基于手势识别的小车运动控制系统设计

设计了一种基于手势识别的小车运动控制系统,该系统采用Arduino Nano作为微控制器,利用姿态角度传感器采集并处理手势指令数据,实现手势信息的识别,通过无线通信模块将手势指令发送给小车运动端,目标角度与实际角度等通过显示屏实时显示,最终达到手势控制小车前进、后退、转弯、停止等动作。本文完成了基于手势识别的小车运动控制系统的软硬件设计,将手势识别技术与移动机器人结合一体,在疫情环境下无接触运动控制方向研究具有实用意义。

不可切除食管鳞癌转化手术的研究进展及前景

食管鳞状细胞癌(鳞癌)由于缺乏浆膜,很容易穿透食管壁侵犯邻近器官。cT4b期肿瘤累及主动脉、椎体、气管或支气管邻近器官被认为不可切除。对于不可切除的食管鳞癌,推荐行根治性放化疗或化疗,然而,治疗效果欠佳。随着转化手术的提出,对于最初因邻近器官浸润或远处转移而无法切除的食管肿瘤患者经诱导治疗后可行手术切除。本文就近年来关于不可切除食管鳞癌的转化手术研究作一综述,旨在探讨转化手术的临床应用前景。

免疫检查点抑制剂在食管癌新辅助治疗中的研究进展

新辅助放化疗/化疗联合手术已成为局部进展期食管癌的标准治疗方案,尽管使患者生存获益,但仍有多数患者术后出现复发及远处转移。免疫检查点抑制剂通过激活T细胞发挥抗肿瘤作用,随着免疫治疗模式的不断演进,免疫治疗已成为晚期食管癌一线、二线治疗的重要策略之一。大量关于食管癌新辅助免疫治疗的研究正在进行中,有望为食管癌新辅助治疗注入新的活力。本文就目前关于食管癌新辅助免疫治疗的临床研究进展进行综述。

一种基于嵌入式的生态鱼缸监控系统设计

嵌入式系统与传感器的有机结合是当代研究关注的重点,应用的产品已经逐渐走进了人们的生活,智能家居的概念成为当今世界的热门。本文设计的生态鱼缸监控系统就是基于嵌入式技术,以及应用了传感器技术、计算机技术和物联网技术等多种技术的一种智能家居产品。该生态鱼缸监控系统可以实现对家庭生态鱼缸的远程监控,并且对水温、水质、水位、照明、供氧等情况进行监测和自动调节。同时在移动终端的监测APP上实时显示各项数据,也可设置各项阈值,并在超过阈值时进行预警提醒,为鱼类提供一个适合生存的生态环境。

新辅助免疫治疗联合化疗对局部晚期非小细胞肺癌的安全性及疗效

目的:探讨新辅助免疫治疗联合化疗对局部晚期非小细胞肺癌的安全性及疗效。方法:回顾性纳入2020年12月1日至2022年12月1日在川北医学院附属医院胸外科接受新辅助免疫联合化疗的局部晚期非小细胞肺癌患者36例,每21天为1个治疗周期,治疗过程中评估安全性及每个周期后评价疗效。结果:影像学疗效评价客观缓解率(ORR)为86.1%,疾病控制率(DCR)为91.7%。其中完全缓解(CR)5例(13.8%),部分缓解(PR)26例(72.2%),疾病稳定(SD)2例(5.6%),疾病进展(PD)3例(8.3%)。30例为R0切除,手术切除率为83.3%。全组患者的不良反应主要为1、2级,最常见的为脱发、皮疹、转氨酶升高、甲减、白细胞减少、中性粒细胞减少、血小板减少及消化道反应如恶心、呕吐、腹泻、便秘。发生3级不良反应患者仅3例,无4级不良反应发生。结论:新辅助免疫治疗联合化疗对局部晚期非小细胞肺癌有良好的安全性及疗效,值得更进一步的探索研究。

多层螺旋CT诊断食管鳞癌新辅助化疗后T分期的价值

目的应用多层螺旋CT(multi-slice spiral CT,MSCT)诊断食管鳞癌患者术前T分期,探讨其对术前行新辅助化疗患者T分期的诊断价值。方法食管鳞癌患者1079例,均行胸腹腔镜联合食管癌根治术,65例术前行新辅助化疗者为新辅助化疗组,1014例术前未行新辅助化疗者为单纯手术组。采用1∶1倾向性评分成功匹配64对患者,术前行MSCT检查并进行T分期。以术后组织病理检查结果为金标准,计算术前MSCT诊断食管鳞癌T分期的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、准确率;采用Kappa检验评估MSCT术前诊断食管鳞癌T分期与术后组织病理检查结果的一致性。结果倾向性评分匹配后新辅助化疗组年龄、性别、肿瘤位置与单纯手术组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。新辅助化疗组术前MSCT诊断T_(0)、T_(1-2)、T_(3)、T_(4a)期的灵敏度分别为20%、74%、66%、100%,特异度分别为98%、64%、80%、100%,阳性预测值分别为50%、47%、84%、100%,阴性预测值分别为94%、85%、61%、100%,准确率分别为92%、67%、72%、100%;新辅助化疗组术前MSCT诊断T分期的总体准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值分别为66%、66%、89%、66%、89%,与术后组织病理结果的一致性较差(Kappa=0.389,P<0.001)。单纯手术组术前MSCT诊断T_(0)期的特异度为98%;诊断T_(1-2)、T_(3)期的灵敏度分别为83%、94%,特异度分别为94%、87%,阳性预测值分别为93%、89%,阴性预测值分别为86%、93%,准确率分别为89%、91%;单纯手术组术前MSCT诊断T分期的总体准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值分别为89%、89%、91%、91%、89%,与术后组织病理结果的一致性较好(Kappa=0.783,P<0.001)。新辅助化疗组术前MSCT诊断T_(1-2)期的特异度、准确率均低于单纯手术组(P<0.05),灵敏度与单纯手术组比较差异无统计学意义(P>0.05);新辅助化疗组术前MSCT诊断T_(3)期的灵敏度、准确率均低于单纯手术组(P<0.05),特异度与单纯手术组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论MSCT术前诊断未行新辅助化疗食管鳞癌患者T分期的准确率高于行新辅助化疗者。

进展期食管鳞癌新辅助放化疗与新辅助化疗的Meta分析

目的系统评价新辅助放化疗(NCRT)联合手术与新辅助化疗(NCT)联合手术治疗进展期食管鳞癌的疗效和安全性。方法利用计算机检索PubMed、The Cochrane Library、EMbase、CBM、CNKI、WanFang、VIP数据库,搜集NCRT与NCT联合手术治疗食管鳞癌的临床对照研究,检索时限均从建库至2019年1月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入8项临床对照研究,包括食管鳞癌患者995例。Meta分析结果显示NCRT对比NCT组,经手术治疗后无肿瘤细胞残存(R0)切除率更高(OR=2.14,95%CI为1.03~4.45,P=0.040)、病理完全缓解率(pCR)更高(OR=4.19,95%CI为1.71~10.28,P=0.002);两组术后并发症发生率(OR=1.37,95%CI为0.76~2.48,P=0.300)和围术期死亡风险(OR=1.28,95%CI为0.58~2.83,P=0.540)相近;NCRT组的食管鳞癌患者的远期生存情况更好(HR=0.77,95%CI为0.64~0.92,P=0.005)。结论NCRT联合手术对比NCT联合手术治疗进展期食管鳞癌能够有更高的R0切除率、pCR率,并不会明显增加围术期并发症发生和围术期死亡风险,且能够更加明显的改善食管鳞癌患者的远期生存。