使大型三轴试验机横梁实现大行程升降,提出一种新型光杠自锁升降装置,其原理是通过与立柱相联结的可涨开过盈弹性套和可锁紧开口弹性套与提升油缸的交替运动实现横梁的"无限"导程;并使用增压器解决过盈弹性套所需的高压。

基于应用能力培养的综合性课程体系的优化与实践

结合机械设计制造及其自动化专业培养应用型高级专门人才的目标定位,在以往人才培养方案的基础上,主要优化了该专业人才培养方案的集中实践教学环节,形成了基于应用能力培养的综合性课程体系,实践结果表明,优化后的集中实践教学环节更有利于提高学生的应用能力和工程素质。

磁流变液减振器阻尼特性的仿真分析

介绍了一种新型磁流变液减振器的工作原理及结构,结合伪静力模型和Bouc-Wen模型,建立了磁流变液减振器阻尼力特性方程,通过Matlab/Simulink仿真分析了磁流变液减振器阻尼力-位移、阻尼力-速度变化规律,验证了所建立磁流变液减振器阻尼力数学模型的正确性,为磁流变液减振器的深入研究提供了理论依据。

磁流变液阻尼器用于铣削颤振控制的仿真分析

确立了磁流变液的工作模式和MRF减振器的力学模型,利用设计的磁流变减振器构建了磁流变液减振系统,研究了磁流变减振器在铣削颤振控制中的应用。理论分析表明:磁流变减振器的刚度及阻尼随外加磁场强度的增加而增大,主振系统的振幅随磁场强度的增加而减小。磁流变减振器的减振效果随着磁场强度的增加逐渐增大,但并不是场强越大效果越好,而是有一最佳值。只要场强选取适当,采用磁流变减振装置可以控制铣削颤振现象的产生。

铝、铜伸缩节的自动化焊接工艺研究

研究了全自动 TIG， MIG焊及 SAW焊接方法应用于铝制、铜制伸缩节焊接的焊接工艺，使该新产品在保证质量的前提下，有效地提高了生产工效。

汽车磁流变减振器的静动态特性分析(英文)

根据磁流变减振器的工作原理,提出一种汽车磁流变减振器的机械结构。利用FEM方法寻求机械结构的薄弱环节,优化了磁流变减振器的机械结构,并对其静态和动态特性进行了分析。优化前后对比结果表明,减振器的振动幅度减小35%左右,为新型磁流变液减振器的设计奠定了基础。

DHH高碳钢道轨焊接工艺研究

对比普通道轨钢手工电弧焊强制成型焊接工艺 ,提出了应用于DHH高碳高强度钢道轨的高碳焊条强制成型焊接手工电弧焊新工艺 ,使焊接接头的耐磨性和力学性能得以保证 。

一种汽车电动助力转向装置总成性能试验台

为提高汽车电动助力转向装置的质量,减轻检测人员的劳动强度,降低生产成本,开发了汽车电动助力转向器总成性能试验台。所开发的汽车电动助力转向系统综合性能试验台,能对C-EPS各种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向系统综合性能试验台相比,能提供实时的车辆动力学仿真环境,可完成对汽车电动助力转向器总成性能的多项试验。

汽车磁流变减振器的静动态特性分析

根据磁流变减振器的工作原理提出一种汽车磁流变减振器的机械结构,利用FEM方法寻求机械结构的薄弱环节,优化了磁流变减振器的机械结构,考核了磁流变减振器的动态特性,为新型汽车磁流变减振器开发奠定了基础。