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基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计
被引量:
2
1
作者
具大源
胡树根
+2 位作者
王耘
宋小文
齐放
《机床与液压》
北大核心
2012年第9期92-93,97,共3页
为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪...
为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度。
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关键词
重复控制
周期信号
疲劳脉冲试验台
误差跟踪
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职称材料
无人化农场关键技术应用分析与展望
被引量:
1
2
作者
冯敏康
龚智峰
+7 位作者
徐璟
吴雄杰
戴冯家
林立杰
徐纪洋
李晓宇
王锐
具大源
《智慧农业导刊》
2023年第3期1-5,9,共6页
因为农业人口众多,耕地面积有限,我国农业一直以小农场为主的生产方式进行,但是随着人口老化的逐步加剧,同时伴随着城市化的推进,现在农业劳动力开始减少,未来中国粮食安全面临“谁来种地”和“如何种地”的挑战。解决这一问题的实现路...
因为农业人口众多,耕地面积有限,我国农业一直以小农场为主的生产方式进行,但是随着人口老化的逐步加剧,同时伴随着城市化的推进,现在农业劳动力开始减少,未来中国粮食安全面临“谁来种地”和“如何种地”的挑战。解决这一问题的实现路径之一就是无人化农场技术。该文通过对上海市嘉定区无人化农场的技术实践,对无人化农场的概念、技术架构,以及基础设施、作业设备、数据监测系统和管控服务平台等关键技术进行系统阐述,对无人化农场的发展进行深入探讨,对无人化农场的发展有一定指导意义。
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关键词
无人化农场
自主作业
无人驾驶
北斗导航
技术应用
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职称材料
自主遥感导航技术在无人农场生产管理中作用及应用
3
作者
王锐
李由
+1 位作者
具大源
李晓宇
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》
2023年第5期95-98,共4页
为了使农业农村更好地向现代化迈进,我国开始积极推进和落实乡村振兴的发展战略,并希望通过大数据体系的构建来实现现代信息技术与农业生产经营的有机结合,进而借助对“北斗+高分”技术的科学应用,还稳步推进无人农场的信息化建设,实现...
为了使农业农村更好地向现代化迈进,我国开始积极推进和落实乡村振兴的发展战略,并希望通过大数据体系的构建来实现现代信息技术与农业生产经营的有机结合,进而借助对“北斗+高分”技术的科学应用,还稳步推进无人农场的信息化建设,实现其的智能化改造,与此同时还能通过对该技术的深度挖掘和分析,来建立综合的信息管理平台,实现农机的自动驾驶和定位导航,最终在多种设备技术的融合加持下,为无人农场提供强大的发展支撑。基于此,本文以无人农场现状为切入点,来进一步分析北斗导航技术以及高分遥感技术在农业中的应用,从而更深层次地探讨“北斗+高分”系统在无人农场生产管理中的实际应用,希望能为该领域提供一些有帮助性的意见。
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关键词
北斗
高分
无人农场
应用
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职称材料
题名
基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计
被引量:
2
1
作者
具大源
胡树根
王耘
宋小文
齐放
机构
浙江大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第9期92-93,97,共3页
文摘
为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度。
关键词
重复控制
周期信号
疲劳脉冲试验台
误差跟踪
Keywords
Repetitive control
Periodical signal
Fatigue pulsation test-bed
Error tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人化农场关键技术应用分析与展望
被引量:
1
2
作者
冯敏康
龚智峰
徐璟
吴雄杰
戴冯家
林立杰
徐纪洋
李晓宇
王锐
具大源
机构
上海市嘉定区农机技术推广站
上海市农业机械鉴定推广站
上海联适导航技术股份有限公司
出处
《智慧农业导刊》
2023年第3期1-5,9,共6页
基金
上海市科技兴农项目(2021-02-08-00-12-F00784)。
文摘
因为农业人口众多,耕地面积有限,我国农业一直以小农场为主的生产方式进行,但是随着人口老化的逐步加剧,同时伴随着城市化的推进,现在农业劳动力开始减少,未来中国粮食安全面临“谁来种地”和“如何种地”的挑战。解决这一问题的实现路径之一就是无人化农场技术。该文通过对上海市嘉定区无人化农场的技术实践,对无人化农场的概念、技术架构,以及基础设施、作业设备、数据监测系统和管控服务平台等关键技术进行系统阐述,对无人化农场的发展进行深入探讨,对无人化农场的发展有一定指导意义。
关键词
无人化农场
自主作业
无人驾驶
北斗导航
技术应用
Keywords
unmanned farm
autonomous operation
self-driving
Beidou navigation
technical application
分类号
F304 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
自主遥感导航技术在无人农场生产管理中作用及应用
3
作者
王锐
李由
具大源
李晓宇
机构
上海联适导航技术股份有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》
2023年第5期95-98,共4页
文摘
为了使农业农村更好地向现代化迈进,我国开始积极推进和落实乡村振兴的发展战略,并希望通过大数据体系的构建来实现现代信息技术与农业生产经营的有机结合,进而借助对“北斗+高分”技术的科学应用,还稳步推进无人农场的信息化建设,实现其的智能化改造,与此同时还能通过对该技术的深度挖掘和分析,来建立综合的信息管理平台,实现农机的自动驾驶和定位导航,最终在多种设备技术的融合加持下,为无人农场提供强大的发展支撑。基于此,本文以无人农场现状为切入点,来进一步分析北斗导航技术以及高分遥感技术在农业中的应用,从而更深层次地探讨“北斗+高分”系统在无人农场生产管理中的实际应用,希望能为该领域提供一些有帮助性的意见。
关键词
北斗
高分
无人农场
应用
分类号
S2 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计
具大源
胡树根
王耘
宋小文
齐放
《机床与液压》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
无人化农场关键技术应用分析与展望
冯敏康
龚智峰
徐璟
吴雄杰
戴冯家
林立杰
徐纪洋
李晓宇
王锐
具大源
《智慧农业导刊》
2023
1
下载PDF
职称材料
3
自主遥感导航技术在无人农场生产管理中作用及应用
王锐
李由
具大源
李晓宇
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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