无人战车中时钟同步技术的研究

时钟同步技术应用于无人战车是目前无人战车实时性的发展趋势。通过分析无人战车中对于时钟同步技术的需求,以及比较用于无人战车的主要时钟同步技术协议IEEE 1588、SAE AS6802和IEEE 802.1AS,提出将AS6802中的容错机制增加到IEEE802.1AS中,即将时钟监测技术、路径冗余技术和主时钟冗余技术应用到IEEE802.1AS中,最终实现在保持高精度时钟同步,提高其可靠性。

无人战车中混合业务流整形调度的研究

随着智能化、无人化的发展,无人战车车载网络需要同时满足高带宽业务流传输和实时业务流传输的需求。通过研究无人战车的混合流量传输的确定性时延需求,基于时间敏感网络中将严格优先级调度算法、基于信用的调度算法和基于门控的时间感知整形调度算法,这3种算法混合使用,实现无人战车混合业务流的整形调度。