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小型智能车自动驾驶系统设计 被引量:1
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作者 冀雯宇 范鑫 +1 位作者 周迅 姜磊 《江苏理工学院学报》 2015年第2期23-26,87,共5页
基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件... 基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。 展开更多
关键词 循迹避障 单片机 自动驾驶
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基于最低等效油耗的增程式电动汽车控制策略研究 被引量:1
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作者 冀雯宇 张焱 赵景波 《江苏理工学院学报》 2015年第6期55-60,共6页
根据增程式电动汽车的基本结构及工作模式,提出了一种整车燃油经济性的评价方法。采用Matlab/Simulink仿真软件,对整车进行了建模与仿真分析,确定了最低等效油耗控制策略。在典型工况下进行了仿真,研究结果表明:采用最低等效油耗控制策... 根据增程式电动汽车的基本结构及工作模式,提出了一种整车燃油经济性的评价方法。采用Matlab/Simulink仿真软件,对整车进行了建模与仿真分析,确定了最低等效油耗控制策略。在典型工况下进行了仿真,研究结果表明:采用最低等效油耗控制策略,实现了合理的电池能量分配,增程式电动汽车的燃油经济性比传统汽车有显著提高。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 燃油经济性 控制策略
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课程思政视域下城市轨道交通课程教学探讨——以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例
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作者 朱凯 李垣君 冀雯宇 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2021年第9期228-228,230,共2页
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,对该方向人才的需求也与日俱增。依据习近平总书记提出的新时代中国特色社会主义人才培养的要求,为了使学生具有良好的价值观与能动性,将立德树人、工匠精神、职业道德等思政元素融入城市轨道交通课程... 近年来,我国城市轨道交通发展迅速,对该方向人才的需求也与日俱增。依据习近平总书记提出的新时代中国特色社会主义人才培养的要求,为了使学生具有良好的价值观与能动性,将立德树人、工匠精神、职业道德等思政元素融入城市轨道交通课程的教学过程中。本文以《城市轨道交通信号与通信系统》课程为例,探讨课程思政视域下城市轨道交通课程的教学方法,对课程思政的建设具有积极的意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 人才培养 课程思政
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基于“数字化学习”的汽车类专业“理实一体化”智慧教学研究
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作者 唐金花 王奎洋 冀雯宇 《汽车维护与修理》 2020年第10期23-27,共5页
“理实一体化”教学是我国职业教育教学改革不断摸索与实践的一种新模式。它是将理论教学与实践教学进行有机融合,注重学生职业素养的培养,是近年中职学校教学改革的重要方向。国外对“理实一体化”的教学模式研究较早,如美国的能力本位... “理实一体化”教学是我国职业教育教学改革不断摸索与实践的一种新模式。它是将理论教学与实践教学进行有机融合,注重学生职业素养的培养,是近年中职学校教学改革的重要方向。国外对“理实一体化”的教学模式研究较早,如美国的能力本位(CBE)的课程模式,这种课程模式使得教师从单纯的传授者变为指导者。 展开更多
关键词 理实一体化 CBE 汽车类专业 数字化学习 课程模式 学生职业素养 能力本位 传授者
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