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题名一种基于全景视图的智能物流机器人设计
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作者
冀风州
肖广兵
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
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出处
《河北软件职业技术学院学报》
2023年第4期22-26,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61803206)
产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2)
南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004)。
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文摘
2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。
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关键词
全景拼接
智慧物流
物流机器人
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Keywords
panoramic image mosaic
Intelligent Logistics
Logistic robots
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平衡智能车的算法研究
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作者
冀风州
唐圆柠
王茂鑫
张婷
李旭峰
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机构
上海工程技术大学工程实训中心
山西省人民医院计算机室
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出处
《现代计算机》
2021年第21期112-114,122,共4页
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基金
上海工程技术大学上海市大学生创新训练项目(No.CS2024002)。
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文摘
平衡车控制具有强耦合性、非线性、不稳定性的特点,成为控制领域研究的一个热点。本文采用了动态重心分析的方法建立的对称式机械框架,以8位单片机STC8G为主控制器,搭建了小车的主控电路、显示电路、驱动电路等硬件电路平台。由于单片机资源限制,因此对传统串级PID进行优化,得出高效简单控制策略,使小车能够实现自平衡,匀速运动以及寻迹转向功能。
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关键词
单片机
PID算法
平衡智能车
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Keywords
MCU
PID Algorithm
Balance Intelligent Car
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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