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题名考虑充电路径的AGV无线充电系统双层规划
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作者
冀晨璐
林飞
杨中平
吴晓波
王超
沙栋磊
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机构
北京交通大学电气工程学院
国家高速列车技术创新中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期3762-3773,共12页
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基金
国家高速列车技术创新中心资助项目。
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文摘
自动导引小车(AGV)作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域,为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题,提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式,在AGV工作路径上铺设无线充电线圈,可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站,提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型,上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型,对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化;下层模型为考虑无线充电的路径规划模型,采用改进的A^(*)算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解,并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比,结果表明无线充电可有效节约充电时间,有利于提高AGV的工作效率。
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关键词
自动导引小车
双层规划模型
静态无线充电
动态无线充电
改进A^(*)算法
遗传算法
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Keywords
automated guided vehicle
bi-level programming model
static wireless charging
dynamic wireless charging
improved A^(*)algorithm
genetic algorithms
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM724
[电气工程—电力系统及自动化]
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