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小型智能车自动驾驶系统设计
被引量:
1
1
作者
冀雯宇
范鑫
+1 位作者
周迅
姜磊
《江苏理工学院学报》
2015年第2期23-26,87,共5页
基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件...
基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。
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关键词
循迹避障
单片机
自动驾驶
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职称材料
基于最低等效油耗的增程式电动汽车控制策略研究
被引量:
1
2
作者
冀雯宇
张焱
赵景波
《江苏理工学院学报》
2015年第6期55-60,共6页
根据增程式电动汽车的基本结构及工作模式,提出了一种整车燃油经济性的评价方法。采用Matlab/Simulink仿真软件,对整车进行了建模与仿真分析,确定了最低等效油耗控制策略。在典型工况下进行了仿真,研究结果表明:采用最低等效油耗控制策...
根据增程式电动汽车的基本结构及工作模式,提出了一种整车燃油经济性的评价方法。采用Matlab/Simulink仿真软件,对整车进行了建模与仿真分析,确定了最低等效油耗控制策略。在典型工况下进行了仿真,研究结果表明:采用最低等效油耗控制策略,实现了合理的电池能量分配,增程式电动汽车的燃油经济性比传统汽车有显著提高。
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关键词
增程式电动汽车
燃油经济性
控制策略
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职称材料
课程思政视域下城市轨道交通课程教学探讨——以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例
3
作者
朱凯
李垣君
冀雯宇
《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》
2021年第9期228-228,230,共2页
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,对该方向人才的需求也与日俱增。依据习近平总书记提出的新时代中国特色社会主义人才培养的要求,为了使学生具有良好的价值观与能动性,将立德树人、工匠精神、职业道德等思政元素融入城市轨道交通课程...
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,对该方向人才的需求也与日俱增。依据习近平总书记提出的新时代中国特色社会主义人才培养的要求,为了使学生具有良好的价值观与能动性,将立德树人、工匠精神、职业道德等思政元素融入城市轨道交通课程的教学过程中。本文以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例,探讨课程思政视域下城市轨道交通课程的教学方法,对课程思政的建设具有积极的意义。
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关键词
城市轨道交通
人才培养
课程思政
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职称材料
基于“数字化学习”的汽车类专业“理实一体化”智慧教学研究
4
作者
唐金花
王奎洋
冀雯宇
《汽车维护与修理》
2020年第10期23-27,共5页
“理实一体化”教学是我国职业教育教学改革不断摸索与实践的一种新模式。它是将理论教学与实践教学进行有机融合,注重学生职业素养的培养,是近年中职学校教学改革的重要方向。国外对“理实一体化”的教学模式研究较早,如美国的能力本位...
“理实一体化”教学是我国职业教育教学改革不断摸索与实践的一种新模式。它是将理论教学与实践教学进行有机融合,注重学生职业素养的培养,是近年中职学校教学改革的重要方向。国外对“理实一体化”的教学模式研究较早,如美国的能力本位(CBE)的课程模式,这种课程模式使得教师从单纯的传授者变为指导者。
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关键词
理实一体化
CBE
汽车类专业
数字化学习
课程模式
学生职业素养
能力本位
传授者
原文传递
题名
小型智能车自动驾驶系统设计
被引量:
1
1
作者
冀雯宇
范鑫
周迅
姜磊
机构
江苏理工学院汽车与交通工程学院
出处
《江苏理工学院学报》
2015年第2期23-26,87,共5页
基金
江苏省大学生实践创新项目(201411463030Y
201411463011Z)
文摘
基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。
关键词
循迹避障
单片机
自动驾驶
Keywords
Automatic tracking and obstacle avoidance
Micro - controller
Self - driving
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于最低等效油耗的增程式电动汽车控制策略研究
被引量:
1
2
作者
冀雯宇
张焱
赵景波
机构
江苏理工学院汽车与交通工程学院
出处
《江苏理工学院学报》
2015年第6期55-60,共6页
基金
江苏理工学院基础及应用基础研究基金(KYY13020)
江苏省高校自然科学研究项目(14KJD580003)
文摘
根据增程式电动汽车的基本结构及工作模式,提出了一种整车燃油经济性的评价方法。采用Matlab/Simulink仿真软件,对整车进行了建模与仿真分析,确定了最低等效油耗控制策略。在典型工况下进行了仿真,研究结果表明:采用最低等效油耗控制策略,实现了合理的电池能量分配,增程式电动汽车的燃油经济性比传统汽车有显著提高。
关键词
增程式电动汽车
燃油经济性
控制策略
Keywords
extended - range electric vehicle
fuel economy
control strategy
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
课程思政视域下城市轨道交通课程教学探讨——以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例
3
作者
朱凯
李垣君
冀雯宇
机构
江苏理工学院汽车与交通工程学院
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》
2021年第9期228-228,230,共2页
文摘
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,对该方向人才的需求也与日俱增。依据习近平总书记提出的新时代中国特色社会主义人才培养的要求,为了使学生具有良好的价值观与能动性,将立德树人、工匠精神、职业道德等思政元素融入城市轨道交通课程的教学过程中。本文以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例,探讨课程思政视域下城市轨道交通课程的教学方法,对课程思政的建设具有积极的意义。
关键词
城市轨道交通
人才培养
课程思政
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
U284-4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于“数字化学习”的汽车类专业“理实一体化”智慧教学研究
4
作者
唐金花
王奎洋
冀雯宇
机构
江苏理工学院
出处
《汽车维护与修理》
2020年第10期23-27,共5页
基金
江苏省教育科学“十三五”规划立项课题(“互联网+”背景下职业学校智慧课堂教学模式设计与实践研究)阶段性成果(D/2020/03/06)
江苏高校哲学社会科学研究项目——融入“工匠精神”的中职学校人才培养模式创新研究(2019SJA1058)
+1 种基金
江苏理工学院教学改革与研究项目(11610911923)
常州市教育科学“十三五”规划课题(KYZB20508)。
文摘
“理实一体化”教学是我国职业教育教学改革不断摸索与实践的一种新模式。它是将理论教学与实践教学进行有机融合,注重学生职业素养的培养,是近年中职学校教学改革的重要方向。国外对“理实一体化”的教学模式研究较早,如美国的能力本位(CBE)的课程模式,这种课程模式使得教师从单纯的传授者变为指导者。
关键词
理实一体化
CBE
汽车类专业
数字化学习
课程模式
学生职业素养
能力本位
传授者
分类号
G63 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型智能车自动驾驶系统设计
冀雯宇
范鑫
周迅
姜磊
《江苏理工学院学报》
2015
1
下载PDF
职称材料
2
基于最低等效油耗的增程式电动汽车控制策略研究
冀雯宇
张焱
赵景波
《江苏理工学院学报》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
课程思政视域下城市轨道交通课程教学探讨——以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例
朱凯
李垣君
冀雯宇
《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
基于“数字化学习”的汽车类专业“理实一体化”智慧教学研究
唐金花
王奎洋
冀雯宇
《汽车维护与修理》
2020
0
原文传递
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