基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。

电子寻物跟踪器的设计

本设计是关于一款电子寻物跟踪器的设计与制作。在该电子寻物跟踪器中,通过NRF检测两物体间的距离。当超出检测范围时,两个使用端同时发光发声报警。当两物体间距离过远时,可通过主使用端获取另一使用端的位置信息,并通过可视化让使用者快速寻找物品。