国家图书馆民国时期档案文献的数字资源建设与知识服务

民国时期档案文献是图书馆的重要馆藏之一,探讨国家图书馆馆藏民国时期档案类资源数字化加工整理的意义和价值,梳理档案类资源特点、采集难点及方法,归纳数据加工原则、特点及质量把控,划分馆藏资源数字化服务方式,为图书馆开展相关数字资源建设与服务提供有益的思路。

基于H_2最优控制的小型无人机飞行姿态控制器设计

随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁棒性;为提高小型无人机飞行控制系统的鲁棒性,文中将H2最优控制理论应用于某重点实验室小型无人机的飞行姿态控制策略研究,通过选择加权矩阵来设计满足性能指标的H2最优控制器。经仿真验证,所设计的H2最优控制器不但使飞行系统具有良好的动、静态飞行品质,而且具有较好的系统鲁棒性。

基于智慧图书馆环境的智慧馆员队伍发展策略思考

智慧图书馆集多元化资源建设、个性化知识服务于一体,这些资源与服务的重要提供者是智慧馆员,智慧馆员的能力和素养直接影响智慧图书馆的建设和发展。文章简述了智慧图书馆的特征和智慧馆员内涵,调研分析了智慧馆员的研究现状,在对智慧图书馆环境下智慧馆员队伍应具备的核心能力进行探讨的基础上,针对智慧馆员培养机制提出了相关建议,以期为智慧馆员队伍建设发展提供参考。

小型无人机纵向运动H_∞鲁棒控制器设计

随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器,针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型,提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计,通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器。将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅能够保证闭环稳定性,而且对于内、外部扰动具有较好的鲁棒性能。

“蛋源地”网站的设计与分析

"蛋源地"绿色生态农业养殖基地平台是一个以宣传和销售绿色农产品为纽带,并拥有农业百科、个性DIY、农家乐、绿色生态旅游等可持续性发展项目的综合性网站,并建设有配套的APP、微信公众号和微博等。本"启明星"创业项目受"蛋源地"绿色生态农业公司委托,旨在实现养殖基地中农产品的网上宣传和销售,据此设计了网站,并结合相关功能对框架进行了设计。