一种基于全景视图的智能物流机器人设计

2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。

平衡智能车的算法研究

平衡车控制具有强耦合性、非线性、不稳定性的特点,成为控制领域研究的一个热点。本文采用了动态重心分析的方法建立的对称式机械框架,以8位单片机STC8G为主控制器,搭建了小车的主控电路、显示电路、驱动电路等硬件电路平台。由于单片机资源限制,因此对传统串级PID进行优化,得出高效简单控制策略,使小车能够实现自平衡,匀速运动以及寻迹转向功能。