一种用于热媒炉炉膛内清灰爬壁机器人设计

针对定期人工清洗热媒炉炉膛污垢比较困难的状况,设计了一种在热媒炉炉膛内螺旋管壁上运动行走的爬行机器人,能自动完成清灰除尘工作。机器人设计是基于拉格朗日方程建立动力学模型以及牛顿力学建立静力学模型。在此基础上,通过算例分析完成机器人在螺旋管壁处于不同位置时机器人与管壁间能提供的最大摩擦力与实际摩擦力变化曲线绘制。对吸附兼具行走功能的磁轮进行模拟分析和优化设计,设计出磁轮最为合理的结构和尺寸参数。最后完成机器人行走运动控制部分的设计。

鼻咽癌福州分期和UICC(1997)分期的对比研究

目的:探索鼻咽癌福州分期和UICC(1997)分期的相同点和不同点。方法:根据入院时病变情况按UICC及福州分期重新分期,对比观察254例放疗前有鼻咽CT检查的首程根治性放疗的鼻咽癌患者的生存率及病期分布情况。结果:1)两种分期的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ期生存率相似,T、N分期生存率相似,差异均无显著性;2)病期分布情况:UICC分期中以Ⅱ期患者偏多,福州分期以Ⅲ期患者为主;N分期UICC以N1为主,福州分期以N2偏多;T分期两组主要在T3、T4上,差异有显著性。结论:两种分期生存率差异无显著性,分期差异主要在N1、N2上。

四川栗子坪国家级自然保护区鸟类资源与多样性分析

通过野外调查并结合有关文献,四川栗子坪国家级自然保护区有鸟类15目53科260种,其中,留鸟169种(65.0%),夏候鸟57种(21.9%),冬候鸟18种(6.9%),旅鸟16种(6.2%);东洋界物种161种(61.9%),古北界物种70种(26.9%),广布种29种(11.2%)。保护区分布有IUCN红色名录鸟类6种,其中濒危(EN)1种,易危(VU)2种,近危(NT)3种;国家Ⅰ级重点保护野生鸟类4种,国家Ⅱ级重点保护野生鸟类20种;中国特有鸟类14种。分析表明,秋季优势物种4种,春季5种。秋季的鸟类多样性低于春季,但无论秋季还是春季,中低海拔阔叶林的鸟类多样性最高,针叶林和针阔混交林次之,河谷灌丛最低。秋季和春季鸟类群落相似性指数以及不同生境之间鸟类物种相似性指数皆低于0.50,说明时间和空间上群落组成差异较大。在保护区鸟类保护与管理中,建议注重维持多样的生境类型,同时应当重视保护中低海拔阔叶林。

全球数字贸易治理“赤字”与中国的对策——基于全球公共品的视角

尽管数字贸易这一新兴贸易形态得到了前所未有的发展,但全球数字贸易治理这种公共品却呈“赤字”状态。从需求角度看,数字贸易迅猛发展所产生分歧与争端的加剧及新冠疫情全球大流行的客观推动,增加了对全球数字贸易治理的需求;从供给角度看,WTO半缺位于全球数字贸易治理的供给,多边贸易协定的竞争化及碎片化,使得数字贸易治理的供给相对需求而言,处于“赤字”状态,这源于全球数字贸易大国在相关重大问题上的分歧且无法达成共识。应对全球数字贸易治理“赤字”,我国要进一步完善数字经济与数字贸易的法律制度,积极参与全球和区域数字贸易治理,管控、协调好与主要数字贸易大国的矛盾与分歧,促进我国数字经济与数字贸易的健康发展。

新冠疫情全球大流行对数字贸易及其规则构建的影响

新冠疫情传播的全球性和长期性特征,对全球数字贸易发展产生了重要影响。一方面,新冠疫情全球大流行加速了全球数字基础设施投资的增长,激发了数字经济行业的创业精神,激励了数字金融服务的创新,扩大了数字技术与产业的融合,促进了全球数字贸易的发展;另一方面,新冠疫情全球大流行也加剧了全球数字贸易的结构失衡,引发了对全球数字贸易规则构建的新实践,增强了世界各国对数字贸易发展共同准则、治理协调平台及数字贸易税务协调规则制定权的争夺。为了更好地把握新冠疫情全球大流行给全球数字贸易发展带来的新机遇,我国应加大数字经济基础设施投资;推动数字技术与产业的融合;完善数字贸易的法律体系;参与全球数字贸易规则的谈判,提出构建全球数字贸易规则的中国主张。

川藏铁路雅安至新都桥段地应力特征及工程效应分析

拟建的川藏铁路雅安—新都桥段地处川滇藏构造交汇区,地应力场复杂,针对该区现今地应力场的研究有助于川藏铁路的科学建设。基于水压致裂法地应力实测数据,对川藏铁路雅安—新都桥3个区段(雅安—泸定段、泸定—康定段和康定—新都桥段)的地应力特征和分布规律以及其工程效应进行分析。研究结果表明:(1)主应力值随埋深具有较好的线性关系,3个区段的最大水平主应力增加梯度分别为3.9 MPa/(100 m),2.7 MPa/(100 m),3.6 MPa/(100 m),其中雅安—泸定段的增长梯度最大,埋深1 300 m时实测最大水平主应力值大于51 MPa。(2)最大水平主应力方位以NW向为主,这与该区现今构造作用方向一致。受峡谷地形及区内断层的控制和影响,个别测点最大水平主应力方位呈NE向。(3) 3个区段的侧压力系数均大于1,说明该区主要受水平挤压构造为主。而3个区段埋深小于300,350和500 m的段落侧压力系数最大值分别为1.7,2.3和3.0,说明浅埋段的地应力还受到高山峡谷地形的控制及斜坡应力场的叠加影响。(4)从最大水平主应力方向与隧道轴线夹角对围岩稳定的影响来看,川藏铁路雅安—新都桥段的线路布设总体是合理的。仅在跑马山隧道出口端、康定隧道出口端和折多山隧道深埋段(埋深1 000 m左右)存在对围岩稳定不利的情况。(5)隧道Ⅱ,Ⅲ级围岩岩爆以轻微和中等岩爆为主,深埋段(雅泸段埋深超过870 m、泸康段埋深超过1 140 m、康新段埋深超过930 m)的硬岩可能发生强烈岩爆。(6)隧道Ⅳ,Ⅴ级围岩大变形以轻微、中等和强烈大变形为主。雅泸段Ⅳ级围岩埋深超过1 330 m、Ⅴ级围岩埋深超过940 m,泸康段Ⅴ级围岩埋深超过1 410 m和康新段Ⅴ级围岩埋深超过960 m后,可能发生极强大变形。

新冠疫情对数字贸易的影响

新冠疫情全球大流行具有很强的全球外部性,它对数字贸易发展,既是机遇,也是挑战。主要体现在以下两个方面。(一)新冠疫情全球大流行促进了全球数字贸易的发展新冠疫情全球大流行虽然重创了世界经济,使世界很多产业陷入了前所未有的困境,甚至使一些产业产生了消亡,但它却在一定程度上推动了全球数字贸易的大发展。