基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真

分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于"剪切—闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切—闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.

桥梁墩台施工技术管理分析

本文结合作者实际工作经验，介绍了多种桥梁墩台的施工技巧，着重论述其适用情况，供大家借鉴学习。

棉籽饼粕的去毒及饲用

棉籽饼粕是棉籽提取油后的副产品,是良好的蛋白质补充饲料。棉籽大部分是带壳提炼的,用压榨法取油的副产品为棉籽饼,用浸提法提油后的副产品为棉籽粕,少部分先脱壳后榨油的副产品为棉仁饼粕。